임베디드 리눅스 단말기를 이용한 위치 기반 전자지도 시스템의 설계 및 구현

전봉기,김정원,Jun, Bong-Gi,Kim, Jeong-Won 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.1

일반적으로 사용되고 있는 네비게이션 시스템들은 윈도우 CE 플랫폼에서 동작한다. 리눅스는 무료 운영체제이기 때문에 리눅스 기반 임베디드 단말기들은 가격 경쟁력을 가진다. 하지만 리눅스 기반 임베디드 단말기에 지도시스템을 개발하기 위해서는 풀어야 할 많은 기술적인 장애가 있다. 임베디드 리눅스 단말기는 저출력, 저비용, 낮은 연산 처리 능력을 가진 작은 크기의 플랫폼이기 때문에, 디스크 접근 횟수를 최소화하는 공간 데이터베이스 엔진을 개발하여야 한다. 한글처리, 디버깅 도구의 부재 등의 문제들을 해결하였다. 본 논문에서는 임베디드 리눅스를 사용하는 휴대 단말기에 공간 데이터베이스 엔진과 사용자 인터페이스를 구현하여 위치 기반 지도 시스템을 개발하였다. 구현 결과, 임베디드 리눅스 단말기가 텔레 매틱스 또는 네비게이션 단말기로서 기능을 충분히 수행할 수 있음을 확인하였다. The most commonly used navigation systems work on Windows CE platforms. Linux-based embedded terminals have price competitiveness, because Linux is a free operation system. In order to develop map services on Linux-based embedded terminals, there were a number of technical hurdles that had to be resolved. Since the Linux-based embedded terminals is a low power, low cost, and small size platform with low processing capabilities, we must have developed the spatial database engine that minimize the number of disk accesses. We solved problems that are the processing korean language and the lack of debugging tools on Linux. In this paper, we has developed the spatial database engine and user interfaces on hand-held terminals based on embedded Linux for implementing the location based map system With view of this implementation results, we confirmed the possibility of using our embedded linux terminal as telematics terminals or navigation terminals.

임베디드 리눅스 기반의 전자 칠판 시스템 개발

서창준 대한임베디드공학회 2007 대한임베디드공학회논문지 Vol.2 No.4

Recently, most embedded systems have the multi-functions mixed the hardware with the software. The existing sequence programming methods are not suitable to implement the embedded system with multi-functions. So, it can be overcome the limit of a facility implementation by introducing the operating system in system. Also, due to the requirement about the better convenient and comfortable meeting or lecture environment, the necessity of electronic white-board is getting higher. Specially, the education using multimedia information is much more desirable for various and improved lecture at the high school and the university. But the sequence program which have been managed in existing electronic white-board system has some difficulties to achieve the software-oriented systems which has to accomplish many functions. In this paper, we propose the method to implement a facility of electronic white-board through using the embedded linux with excellent performance. The embedded linux presents the powerful software environment for the implementation of an embedded system and makes the realization of many various functions easy because it follows kernel characteristics of linux. In this paper, we describe the details for the structure of hardware, kernel source and device driver of a developed electronic white-board.

지능형 로봇을 위한 이중 커널 구조의 제어 시스템 구현 및 실시간 제어 성능 분석

박정호(Jeong-Ho Park),이수영(Soo-Yeong Yi),최병욱(Byoung-Wook Choi) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.11

This paper implements dual-kernel system using standard Linux and real-time embedded Linux for the real-time control of intelligent robot systems. Such system provides more useful services including standard Linux thread that is easy to implement complicated tasks and real-time tasks for the deterministic response to velocity control. Here, an open source real-time embedded Linux, XENOMAT, is ported on embedded target board. And for interfacing with motor controller we adopted a real-time serial device driver. The real-time task was implemented with a priority to keep the cyclic control command for trajectory control. Tn order to validate deterministic response of the proposed system, the performance measurement of the delay in performing trajectory control with feedback loop is evaluated with non real-time standard Linux. The proposed software architecture is anticipated to take advantage of features in both standard Linux and real-time operating systems for the intelligent robot systems.

