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Uniform exponential stability for families of linear time-varying systems
Panteley, E. V. IEEE; 1998 2000 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL Vol.39 No.2
Synchronization and Dynamic Consensus of Heterogeneous Networked Systems
Panteley, E., Loria, A. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2017 IEEE Transactions on Automatic Control Vol.62 No.8
Synchronisation and Emergent Behaviour in Networks of Heterogeneous Systems: A Control Theory Perspective
Panteley, Elena, Loría, Antonio New York; Springer; 1999 2017 Lecture Notes in Control and Information Sciences Vol.470 No.-
Relaxed Persistency of Excitation for Uniform Asymptotic Stability
Panteley, E., Loria, A., Teel, A. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2001 IEEE Transactions on Automatic Control Vol.46 No.12
Growth Rate Conditions for Global Asymptotic Stability of Cascaded Systems
Panteley, E., Loria, A., Praly, L. Pergamon 1998 NONLINEAR CONTROL SYSTEMS DESIGN Vol.4 No.2
Overcoming the detectability obstacle in certainty equivalence adaptive control
Panteley, E., Ortega, R., Moya, P. PERGAMON PRESS 2002 Automatica Vol.38 No.7
An Adaptive Friction Compensator for Global Tracking in Robot Manipulators
Panteley, E., Ortega, R., Gaefvert, M. Pergamon for the International Federation of Automatic Control 1997 ROBOT CONTROL -IFAC SYMPOSIUM- Vol.2 No.-
Adaptive Sliding Mode Control of Manipulator Tracking an Unknown Surface
Panteley, E. V. IEEE 1994 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS Vol.1 No.-
On global uniform asymptotic stability of nonlinear time-varying systems in cascade
Panteley, E. ELSEVIER 1998 Systems & control letters Vol.33 No.2
Output Feedback Force/Position Regulation of Rigid Joint Robots via Bounded Controls
Panteley, E., Loria, A., Ortega, R. ASME Press 1996 ROBOTICS AND MANUFACTURING -INTERNATIONAL SYMPOSIU Vol.6 No.-
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