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James Richard Forbes, Anton H. J. de Ruiter Amer Inst Aero & Astronautics 2015 Journal of guidance, control, and dynamics Vol.38 No.1
Sigma Point Kalman Filtering on Matrix Lie Groups Applied to the SLAM Problem
Forbes, James Richard, Zlotnik, David Evan Springer 2017 Lecture Notes in Computer Science Vol.2017 No.10589
Overcoming passivity violations: closed-loop stability, controller design and controller scheduling
Forbes, James Richard, Damaren, Christopher John IET 2013 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS Vol.7 No.6
Direction‐cosine‐matrix‐based attitude control subject to actuator saturation
Forbes, James Richard IET 2015 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS Vol.9 No.11
Synthesis of strictly positive real ℋ2 controllers using dilated LMIs
James Richard Forbes Taylor & Francis Ltd. 2019 International Journal of Control Vol.92 No.11
Kalman-Filter-Based Unconstrained and Constrained Extremum-Seeking Guidance on SO(3)
Alex Walsh, James Richard Forbes, Stephen Alexande Amer Inst Aero & Astronautics 2017 Journal of guidance, control, and dynamics Vol.40 No.9
Position and attitude tracking control using CCW and SNI system theory with applications to multi-agent systems
Lee, Ken, Forbes, James Richard Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2022 Automatica Vol.139 No.-
State estimator design for a single degree of freedom cable-actuated system
Caverly, Ryan James, Forbes, James Richard Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2016 Journal of the Franklin Institute Vol.353 No.18
Constrained Attitude Control on SO(3) via Semidefinite Programming
Alex Walsh , James Richard Forbes American Institute of Aeronautics and Astronautics 2018 Journal of guidance, control, and dynamics Vol.41 No.11
Continuous-Time Estimation of Attitude Using B-Splines on Lie Groups
Hannes Sommer, James Richard Forbes, Roland Siegwa Amer Inst Aero & Astronautics 2016 Journal of guidance, control, and dynamics Vol.39 No.2
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