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Control of contact problem in constrained Euler-Lagrange systems
Pagilla, P. R. INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS INC (IEE) 1997 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL Vol.36 No.2
In Memoriam: Karl N. Reid, Jr., 1934–2021
Pagilla, Prabhakar R.Tomizuka, Masayoshi American Society of Mechanical Engineers 2021 Journal of Dynamic Systems, Measurement and Contro Vol.143 No.9
Low effluent nutrient technologies for wastewater treatment
Pagilla, K. R., Urgun-Demirtas, M., Ramani, R. Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2006 Water science and technology Vol.53 No.3
Contact Transition Control of Nonlinear Mechanical Systems Subject to Unilateral Constraints
Pagilla, P. R., Tomizuka, M. ASME 1996 ASME -PUBLICATIONS- DSC Vol.58 No.-
On Feed Back Control of Nonlinear Mechanical Systems subjected to Holonomic/Nonholonomic Constraints
Pagilla, P., Tomizuka, M. Tata McGraw-Hill 1995 INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS -INTERNATIONAL SYMPOSI Vol.3 No.-
A Top-Down versus Bottom-Up Approach to Lower-Extremity Motor Recovery and Balance Following Acute Stroke: A Pilot Randomized Clinical Trial
Pagilla, V., Kumar, V., Joshua, A., Misri, C. M. Z BEGELL HOUSE INC 2019 CRITICAL REVIEWS IN PHYSICAL AND REHABILITATION ME Vol.31 No.2
An adaptive output feedback controller for robot arms: Stability and experiments
Pagilla, P. R., Tomizuka, M. Pergamon 1996 PROCEEDINGS OF THE WORLD CONGRESS- INTERNATIONAL F Vol.13 No.-
Control of Contact Problem in Constrained Euler-Lagrange Systems
Pagilla, P. R. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2001 IEEE Transactions on Automatic Control Vol.46 No.10
A Decentralized Output Feedback Controller for a Class of Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems
Pagilla, P. R., Zhu, Y. IEEE 2004 Proceedings of the ... American Control Conference Vol.4 No.2004
Controller and Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems
Pagilla, P. R., Zhu, Y. IEEE 2004 Proceedings of the ... American Control Conference Vol.3 No.2004
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