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Allotta, B., Pisano, A., Pugi, L., Usai, E. IEEE; 1998 2005 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL Vol.44 No.1
Thesaurus Project: Design of New Autonomous Underwater Vehicles for Documentation and Protection of Underwater Archaeological Sites
Allotta, B., Bargagliotti, S., Botarelli, L., Cait SPRINGER-VERLAG 2012 Lecture Notes in Computer Science Vol.- No.7616
An active suspension system for railway pantographs: the T2006 prototype
Allotta, B., Pugi, L., Bartolini, F. Professional Engineering Publishing 2009 Proceedings of the Institution of Mechanical Engin Vol.223 No.1
Robust Decoupling Control of an Image-Based Visual System
Allotta, B., Conticelli, F., Colombo, C. Pergamon 1998 NONLINEAR CONTROL SYSTEMS DESIGN Vol.4 No.2
Active contact force control of pantograph
Allotta, B., Pugi, L., Rindi, A., Rinchi, M. WIT Press 2000 URBAN TRANSPORT -INTERNATIONAL CONFERENCE- Vol.7 No.-
DETC2015-46336 Development and Testing of a Low Cost Wearable and Portable Hand Exoskeleton Based on a Parallel Mechanism
Allotta, B., Conti, R., Governi, L., Meli, E., Rid American Society of Mechanical Engineers 2015 Proceedings of the ASME ... Design Engineering Tec Vol.2015 No.5A
A test rig for evaluating odometry algorithms
Allotta, B.,Malvezzi, M.,Pugi, L.,Rinchi, M.,Rindi WIT Press 2002 URBAN TRANSPORT -INTERNATIONAL CONFERENCE- Vol.8 No.-
Innovative solutions for active railway pantograph
Allotta, B.,Pugi, L.,Rindi, A.,Papi, M.,Goracci, C WIT Press 2002 URBAN TRANSPORT -INTERNATIONAL CONFERENCE- Vol.8 No.-
An unscented Kalman filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles
Allotta, B., Caiti, A., Chisci, L., Costanzi, R., Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2016 Mechatronics Vol.39 No.-
A Mechatronic Device for Simulating Push-Buttons and Knobs
Allotta, B., Colla, V., Bioli, G. IEEE 1999 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA COMPUT Vol.1 No.-
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