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A Theoretical and Experimental Investigation of Position Based Force and Impedance Control for Industrial Robots
Surdilovic, D. SOCIETY OF MANUFACTURING ENGINEERS 1995 TRANSACTIONS- NORTH AMERICAN MANUFACTURING RESEARC Vol.23 No.-
STRING-MAN: A New Wire Robot for Gait Rehabilitation
Surdilovic, D.,Bernhardt, R. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecinskiej 2003 PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON METH Vol.9 No.2
Impact of Target Impedance on Contact Stability
Surdilovic, D.,Vukobratovic, M. Japan Industrial Robot Association 1993 PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADV Vol.6 No.-
Deflection Compensation for Large Flexible Manipulators
STRING-MAN: A New Wire Robotic System for Gait Rehabilitation
Surdilovic, D.,Bernhardt, R.,Schmidt, T.,Zhang, J. KAIST 2003 INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTIC Vol.8 No.-
Robust Control of Human-robot Interaction: Application for Motoric Rehabilitation
Surdilovic, D.,Radojicic, J. KAIST 2003 INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTIC Vol.8 No.-
Caries risk estimation in children regarding values of saliva buffer system components and carboanhydrase activity
Surdilovic, D., Stojanovic, I., Apostolovic, M. STAMPA ZELNID 2008 VOJNOSANITETSKI PREGLED Vol.65 No.9
New intelligent power-assist systems based on differential transmission
Surdilovic, D., Bernhardt, R., Zhang, L. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2003 ROBOTICA Vol.21 No.3
Singularity Avoidance and Control of New Cobotic System with Diffrential CVT
Surdilovic, D., Simon, H. Piscataway, N.J.; IEEE 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTO Vol.1 No.-
STRING-MAN
Surdilovic, D., Bernhardt, R. Piscataway, N.J.; IEEE 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTO Vol.2 No.-
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