Wide Air-gap Control for Multi-module Permanent Magnet Linear Synchronous Motors without Magnetic Levitation Windings

Bang, Deok-Je,Hwang, Seon-Hwan The Korean Institute of Power Electronics 2016 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.16 No.5

This paper proposes a wide air-gap control method for the multi-module permanent magnet linear synchronous motor (MM-PMLSM) based on independent vector control. In particular, the MM-PMLSM consists of symmetrical multi-module and multi-phase structures, which are basically three-phase configurations without a neutral point, unlike conventional three-phase machines. In addition, there are no additional magnetic levitation windings to control the normal force of the air-gap between each stator and mover. Hence, in this paper, a dq-axis current control applying a d-q transformation and an independent vector control are proposed for the air-gap control between the two symmetric stators and mover of the MM-PMLSM. The characteristics and control performance of the MM-PMLSM are analyzed under the concept of vector control. As a result, the proposed method is easily implemented without additional windings to control the air-gap and the mover position. The effectiveness of the proposed independent vector control algorithm is verified through experimental results.

Wide Air-gap Control for Multi-module Permanent Magnet Linear Synchronous Motors without Magnetic Levitation Windings

방덕제,황선환 전력전자학회 2016 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.16 No.5

This paper proposes a wide air-gap control method for the multi-module permanent magnet linear synchronous motor (MM-PMLSM) based on independent vector control. In particular, the MM-PMLSM consists of symmetrical multi-module and multi-phase structures, which are basically three-phase configurations without a neutral point, unlike conventional three-phase machines. In addition, there are no additional magnetic levitation windings to control the normal force of the air-gap between each stator and mover. Hence, in this paper, a dq-axis current control applying a d-q transformation and an independent vector control are proposed for the air-gap control between the two symmetric stators and mover of the MM-PMLSM. The characteristics and control performance of the MM-PMLSM are analyzed under the concept of vector control. As a result, the proposed method is easily implemented without additional windings to control the air-gap and the mover position. The effectiveness of the proposed independent vector control algorithm is verified through experimental results.

Wide Air-gap Control for Multi-module Permanent Magnet Linear Synchronous Motors without Magnetic Levitation Windings

Deok-Je Bang,Seon-Hwan Hwang 전력전자학회 2016 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.16 No.5

This paper proposes a wide air-gap control method for the multi-module permanent magnet linear synchronous motor (MM-PMLSM) based on independent vector control. In particular, the MM-PMLSM consists of symmetrical multi-module and multi-phase structures, which are basically three-phase configurations without a neutral point, unlike conventional three-phase machines. In addition, there are no additional magnetic levitation windings to control the normal force of the air-gap between each stator and mover. Hence, in this paper, a dq-axis current control applying a d-q transformation and an independent vector control are proposed for the air-gap control between the two symmetric stators and mover of the MM-PMLSM. The characteristics and control performance of the MM-PMLSM are analyzed under the concept of vector control. As a result, the proposed method is easily implemented without additional windings to control the air-gap and the mover position. The effectiveness of the proposed independent vector control algorithm is verified through experimental results.

Double-sided Air Gap Control of Module-based Permanent Magnet Synchronous Machine for Low-speed and High-torque Applications

Chan-Nyeong Heo,Byeong-Guk Jeong,Seon-Hwan Hwang,Deok-Je Bang 전력전자학회 2015 ICPE(ISPE)논문집 Vol.2015 No.6

This paper presents an air gap control algorithm of PMSM with double-sided air gap structure for low-speed and high-torque applications. In particular, the used machine consists of symmetrical configurations, module-based assembly, and double-sided air gap unlike the conventional three-phase machines. In addition, this type of machine has some ways for connecting the each stator winding, which is wye or delta connections. In this paper, each stator winding is connected by using Y-connection. Therefore, a conventional 3-phase inverter can be applied to operate the module-based PMSM. In order to perform the air gap control of the machine, the air-gap information between each stator and rotor is necessary to generate the normal forces. In this paper, the air gap control method is presented by controlling the air-gap. The each air-gap is continuously adjusted by the d-axis current control. The effectiveness of the proposed algorithm is verified through the several experimental results.

