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Naturally Compliant Robot-Arms Actuated by McKibben Artificial Muscles
Tondu, B. Institute of Electrical and Electronics Engineers 1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS MAN AND C Vol.3 No.-
640-056: A New Interpretation of Mori's Uncanny Valley for Future Humanoid Robots
Tondu, B., Bardou, N. unknown 2009 MODELLING IDENTIFICATION AND CONTROL Vol.- No.28
640-012: Robotics-based Kinematic Modeling of the Human Hand and Associated Joint Synergy Control
Tondu, B. unknown 2009 MODELLING IDENTIFICATION AND CONTROL Vol.- No.28
Low pH-range control of McKibben polymeric artificial muscles
Tondu, B., Mathe, S., Emirkhanian, R. Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2010 Sensors and actuators. A Physical Vol.159 No.1
Tondu, B. Anaheim, CA; Calgary; ACTA Press 2009 MODELLING IDENTIFICATION AND CONTROL PROCEEDINGS Vol.- No.28
Kinematic Modelling of Anthropomorphic Robot Upper Limb with Human-like Hands
Tondu, B. Piscataway; IEEE 2009 PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADV Vol.14 No.1
A pH-activated artificial muscle using the McKibben-type braided structure
Tondu, B., Emirkhanian, R., Mathe, S., Ricard, A. Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2009 Sensors and actuators. A Physical Vol.150 No.1
A Seven-degrees-of-freedom Robot-arm Driven by Pneumatic Artificial Muscles for Humanoid Robots
Tondu, B., Ippolito, S., Guiochet, J., Daidie, A. Sage Publications Ltd. 2005 International Journal of Robotics Research Vol.24 No.4
A systemic approach applied to the design of a strolling corridor for elderly persons with Alzheimer's-type dementia
Tondu, B., Bardou, N. International Society for Gerontechnology 2008 GERONTECHNOLOGY -VALKENSWAARD- Vol.7 No.2
A pH-Activated Biomimetic Actuator Derived from McKibben Artificial Muscle Structure
Tondu, B., Emirkhanian, R., Mathe, S., Ricard, A. Stafa-Zuerich, Switzerland; UK; Trans Tech Publications Ltd 2009 Advances in Science and Technology Vol.58 No.-
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