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Suguru Arimoto ,Hisashi Suzuki THE UNIVERSITY OF TOKYO 1990 JOURNAL- FACULTY OF ENGINEERING UNIVERSITY OF TOKY Vol.- No.28
Learning control theory for robotic motion
Suguru Arimoto Wiley 1990 International journal of adaptive control and sign Vol.4 No.6
Joint-space orthogonalization and passivity for physical interpretations of dextrous robot motions under geometric constraints
Suguru Arimoto Wiley 1995 International Journal of Robust and Nonlinear Cont Vol.5 No.4
A Riemannian-Geometric Approach for Intelligent Control and Fingertip Design of Multi-fingered Hands
Arimoto, Suguru , Yoshida, Morio , Sekimoto, Masah Robotics Society of Japan 2010 Advanced Robotics Vol.24 No.8-9
A Control Theoretic Study on Dynamical Biped Locomotion
Fumio Miyazaki, Suguru Arimoto ASME International 1980 Journal of Dynamic Systems, Measurement and Contro Vol.102 No.4
A New Feedback Method for Dynamic Control of Manipulators
Morikazu Takegaki, Suguru Arimoto ASME International 1981 Journal of Dynamic Systems, Measurement and Contro Vol.103 No.2
Motion analysis of a multi-joint system with holonomic constraints using Riemannian distance
Sekimoto, Masahiro, Arimoto, Suguru Taylor and Francis 2022 Advanced Robotics Vol.36 No.16
An adaptive trajectory control of manipulators
MORIKAZU TAKEGAKI, SUGURU ARIMOTO Taylor & Francis 1981 International Journal of Control Vol.34 No.2
A new solid model HSM and its application to interference detection between moving objects
Yun-Hui Liu, Suguru Arimoto, Hiroshi Noborio Wiley 1991 Journal of robotic systems Vol.8 No.1
Path Planning Using a Tangent Graph for Mobile Robots Among Polygonal and Curved Obstacles
Yun-Hui Liu, Suguru Arimoto Sage Publications Ltd. 1992 International Journal of Robotics Research Vol.11 No.4
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