디지털 격차 해소를 위한 초등 국어과 매체 영역 교육 방안

신윤경 한국교원대학교 교육연구원 2024 敎員敎育 Vol.40 No.1

연구목적 본 연구는 초등학생들에게 발생하는 디지털 격차를 어떻게 볼 것인가를 규명하기 위해 디지털격차의 개념을 살펴본다. 이러한 과정에서 디지털 격차의 원인을 탐색하고, 2022개정 국어과 '매체' 영역에 비추어 본 디지털 격차의 논의점을 고찰하여, 디지털 격차의 유형과 효율적인 교육 방안을 제안하고자 한다. 연구방법 이를 위해 디지털 격차와 관련된 선행연구를 고찰하고, 2022 개정 초등 국어과 교육과정에 나타난 '매체' 영역을 중심으로 교육 내용 체계를 분석하여 '매체' 영역의 내용 체계표에서 내용 요소에 따른 디지털 격차의 쟁점을 제시하였다. 또한, 초등학교 교사 5인을 인터뷰하여 초등학생 디지털 격차 유형과 교육 방안의 시사점을 밝히고자 하였다. 연구결과 그 결과, 초등학생의 '디지털 격차'는 '접근'의 문제와 깊이 관련됨을 알 수 있었다. 초등학생의 디지털 격차의 문제는 디지털 기기의 보급과 인터넷 이용 환경 격차 보다는, 디지털 접근의 가정 환경내의 통제 방식과 접근에 따른 관여 방식, 디지털 · 미디어 환경을 얼마나 이해하고 활용하느냐의 문제, '접근'에 대한 관점의 차이에서 발생하였다. 디지털 격차 해소를 위해서는 가정과의 연계 지도 강화, 국어과 매체 교육에서 모둠 수업, 학생 협력 수업의 강화, 교사의 체계적인 디지털 미디어 교육 지원을 위한 협력기관의 체제적 지원 계획 실행 등을 제시하였다. 결론 학생들의 디지털 격차를 해소하기 위해서는 결국에는 올바른 디지털 미디어 리터러시 교육을 더욱 강화할 필요가 있다. 또한, 형식적이고 비일관적인 교육이 아닌, 실제적인 학습자의 디지털 삶의 문제를 직접적으로 제기하는 문제 해결의 교육 방안을 개발해야 한다. 또한, 디지털 격차 해소를 위한 구체적인 교수 학습 자료 개발이 역동적으로 이루어져야 한다. Purpose: This study examined the concept of digital gap to determine how to view the digital gap that occurs among elementary school students. In this process, we explored the causes of the digital gap, considered the discussion points of the digital gap considering the 2022 revised Korean language and ‘media’ area, and proposed types of digital gap and efficient intervention measures. Methods: Previous research related to the digital gap was reviewed, the educational content system focusing on the 'media' area shown in the 2022 revised elementary Korean language curriculum was analyzed, and issues of the digital gap were identified according to content elements in the content system table of the 'media' area. In addition, five elementary school teachers were interviewed to reveal the types of digital divide in elementary school students and the implications for intervention measures, and foreign studies related to digital literacy education were also extracted. Results: As a result, it was found that the ‘digital gap’ of elementary school students is deeply related to the problem of ‘access’. The problem of the digital gap among elementary school students is not so much the dissemination of digital devices and the gap in the Internet use environment, but rather the problem of control methods within the home environment concerning digital access, engagement methods according to access, how well they understand and utilize the digital and media environment, and 'access'. It arose from a difference in perspective. In order to resolve the digital gap, it was suggested to strengthen guidance connected with therir homes, strengthen group classes and student cooperation classes in Korean language and media education. A systematic support plan by partner organizations to support teachers' systematic digital media education should also be implemented. Conclusion: In order to bridge the digital gap among students, it is ultimately necessary to further strengthen proper digital media literacy education. In addition, more emphasis should be placed in informal situation rather than those that are formal and educational methods should not be inconsistent.

초고속 자기부상 열차용 부상 전자석 공극제어 특성 연구

정광우(Kwangwoo Jeong),채주병(Ju-Byeong Chae),임재원(Jaewon Im),박도영(Doh-Young Park),한형석(Hyung-Suk Han) 한국철도학회 2014 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2014 No.5

초고속 자기부상열차의 개발에 있어 부상 제어의 안정성을 달성하기 위해서는 부상 전자석 및 제어기의 정밀한 설계와 함께 견고한 부상 제어가 필수적이다. 실제 차량의 부상제어에 앞서, 부상 전자석의 부상 특성 및 공극 제어 특성을 검증 할 수 있는 연구가 선행되어야 한다. 본 연구에서는 부상 전자석의 설계 및 제어 능력을 검증해 볼 수 있는 시험장치를 제작하여 공극 제어 특성을 연구하였다. 시스템 모델링을 이용한 관측기를 설계하여 상태 궤환 제어기를 이용하여 안정적으로 정지 부상 상태를 유지할 수 있도록 부상 제어를 수행하였다. 또한 부상 전자석의 부하에 따른 부상제어 특성을 검증하였으며 이는 차후 실제 차량에서의 부상 제어의 기초자료로 활용될 수 있을 것이다. In order to achieve the stability of levitation control on the Super speed Maglev Train, robust levitation control is necessarily required along with accurate design of levitation magnet and controller. Prior to the actual vehicle control, the characteristic of the magnet design and air gap control must be approved. In this paper, the characteristic of the air gap control is investigated with a test-bed to verify the validity of the magnet design and control. The system is controlled while maintaining its stability by state observer and state-feedback controller. Moreover, the response according to the gravitational load of the magnet is investigated as well thus this paper would be utilized as a basis of the levitation control on the actual vehicle.

