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A Dynamic Omnidirectional Localization System for Mobile Robot Navigation
Delahoche, L. IASTED 2001 International journal of robotics ' automation Vol.16 No.1
Arterial Oxygen Saturation and Heart Rate Variation During Breath-Holding: Comparison Between Breath-Hold Divers and Controls
Delahoche, J., Delapille, P., Lemaitre, F., Verin, GEORG THIEME VERLAG 2005 International journal of sports medicine Vol.26 No.3
A Navigation System Based on an Omnidirectional Vision Sensor
Delahoche, L.,Pegard, C.,Marhic, B.,Vasseur, P. IEEE 1997 IROS -PROCEEDINGS Vol.2 No.-
Incremental Map Building for Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment
Delahoche, L. INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS INC (IEEE) 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON TOOLS WITH ARTIFI Vol.- No.3
An evidential approach for detection of abnormal behaviour in the presence of unreliable sensors
Marhic, B., Delahoche, L., Solau, C., Jolly-Desodt Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2012 INFORMATION FUSION Vol.13 No.2
AN INCREMENTAL MAPPING METHOD BASED ON A DEMPSTER-SHAFER FUSION ARCHITECTURE
Delafosse, M., Delahoche, L., Clerentin, A., Jolly Setubal; INSTICC 2007 PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INF Vol.4 No.RA2
Omnidirectional Sensors Cooperation for Multi-target Tracking
Clerentin, A.,Delahoche, L.,Brassart, E.,Pegard, C IEEE 2001 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND Vol.- No.-
Mobile Robot Localization Based on Multi Target Tracking
Clerentin, A., Delahoche, L., Brassart, E., Caucho IEEE; 1999 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON TOOLS WITH ARTIFI Vol.1 No.-
Simultaneous Localization and Map Construction Method using Omnidirectional Stereoscopic Information
Drocourt, C., Delahoche, L., Marhic, B., Clerentin IEEE; 1999 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON TOOLS WITH ARTIFI Vol.1 No.-
A Multi-Sensor Cooperative Approach for the Mobile Robot Localization Problem
Clerentin, A., DeLahoche, L., Brassart, E. NATIONAL INSTIUTE OF STANDARDS & TECHNOLOGY 2001 NIST SPECIAL PUBLICATION SP Vol.- No.970
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