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Chablat, D., Ottaviano, E., Moroz, G. New York; ASME 2011 PROCEEDINGS OF THE ASME DESIGN ENGINEERING TECHNIC Vol.6B No.-
Self motions of special 3-RPR planar parallel robot
Chablat, D., Wenger, P., Bonev, I.A. Dordrecht, Netherlands; Springer 2006 ROBOT KINEMATICS : MECHANISMS AND MOTION; ADVANCES Vol.10 No.-
DETC2006-99065 A Six Degree-of-Freedom Haptic Device Based on the Orthoglide and a Hybrid Agile Eye
Chablat, D., Wenger, P. American Society of Mechanical Engineers, 2006 PROCEEDINGS OF THE ASME DESIGN ENGINEERING TECHNIC Vol.2 No.B
An Interval Analysis Based Study for the Design and the Comparison of Three-Degrees-of-Freedom Parallel Kinematic Machines
Chablat, D., Wenger, P., Majou, F., Merlet, J.-P. MIT PRESS - MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY 2004 International Journal of Robotics Research Vol.23 No.6
Design of a Spherical Wrist with Parallel Architecture: Application to Vertebrae of an Eel Robot
Chablat, D., Wenger, P. IEEE; 1999 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTO Vol.3 No.-
Kinematics, Workspace and Singularity Analysis of a Multi-Mode Parallel Robot
Chablat, Damien, Kong, Xianwen, Zhang, Chengwei American Society of Mechanical Engineers 2017 Proceedings of the ASME ... Design Engineering Tec Vol.2017 No.5A
Isotropic design of a parallel machine-tool mechanism
Chablat, D., Wenger, P., Angeles, J. Dordrecht; London; Kluwer Academic Publishers 2000 IDMME -CONFERENCE Vol.3 No.-
DETC2014-34593 Workspace and Joint Space Analysis of the 3-RPS Parallel Robot
Chablat, D., Jha, R., Rouillier, F., Moroz, G. American Society of Mechanical Engineers 2014 Proceedings of the ASME ... Design Engineering Tec Vol.2014 No.5A
NaVARo II: A New Parallel Robot With Eight Actuation Modes
Chablat, Damien, Rolland, Luc American Society of Mechanical Engineers 2018 Proceedings of the ASME ... Design Engineering Tec Vol.2018 No.5A
Workspace analysis in the design parameter space of a 2-DOF spherical parallel mechanism for a prescribed workspace: Application to the otologic surgery
Chablat, Damien, Michel, Guillaume, Bordure, Phili Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2021 Mechanism and machine theory Vol.157 No.-
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