행정처분과 근거법률의 간극에 대한 고찰- 환경, 에너지 영역을 중심으로-

문병선 한국환경법학회 2018 環境法 硏究 Vol.40 No.3

The gap by the unconstitutional law would be based on the fact that some abstract provisions are placed in environmental and energy law since the consideration factors in discipline subjects are diversified and constantly fluctuate. The fact that the Constitutional Court of Korea rarely declares that the law which has general or abstract attributes is unconstitutional also contributes to extend the gap. To bridge the above gap, the legislature should tighten ex-ante control and the Constitutional Court of Korea has to strengthen ex-post control focusing on consitutional principles such as 'principle of ban on comprehensive authorization'. The gap based on illegal disposition sometimes results from administrative disposition contrary to the requirements stipulated by laws or regulations. The fact that the court is reluctant to revoke the disposition to maintain and enforce policies or systems would be another reason to broaden the gap. The solutions to fill up this gap are to establish subordinate statutes through democratic process, to ensure active participation of legal experts in the process of rendering administrative disposition and to guarantee the judgement according to consistent interpretation principles. The ex-ante control of the legislature and the executive and the ex-post control of the judiciary are mutually related. If the legislature and the executive follow the criteria that the judiciary has established through close analysis on the Constitution and laws, and if the procedure to reflect the opinions of citizens democratically and consistently is established, it would be possible to narrow the gap between administrative disposition and legal basis. 본 연구의 목적은 환경, 에너지 영역에서 행정처분과 근거법률의 간극 원인과 해결방안을 살피는 것에 있다. 사전적으로는 입법과 행정의 영역에서, 사후적으로는 사법의 영역에서 법의 합헌성과 처분의 적법성이 통제되어야 행정처분과 근거법률의 간극이 줄어들 것이다. 그런데 환경과 에너지 영역의 특성상 법률은 추상적 속성을 지니고 하위법령에서 본질적 사항을 규정하는 등 사전적 통제가 느슨한 경우가 있다. 또한, 기술적, 과학적 근거의 부족, 다양한 이해관계인의 존재를 이유로 소극적인 사후적 통제가 이루어지는 경우도 있다. 간극의 유형을 둘로 나누어, 우선 위헌적 법률에 따른 간극의 원인은 규율대상에 고려할 요소들이 다양하고 부단히 변동한다는 이유로 법률에 추상적 규정을 둔 것과 헌법재판소에서 일반적 속성을 갖는 법률에 대한 위헌결정이 선고되기 어렵다는 점을 들 수 있다. 해결방안은 포괄위임금지원칙 등 헌법원리를 중심으로 충실한 입법부의 사전적 통제 및 헌법재판소의 사후적 통제가 진행되는 것에서 찾을 수 있다. 다음으로, 위법한 처분에 따른 간극의 원인은 행정청이 법령에 명시된 요건에 반하여 처분을 하는 것과 법원이 제도의 유지와 정착을 위해 처분을 취소하는 데 소극적 입장을 취하는 점을 들 수있다. 해결방안은 사전적으로 하위법령을 마련하는 과정에서 민주적인 과정을 거치는 것, 처분 과정에서 법률전문가의 적극적 참여를 보장하는 것과 사후적으로 일관된 해석원리에 따른 판단을 담보하는 것을 들 수 있다. 입법부와 행정부의 사전적 통제, 사법부의 사후적 통제의 원리는 상호 연관된 것으로서, 실질적으로 사법부가 헌법과 법률을 치밀하게 분석하여 마련한 기준에 따르고, 절차적으로 국민의 의견을 민주적이고 정합적으로 반영하는 과정을 통해 행정처분과 근거법률의 간극을 좁힐 수 있을 것이다.