임베디드 리눅스를 이용한 위치기반 관광안내 단말기의 설계 및 구현

김정원(Jeongwon Kim),전봉기(Bonggi Jun) 한국컴퓨터정보학회 2006 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.11 No.4

본 논문에서는 임베디드 리눅스를 이용하여 위치기반 관광정보안내 단말기를 설계 및 구현하였다. 구현된 단말기는 GPS 인터페이스를 통해 단말의 현재 위치를 파악하고 해당 관광지의 정보를 Qt-embedded 윈도우상에서 디스플레이한다. 논문의 단말기는 타겟보드상에서 부트로더와 임베디드 리눅스 커널 및 각종 디바이스 드라이버가 구현되었으며 GUI로는 임베디드 윈도 매니저인 Qtopia를 이용하여 애플리케이션을 개발하였다. 구현 결과 무료 운영체제를 이용한 모바일 관광안내 단말기로서 기능을 충분히 수행할 수 있음을 확인하였고, 향후 연구과제로는 통신 기능을 추가하여 단말기의 관광 정보를 실시간에 업데이트할 수 있는 기능을 구현하는 것이다. In this paper, we has implemented a tour guide terminal using the embedded linux. The implemented terminal can locate its position using GPS interface and display the sightseeing information of the current location. With view of this implementation results, we confirmed the possibility of embedded linux terminal as a tour guide PDA. The realtime update of sightseeing information using a mobile communication functionality will be included in our future works.

실시간 임베디드 리눅스의 실시간 메커니즘 성능 분석

고재환(Jae-Hwan Koh),최병욱(Byoung-Wook Choi) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.4

This paper presents performance evaluation of real-time mechanisms for real-time embedded linux. First, we presents process for implementing open-source real-time embedded linux namely RTAI and Xenomai. These are real-time extensions to linux kernel and we implemented real-time embedded linux over the latest linux kernel. Measurements of executions of real-time mechanisms for each distribution are performed to give a quantitative comparison. Performance evaluations are conducted in kernel space about repeatability of periodic task, response time of Semaphore, FIFO, Mailbox and Message queue in terms of inter-task communication for each distribution. These rules can be helpful for deciding which real-time linux extension should be used with respect to the requirements of the real-time applications.

리눅스 OS를 이용한 ARM CPU 기반 독립형 영상처리모듈 개발

이석,문승빈,Lee, Seok,Moon, Seung-Bin 대한전자공학회 2003 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.40 No.2

본 논문에서는 임베디드 리눅스를 이용한 Strong Arm CPU 기반의 독립형 영상처리모듈 개발에 대하여 기술한다. 독립형 영상처리모듈은 실시간으로 영상 데이터를 받아 thresholding, edge detection, image enhancement등의 영상처리 알고리듬을 수행하는 임베디드 장치이다. 개발된 독립형 영상처리모듈의 성능을 나타내기 위하여 비슷한 성능의 PC와 영상처리 알고리듬의 수행시간을 서로 비교한 결과 만족할 만한 결과를 얻었다. 본 논문은 임베디드 리눅스가 PDA들의 인터넷 장비에서뿐만 아니라, 산업용 장비에서도 응용될 수 있는 가능성을 제시하였다. This paper describes the development of stand-alone image processing module on Strong Arm CPU employing an embedded Linux. Stand-alone image Processing module performs various functions such as thresholding, edge detection, and image enhancement of a raw image data in real time. The comparison of execution time between similar PC and developed module shows the satisfactory results. This Paper provides the possibility of applying embedded Linux successfully in industrial devices.

A Study of the Customizing for Fast Booting in the Embedded Linux

Soohyung Cho,Sang-hak Lee 대한전자공학회 2009 ITC-CSCC :International Technical Conference on Ci Vol.2009 No.7

This paper explains a study of the customizing for fast booting in the embedded linux. It includes several techniques and experiments to reduce boot-up time. The customizing for a fast booting is a complex problem because it is related to many subjects like a boot-loader, kernel, device drivers, file system, user-space initialization and applications, etc. It needs to understand these wide ranges of subject to make boot faster. Some people use linux power management suspend/resume operations to make boot faster. Lineo solutions extremely reduced boot-up time using their ‘Warp 2’ technology based on snapshot boot. It only takes 2.97 seconds on a Freescale i.MX31 400㎒ board. Although it much faster than existing suspend-to-disk capability, we will only discuss a normal booting here. All the tests were performed on our powerpc-based embedded custom board (called mpc8349ehg3). We also developed a program, called ‘Bootstamp’, to measure the booing time. It can not only track the time of booting steps but also help analyze the each step at a view of the time-domain. This is described in the chapter 2. About a 5695 milliseconds boot time could be achieved on the mpc8349ehg3. Tests proceeded with four phase and every experiment was recorded by the Bootstamp program. This is described in chapter 3. Finally the mpc8349ehg3 boot time image will be provided, and the possibility of linux as operating system for embedded systems will be discussed in the conclusion.

