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Applications of convex geometry to Minkowski sums of m ellipsoids in R^N: Closed-form parametric equations and volume bounds
Chirikjian, G. S., Shiffman, B. WORLD SCIENTIFIC PUBLISHING 2021 International Journal of Mathematics Vol.32 No.12
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Chirikjian, G.S. Springer Science + Business Media 2013 Lecture Notes in Electrical Engineering Vol.57 No.-
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Chirikjian, Gregory S. Springer 2022 ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS Vol.27 No.2
Conformational Modeling of Continuum Structures in Robotics and Structural Biology: A Review
Chirikjian, G.S. Taylor and Francis 2015 Advanced Robotics Vol.29 No.13
Self-Replicating Robots for Lunar Development
Chirikjian, G. S., Zhou, Y., Suthakorn, J. INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS 2002 IEEE/ASME transactions on mechatronics Vol.7 No.4
DETC2014-34276 Partial Bi-Invariance of SE(3) Metrics
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