RISS 처음 방문이세요?
학술연구정보서비스 검색
MyRISS
회원서비스
설정
About RISS
RISS 처음 방문 이세요?
고객센터
RISS 활용도 분석
최신/인기 학술자료
해외자료신청(E-DDS)
RISS API 센터
해외전자정보서비스 검색
Databases & Journals
해외전자자료 이용안내
해외전자자료 통계
http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
최근 검색 목록
통합검색 DB 원하는 DB만 선택하여 검색하실 수 있습니다.
A~C
D~L
M~W
- 해외DB품목별 바로가기 버튼()을 통하여 직접 접속 하시면, 접근 권한이 있는 이용자에 한해 DB별 검색 가능
- JCR, PML, ProQuest Central 품목은 체크박스에 개별 선택을 통한 제한 검색 불가
※ 구독기관 소속 이용자에 한하여 품목명 오른편의 바로가기 버튼() 으로 직접 접속이 가능하며, JCR은 통합검색 후 출력되는 화면 내에서도 이용 가능
개별검색 DB통합검색이 안되는 DB는 DB아이콘을 클릭하여 이용하실 수 있습니다.
전분야 전자저널
전분야 신문기사
교육분야
전분야
영어사전
법학분야
통계정보 및 조사/분석시스템
해외석박사학위논문 목록
해외석박사학위논문 원문
예술 / 패션
법률/뉴스정보(미국, 영연방)
법률/뉴스정보(일본)
법률/뉴스정보(중국)
법률/뉴스정보(프랑스)
<해외전자자료 이용권한 안내>
- 이용 대상 : RISS의 모든 해외전자자료는 교수, 강사, 대학(원)생, 연구원, 대학직원에 한하여(로그인 필수) 이용 가능
- 구독대학 소속 이용자: RISS 해외전자자료 통합검색 및 등록된 대학IP 대역 내에서 24시간 무료 이용
- 미구독대학 소속 이용자: RISS 해외전자자료 통합검색을 통한 오후 4시~익일 오전 9시 무료 이용
※ 단, EBSCO ASC/BSC(오후 5시~익일 오전 9시 무료 이용)
RISS 인기검색어
검색결과 좁혀 보기
좁혀본 항목 보기순서
오늘 본 자료
Optimal wrench-closure configuration of spatial reconfigurable cable-driven parallel robots
Ghasem Abbasnejad , Mehdi Tale-Masouleh Professional Engineering Publishing Ltd 2021 Proceedings of the Institution of Mechanical Engin Vol.235 No.19
Dynamic modeling and base inertial parameters determination of a 2-DOF spherical parallel mechanism
Danaei, B., Arian, A., Tale Masouleh, M., Kalhor, Springer Science + Business Media 2017 Multibody System Dynamics Vol.41 No.4
Kinematic analysis of 5-RPUR (3T2R) parallel mechanisms
Tale Masouleh, M., Gosselin, C. m., Saadatzi, M. H Springer Science + Business Media 2011 Meccanica Vol.46 No.1
Singularity analysis of 5-RPUR parallel mechanisms (3T2R)
Tale Masouleh, M., Gosselin, C. m. Springer Science + Business Media 2011 International Journal of Advanced Manufacturing Te Vol.57 No.9-12
On human–robot interaction of a 3-DOF decoupled parallel mechanism based on the design and construction of a novel and low-cost 3-DOF force sensor
Sharifzadeh, M., Tale Masouleh, M., Kalhor, A. Springer Science + Business Media 2017 Meccanica Vol.52 No.10
An experimental dynamic identification & control of an overconstrained 3-DOF parallel mechanism in presence of variable friction and feedback delay
Sharifzadeh, Mohammad, Tale Masouleh, Mehdi, Kalho Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2018 Robotics and autonomous systems Vol.102 No.-
Singularity analysis of 3T2R parallel mechanisms using Grassmann-Cayley algebra and Grassmann geometry
Amine, S., Tale Masouleh, M., Caro, S., Wenger, P. Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2012 Mechanism and machine theory Vol.52 No.-
Optimal motion planning of redundant planar serial robots using a synergy-based approach of convex optimization, disjunctive programming and receding horizon
Roya Sabbagh Novin, Mehdi Tale Masouleh, Mojtaba Y Sage Periodicals Inc 2016 Proceedings of the Institution of Mechanical Engin Vol.230 No.3
The synergy of the multi-modal MPC and Q-learning approach for the navigation of a three-wheeled omnidirectional robot based on the dynamic model with obstacle collision avoidance purposes
Samaneh Alsadat Saeedinia , Mehdi Tale Masouleh Professional Engineering Publishing Ltd 2022 Proceedings of the Institution of Mechanical Engin Vol.236 No.17
Collision-free path planning of a novel reconfigurable mobile parallel mechanism
Pouria Nozari Porshokouhi, Mehdi Tale Masouleh, Ho Sage Periodicals Inc 2017 Proceedings of the Institution of Mechanical Engin Vol.231 No.20
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료