무선인터넷 상에서 Embedded Linux를 이용한 WPKI의 설계 및 구현

박상현,강찬휘,신승호 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.41 No.9

무선 단말기 기반 기술의 발달에 따라 많은 이용자들이 있고 일반 PC에서만 사용되던 기술들을 무선의 시간 공간 제약이 없는 작업환경에서 이용하고자 하는 욕구의 증가로 점차 확산되고 있다. 이에 발 맞추어 2003년 중반 4개 은행이 PC에서 사용되던 인터넷 뱅킹을 무선 단말기를 이용하는 서비스로 확장 시행하였다. 현재 단말기는 PPC(Pocket PC)와 Palm 사용되는 운영체제로는Window CE와 Palm을 운영체제로 하는 기기에서 서비스를 제공하고 있어, 위의 단말기를 제외한 이 기종에서 서비스 사용이 어렵다. 더 많은 사용자들의 사용을 위해서는 다양한 단말기에서의 사용이 가능하여야 하기 때문에 이 논문에서는 Linux를 OS로 하는 단말기에서의 WPKI인증 기술을 구현한다. Because the Internet diffusion has been increased, the service that used at the offline has been applied to the online, the saving time and portability has been emphasized, and the service has been increased from the wire to the wireless by the development of the mobile communication technology. There are a Pocket PC, Palm and so forth as devices that are used for it and the services are already used. However, because it is used at only limited operating systems like PCs have, there is the restriction to use for much more users. In order to allow various devices used by much more people the access services, the WPKI authentication should be implemented for devices using Linux OS.

Cortex-A8 AM3352 MPU를 이용한 산업용 SoM 설계 및 구현

하성준,트란민덕,최준영 한국정보기술학회 2024 한국정보기술학회논문지 Vol.22 No.1

본 논문에서는 낮은 전력 소모 및 다양한 통신 장치를 지원하는 TI 사의 AM3352 microprocessor unit을 기반으로 산업용 임베디드 제어 시스템을 위한 System-on-Module(SoM)을 개발한다. SoM 기반 시스템은 요구되는 입출력 베이스 보드만을 설계하여 시스템을 완성할 수 있기 때문에 개발 기간과 비용을 줄일 수 있고 확장성 및 유연성이 단일 보드 시스템보다 우수한 장점이 있다. 다양한 반도체 소자, 커넥터, SD 카드 소켓을 장착함에도 8.6 cm × 5.5 cm 크기의 소형으로 설계하고 UART, Ethernet, I2C, SPI, 7개의 아날로그 입력, USB를 베이스 보드에 지원하여 활용도를 극대화한다. 산업용으로 사용할 수 있도록 RT Linux를 이식하여 실시간 응용프로그램 개발 환경을 구축한다. UART, Ethernet, I2C, SPI 장치를 동작시키는 Linux 응용프로그램을 작성 또는 활용하고 실험을 수행하여 Linux 운영체제 및 각 입출력 장치의 정상 동작을 검증한다. In this paper, we develop a System-on-Module(SoM) for an industrial embedded control system based on TI's AM3352 microprocessor unit, which supports low power consumption and various communication devices. SoM-based systems can reduce development time and costs because they can complete the system development by designing only the required I/O base boards, and have the advantage of being superior to single-board systems in terms of scalability and flexibility. Even though the SoM is equipped with various semiconductor devices, connectors, and SD card sockets, it is designed to be compact with a size of 8.6 cm × 5.5 cm, and supports UART, Ethernet, I2C, SPI, 7 analog inputs, and USB for the base board to maximize usability. We establish a real-time application development environment by porting RT Linux for industrial use. Then, by writing or using Linux application programs that operate UART, Ethernet, I2C, and SPI devices and performing extensive experiments, we verify the normal operation of the RT Linux operating system and each I/O device.

임베디드 리눅스 기반의 2.4GHz ISM 밴드 무선 통신 플랫폼 개발

엄우용(Woo-Yong Ohm) 대한전자공학회 2015 전자공학회논문지 Vol.52 No.1