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Exponential Stabilization of a Nonholonomic Underwater Vehicle with Constant Desired Configuration
Egeland, O. INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS INC (IEEE) 1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON TOOLS WITH ARTIFI Vol.- No.1
Egeland, O.,Berglund, E.,Soerdalen, O. IEEE; 1999 1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTO Vol.- No.1
Passive Velocity Field Control for an Underactuated System
Egeland, O. APCA 1998 PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL Vol.3 No.1
Observer for Euler-Bernoulli Beam with Hydraulic Drive
Egeland, O., Kristiansen, E., Nguyen, T. D. IEEE; 1998 2001 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL Vol.40 No.5
(A)damped least-squares solution to redundancy resolution
Egeland, O.,Sagli, J.R.,Spangelo, I. IEEE; 1999 1991 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTO Vol.1991 No.1
Free-Floating Robotic Systems
Egeland, O., Pettersen, K. Y. Springer 1997 Lecture Notes in Control and Information Sciences Vol.- No.230
A Note on Lyapunov Stability for an Adaptive Robot Controller
Egeland, O. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 1994 IEEE Transactions on Automatic Control Vol.39 No.8
Passivity-Based Adaptive Attitude Control of a Rigid Spacecraft
Egeland, O. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 1994 IEEE Transactions on Automatic Control Vol.39 No.4
A Unix Approach for Monte Carlo Simulation of Reservoir Volumes
Egeland, O., Salvadori, L. EAPG 1993 CONFERENCE AND TECHNICAL EXHIBITION- EUROPEAN ASSO Vol.5 No.-
Feedback Control of a Nonholonomic Underwater Vehicle With a Constant Desired Configuration
O. Egeland, M. Dalsmo, O.J. Sørdalen Sage Publications Ltd. 1996 International Journal of Robotics Research Vol.15 No.1
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