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DETC2013-13154 Multiscale Dynamic Modeling of Flexibility in Myosin V
Haghshenas-Jaryani, M., Bowling, A. New York, N.Y.; American Society of Mechanical Engineers 2013 PROCEEDINGS OF THE ASME DESIGN ENGINEERING TECHNIC Vol.7A No.-
Maneuvering Control of a Planar Snake Robot Locomotion Using a Combined Heading-Velocity-Shape Strategy
Haghshenas-Jaryani, Mahdi American Society of Mechanical Engineers 2022 Proceedings of the ASME ... Design Engineering Tec Vol.7 No.-
A Quasi-Static Model for Studying Physical Interaction Between a Soft Robotic Digit and a Human Finger
Haghshenas-Jaryani, Mahdi, Wijesundara, Muthu B. J American Society of Mechanical Engineers 2018 Proceedings of the ASME ... Design Engineering Tec Vol.2018 No.5A
DETC2015-47761 Design and Development of a Novel Soft-and-Rigid Hybrid Actuator System for Robotic Applications
Haghshenas-Jaryani, Mahdi, Carrigan, Wei, Wijesund American Society of Mechanical Engineers 2015 Proceedings of the ASME ... Design Engineering Tec Vol.2015 No.5A
DSCC2017-5201 Torque Characterization of a Novel Pneumatic Soft-and-Rigid Hybrid Actuator
Haghshenas-Jaryani, Mahdi, Manvar, Maulik, Wijesun ASME 2017 PROCEEDINGS OF THE ASME DYNAMIC SYSTEMS AND CONTRO Vol.2017 No.1
DETC2015-46480 Trajectory Control of Snake-Like Robots in Operational Space Using a Double Layer Sliding Mode Controller
Haghshenas-Jaryani, Mahdi, Vossoughi, GholamReza American Society of Mechanical Engineers 2015 Proceedings of the ASME ... Design Engineering Tec Vol.2015 No.5A
Soft Robotic Rehabilitation Exoskeleton (REHAB Glove) for Hand Therapy
Haghshenas-Jaryani, Mahdi, Nothnagle, Caleb, Pat American Society of Mechanical Engineers 2017 Proceedings of the ASME ... Design Engineering Tec Vol.2017 No.3
Kinematic Study of a Soft-and-Rigid Robotic Digit for Rehabilitation and Assistive Applications
Haghshenas-Jaryani, Mahdi, Carrigan, Wei, Wijesund American Society of Mechanical Engineers 2016 Proceedings of the ASME ... Design Engineering Tec Vol.2016 No.5B
A new switching strategy for addressing Euler parameters in dynamic modeling and simulation of rigid multibody systems
Haghshenas-Jaryani, M., Bowling, A. Springer Science + Business Media 2013 Multibody System Dynamics Vol.30 No.2
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