초고속 자기부상열차 부상공극 제어

채주병(Ju-Byeong Chae),한형석(Hyung-Suk Han),하창완(Chang-Wan Ha),임재원(Jaewon Lim),김창현(Chang-Hyun Kim),양석조(Seok-Jo Yang) 한국철도학회 2014 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2014 No.10

본 논문은 초고속 자기부상열차의 부상공극을 일정하게 유지하기 위한 부상제어계를 소개하는데 목적이 있다. 개발된 자기부상 제어계는 공극센서, 가속도센서, 전자석, 전자석 구동기 및 제어기로 구성된다. 각 구성품에 대한 성능 규격과 특징을 우선 소개하며 개발된 부상제어계를 실제 크기의 실험용 차량에 적용하여 부상공극 제어를 실현하였다. 실험용 차량에서 얻어진 부상공극제어 결과 및 향후 연구해야 할 주제들을 논의한다. A constant air gap control of a Super-speed Maglev experimental vehicle is introduced. The goal of feedback loop control of magnetically levitated vehicle is to maintain its air gaps within allowable range adjusting currents in electromagnets. The levitation control system is consisted of air gap sensors, accelerometers, magnet drivers, and controllers. The developed control system is employed to the experimental vehicle under consideration. The controlled air gaps of it are shown with plots and some discussions are given.

Simulational Analysis of Adaptive Outdoor Reset Control based on a Fuzzy Target Temperature Gap for a Hydronic Radiant Floor Heating System

Baek, Jaeho,Choi, Jong-yo,Jang, Sa-Yoon,Park, Mignon Architectural Institute of Japan 2010 JOURNAL OF ASIAN ARCHITECTURE AND BUILDING ENGINEE Vol.9 No.1

<P>This paper proposes an adaptive outdoor reset control based on a fuzzy target temperature gap for a hydronic radiant floor heating system. A hydronic radiant floor heating system has nonlinear characteristics, such as the effect of time delay and temperature inertia. In hydronic radiant floor heating systems, a heating source system, such as a boiler, has a target temperature gap determined by nonlinear characteristics. An unadjusted target temperature gap causes the indoor temperature to fail at tracking the desired level, and results in many wide swings in room temperature. For these reasons, the hydronic radiant heating system has lower energy efficiency than is desired. To solve these problems, a fuzzy system is employed to find the dynamic target temperature gap of the hydronic radiant floor heating system under both indoor and outdoor temperatures. The fuzzy target gap temperature can determine calorie supply time and On-Off time. The obtained control system shows effectiveness compared with a classical On-Off controller. Simulational results are provided to illustrate the control performance.</P>

멀티미디어 스트리밍 서비스를 위한 패킷 시간차 기반의 전송률 조절 기법

박정현(Junghyun Park),정광수(Kwangsue Chung) 한국정보과학회 2013 정보과학회논문지 : 정보통신 Vol.40 No.5

사용자 단말과 네트워크 기술의 발달로 멀티미디어 트래픽의 이용량이 증가함에 따라, 인터넷에서 스트리밍 서비스의 품질을 향상시키기 위한 다양한 전송률 조절 기법이 연구되고 있다. 그러나 기존의 패킷 손실 기반의 전송률 조절 기법은 패킷 손실 이후에 전송률을 조절하기 때문에 패킷 손실에 의한 비디오 화질 열화가 발생하며, RTT 기반의 전송률 조절 기법은 회신경로의 혼잡을 전송경로의 혼잡으로 오인하여 전송률을 감소시키는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 패킷 시간차를 기반으로 멀티미디어 스트리밍의 전송률을 조절하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 데이터 패킷과 ACK 패킷의 시간차이를 기반으로 회신경로의 혼잡과 전송경로의 혼잡을 구분하고, 패킷 손실이 발생하기 이전에 패킷의 시간차를 기반으로 비디오 스트리밍의 전송률을 조절함으로써 회신경로의 혼잡에 의한 성능저하를 막고 비디오 화질 열화를 예방한다. 실험 결과를 통해 제안하는 전송률 조절 기법이 회신경로의 혼잡에 의한 전송률의 저하를 막고 적은 패킷 손실을 발생시켜 스트리밍 품질을 향상시키는 것을 확인하였다. Due to the development of user devices and network technology, the use of multimedia service has been increased and various rate control schemes have been studied for improving the quality of multimedia streaming service. However, previous packet loss based rate control schemes degrade the quality of video because the transmission rate is adjusted after packet loss occurs. RTT based rate control scheme degrade the quality of multimedia streaming by mistakenly reducing the transmission rate when there is congestion in the backward path. In this paper, we propose a new rate control scheme that reduces the packet losses by adjusting the transmission rate based on the inter-packet gap before a packet loss occurs. The proposed scheme also distinguishes the network congestion in the backward path and forward path based on the data packet gap and ACK packet gap. Simulation results show that our scheme can improve the quality of multimedia streaming by reducing packet losses and preventing the degradation of throughput.