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Safaric, R., Sinjur, S., Zalik, B., Parkin, R. M. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2003 Proceedings of the Institute of Electrical and Ele Vol.91 No.3
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Safaric, R.,Jezernik, K.,Calkin, D. W.,Parkin, R. IEEE Service Center 1999 PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON Vol.1 No.-
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Safaric, R., Jezernik, K., Pec, M. IEEE 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ENGIN Vol.9 No.-
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Safaric, R., Jezernik, K., Rodic, M., Pec, M. Escola de Engenharia, Universidade do Minho 1996 MECHATRONICS -INTERNATIONAL CONFERENCE- Vol.2 No.-
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Safaric, R. PERGAMON PRESS 1998 ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENC Vol.11 No.6
Neural-Network Sliding-Mode Direct-Drive Robot Controller
Safaric, R.,Jezernik, K. Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon 1999 SYSID -IFAC SYMPOSIUM- Vol.14 No.-
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Safaric, R., Jezernik, K., Rodic, M., Sabanovic, A IEEE 1996 INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL Vol.1 No.-
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