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Mobile robot position control in environment with static obstacles
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Leader/Follower Force Control of Aerial Manipulators
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Distributed control of mobile robots in an environment with static obstacles
Giannousakis, Konstantinos, Tzes, Anthony IET 2021 IET cyber-systems and robotics Vol.3 No.2
Model based design of antagonistic shape memory alloy spring devices
Efthymios Kolyvas , Anthony Tzes Sage Publications Ltd. 2018 Journal of intelligent material systems and struct Vol.29 No.12
The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems [Conference Reports]
Valavanis, Kimon, Tzes, Anthony, Zhang, Youmin IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2021 IEEE control systems Vol.41 No.1
Collaborative visual area coverage
Papatheodorou, Sotiris, Tzes, Anthony, Stergiopoul Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2017 Robotics and autonomous systems Vol.92 No.C
Computation of robust stability bounds for networked systems with varying delays
Dritsas, Leonidas, Tzes, Anthony Inderscience Publisher 2012 International Journal of Systems, Control and Comm Vol.4 No.1
Sliding mode-based control of thin Shape Memory Alloy actuators using a spatial hysteresis approximation
Kolyvas, Efthymios, Koveos, Yannis, Tzes, Anthony Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2016 Mechatronics Vol.40 No.-
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