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Luperto-Sinni, E.,Reina, A. Universite de Provence 1994 GEOLOGIE MEDITERRANEENNE Vol.21 No.3-4
Factors influencing lymph node yield in colorectal cancer
Luperto, M., Gasparini, G., Orsenigo, E., Carlucci Elsevier Science B.V., Amsterdam 2018 European journal of surgical oncology Vol.44 No.4
Robot exploration of indoor environments using incomplete and inaccurate prior knowledge
Luperto, Matteo, Antonazzi, Michele, Amigoni, Fran Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2020 Robotics and autonomous systems Vol.133 No.-
Exploiting Inaccurate A Priori Knowledge in Robot Exploration
Luperto, Matteo, Fusi, Danilo, Borghese, N. Alvert ACM Press 2019 PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE Vol.2019 No.18
Robust Structure Identification and Room Segmentation of Cluttered Indoor Environments From Occupancy Grid Maps
Luperto, Matteo IEEE 2022 IEEE Robotics and Automation Letters Vol.7 No.3
Reconstruction and prediction of the layout of indoor environments from two-dimensional metric maps
Luperto, Matteo Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2022 Engineering Applications of Artificial Intelligenc Vol.113 No.-
User feedback and remote supervision for assisted living with mobile robots: A field study in long-term autonomy
Luperto, Matteo Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2022 Robotics and autonomous systems Vol.155 No.-
Mapping beyond what you can see: Predicting the layout of rooms behind closed doors
Luperto, Matteo Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2023 Robotics and autonomous systems Vol.159 No.-
Seeking at-home long-term autonomy of assistive mobile robots through the integration with an IoT-based monitoring system
Luperto, Matteo Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2023 Robotics and autonomous systems Vol.161 No.-
A System for Building Semantic Maps of Indoor Environments Exploiting the Concept of Building Typology
Luperto, M., Li, A.Q., Amigoni, F. SPRINGER-VERLAG 2014 Lecture Notes in Computer Science Vol.- No.8371
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