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Distributed Control and Coordination of Cooperative Mobile Manipulator Systems
Simetti, E., Turetta, A., Casalino, G. Berlin; London; Springer 2009 DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS Vol.- No.8
A Novel Practical Technique to Integrate Inequality Control Objectives and Task Transitions in Priority Based Control
Simetti, E., Casalino, G. Springer Science + Business Media 2016 Journal of Intelligent & Robotic Systems Vol.84 No.1-4
Autonomous Underwater Intervention: Experimental Results of the MARIS Project
Simetti, E., Wanderlingh, F., Torelli, S., Bibuli, IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2018 IEEE journal of oceanic engineering Vol.43 No.3
Floating Underwater Manipulation: Developed Control Methodology and Experimental Validation within the TRIDENT Project
Simetti, E., Casalino, G., Torelli, S., Sperind, A John Wiley & Sons 2014 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS Vol.31 No.3
Task priority control of underwater intervention systems: Theory and applications
Simetti, E., Casalino, G., Wanderlingh, F., Aicard Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2018 Ocean engineering Vol.164 No.-
A task priority approach to cooperative mobile manipulation: Theory and experiments
Simetti, E., Casalino, G., Wanderlingh, F., Aicard Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2019 Robotics and autonomous systems Vol.122 No.-
Wood quality of five Eucalyptus species planted in Rio Grande do Sul, Brazil for charcoal production
Simetti, R., Bonduelle, G. M., da Silva, D. A. FOREST RESEARCH INSTITUTE MALAYSIA 2018 JOURNAL OF TROPICAL FOREST SCIENCE Vol.30 No.2
Sea Mining Exploration With an UVMS: Experimental Validation of the Control and Perception Framework
Simetti, Enrico, Campos, Ricard, Vito, Daniele Di INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS 2021 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.26 No.3
Whole body control of a dual arm underwater vehicle manipulator system
Simetti, E., Casalino, G. Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2015 ANNUAL REVIEWS IN CONTROL Vol.40 No.-
USV-BASED SECURITY SYSTEM FOR CIVILIAN HARBORS
Simetti, E., Turetta, A., Casalino, G. COMPASS PUBLICATIONS INC 2010 Sea technology Vol.51 No.11
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