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Pre-image Backchaining in Belief Space for Mobile Manipulation
Kaelbling, Leslie Pack, Lozano-Pérez, Tomás Springer 2011 ROBOTICS RESEARCH -INTERNATIONAL SYMPOSIUM- Vol.2011 No.15
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Hierarchical Learning in Stochastic Domains: Preliminary Results
Kaelbling, L. P. Morgan Kaufmann 1993 MACHINE LEARNING -INTERNATIONAL WORKSHOP THEN CONF Vol.10 No.-
An Introduction to Reinforcement Learning
Kaelbling, L. P., Littman, M. L., Moore, A. W. Springer 1993 NATO Science Series. Series 3: Computer and System Vol.144 No.-
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