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Dynamic Bayesian network for semantic place classification in mobile robotics
Premebida, C. Springer Science + Business Media 2017 AUTONOMOUS ROBOTS Vol.41 No.5
Fusing LIDAR, camera and semantic information: A context-based approach for pedestrian detection
Premebida, Cristiano, Nunes, Urbano Sage Publications Ltd. 2013 International Journal of Robotics Research Vol.32 No.3
Pedestrian detection in far infrared images
Olmeda, D., Premebida, C., Nunes, U., Armingol, J. WILEY-INTERSCIENCE 2013 Integrated computer-aided engineering Vol.20 No.4
Reducing Overconfidence Predictions in Autonomous Driving Perception
Melotti, Gledson, Premebida, Cristiano, Bird, Jord IEEE 2022 IEEE ACCESS Vol.10 No.-
3D Lidar-based static and moving obstacle detection in driving environments: An approach based on voxels and multi-region ground planes
Asvadi, Alireza, Premebida, Cristiano, Peixoto, Pa Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2016 Robotics and autonomous systems Vol.83 No.-
Simultaneous Segmentation and Superquadrics Fitting in Laser-Range Data
Pascoal, R., Santos, V., Premebida, C., Nunes, U. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2015 IEEE Transactions on Vehicular Technology VT Vol.64 No.2
Multimodal vehicle detection: fusing 3D-LIDAR and color camera data
Asvadi, Alireza, Garrote, Luis, Premebida, Cristia Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2018 Pattern recognition letters Vol.115 No.-
Improving the Generalization Capacity of Cascade Classifiers
Ludwig, O., Nunes, U., Ribeiro, B., Premebida, C. IEEE 2013 IEEE Transactions on Cybernetics Vol.43 No.6
Multispectral vineyard segmentation: A deep learning comparison study
Barros, T., Conde, P., Gonçalves, G., Premebida, C Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2022 Computers and electronics in agriculture Vol.195 No.-
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