무용 숙련성과 템포에 따른 타이밍 제어 특성

남수미 ( Soo Mi Nam ),고지현 ( Ji-hyun Ko ),정재욱 ( Jaeuk Jeong ),김민주 ( Min Joo Kim ) 한국스포츠심리학회 2023 한국스포츠심리학회지 Vol.34 No.2

목적: 이 연구는 동기화-지속 과제(synchronization-continuation task)를 수행할 때 발생하는 타이밍 제어 특성을 무용 숙련성과 템포의 측면에서 규명하는 데 목적이 있다. 방법: 연구참여자는 국내 직업무용단에서 활동하고 있는 무용 숙련자 12명과 비숙련자 12명이다. 실험과제는 각기 다른 템포 조건(60, 120, 180bpm)에서 주기적으로 제공되는 청각자극에 맞춰 손가락 태핑(finger tapping)을 동기화하는 것과 청각자극 없이 기존 템포를 지속하며 태핑하는 것이다. 청각자극이 제시되는 동기화 과제에서 비동기성의 절대오차는 타이밍 정확성으로, 비동기성의 표준편차는 타이밍 가변성으로 산출하였다. 청각자극이 없는 지속 과제에서는 탭 간 간격(inter-tap interval, ITI)과 목표시간 간 차이를 타이밍 정확성으로, ITI의 표준편차는 타이밍 가변성으로 산출하였다. 결과: 동기화 과제에서 타이밍 정확성은 120bpm 조건에서 가장 높게 나타났고, 무용 숙련자의 타이밍 가변성은 비숙련자와 비교하여 60bpm, 120bpm 조건에서 유의하게 낮게 나타났다. 지속 과제에서 나타난 타이밍 가변성은 숙련자가 비숙련자보다 낮게 나타났으며, 60bpm 조건에서 다른 템포 조건보다 높게 나타났다. 결론: 이러한 연구결과를 통해 무용 숙련자는 주기적인 리듬에 맞춰 일관적으로 움직이는 것뿐만 아니라 청각자극 없이 규칙적인 움직임을 생성하고 유지하는 데 특화되어 있으며, 오랜 무용훈련 경험이 이러한 능력을 촉진하는데 긍정적인 효과를 가져왔음을 짐작할 수 있다. Purpose: The purpose of this study was to investigate timing control characteristics in synchronization-continuation task that appear according to dance expertise and tempo. Methods: The participants were divided into 12 professional dancers who are active in domestic professional dance troupes and 12 non-dancers. The task was to synchronize finger tapping according to auditory stimuli provided periodically under three tempo conditions (60, 120, 180 bpm) and than continue tapping at the reference tempo without auditory stimuli. The timing accuracy of synchronization task was calculated as the absolute error of asynchrony, and timing variability was calculated as the standard deviation of asynchrony. The difference between the inter-tap interval (ITI) and the target time was calculated as timing accuracy, and the standard deviation of ITI was calculated as timing variability in the continuous task. Results: In the synchronization task, the timing accuracy was highest in the 120bpm condition, and the timing variability of the experts was lower in the 60 and 120bpm compared to the novice. Timing variability in the continuation task was lower in the skilled group than in the inexperienced group, and higher than in other tempo conditions at 60bpm. Conclusion: Through these research results, dancers are specialized in creating and maintaining regular movements without auditory stimulation as well as consistently moving in accordance with periodic rhythms, and long-term dance training experience has a positive effect on promoting these abilities.

항행 및 항법 : 소프트웨어 기반 의사위성 시각동기 기법 성능평가를 위한 오차 요소 분석

이주현 ( Ju Hyun Lee ),이선용 ( Sun Yong Lee ),황소영 ( So Young Hwang ),유동희 ( Dong Hui Yu ),박찬식 ( Chan Sik Park ),이상정 ( Sang Jeong Lee ) 한국항행학회 2014 韓國航行學會論文誌 Vol.18 No.5

본 논문에서는 의사위성과 GPS 위성 사이의 시각동기를 위한 세가지 동기 방안을 제안하고 시각동기 기법의 성능 분석에 필요한 의사위성 시각동기 오차요소에 대해 분석한다. 제시한 세가지 시각동기 방안으로는 의사위성 시각동기 스테이션 구축 방안,UTC(KRIS)의 시각정보원을 활용한 의사위성 시각동기 방안, GPS 시각용 수신기를 활용한 시각동기 방안이 있다. 또한 제안한 의사위성 시각동기 방안의 성능평가를 위한 시뮬레이션 구성을 위해 의사위성 시각동기 방안의 오차요소를 의사위성 및 기준 클럭의 오차, 전송선로에 의해 발생하는 오차, TIC에 의해 발생하는 오차, 클럭 동기 알고리즘에 의해 발생하는 오차로 구분하고 각 오차 요소를 분석하였다. This paper proposes three methods of the time synchronization for Pseudolite and GPS and analyzes pseudolite time synchronization error factors for software based performance evaluation on proposed time synchronization methods. Proposed three time synchronization methods are pseudolite time synchronization station construction method, method by using UTC(KRIS) clock source and GPS timing receiver based time synchronization method. Also, we analyze pseudolite time synchronization error factors such as errors of pseudolite clock and reference clock, time delay as clock transmission line, measurement error of time interval counter and error as clock synchronization algorithm to design simulation platform for performance evaluation of pseudolite time synchronization.

Implementation and Evaluation of a Time Synchronization Protocol for USN

양도(Tao Yang),이형봉(Hyung-Bong Lee) 한국컴퓨터정보학회 2008 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.13 No.7

다수의 독립적인 시스템들이 네트워크를 통해 구성하는 분산 처리 환경에서 시간에 대한 일치성을 유지하는 일은 매우 중요하면서도 어렵다. 특히, 에너지가 제한되어 있고, 통신 기능이 연약한 USN 환경에서의 시간 동기화는 더욱 어렵다. 이러한 어려움에도 불구하고, USN에서 요구되는 시간 동기화 정밀도는 인터넷과 같은 일반적인 분산 처리 환경에서보다 더 높다. USN에서 매우 엄격한 시간 동기화를 요구하는 전형적인 응용 영역으로 TDMA MAC을 들 수 있다. 이 논문에서는 USN을 위해 최근에 제안된 FTSP (Flooding Time Synchronization Protocol) 시간 동기화 알고리즘을 개선한 새로운 알고리즘 FTSF(Flooding Time Synchronization Protocol)을 제안하고 평가한다. HTSP의 시간 동기화 정밀도는 FTSP와 동일하지만, 동기화를 위한 방송메시지 수를 줄임으로써 에너지 소모를 FTSP 보다 절약한다. 평가를 위한 시뮬레이션 결과, FTSP 대비 HTSP의 에너지 절약 비율이 약 26% 정도로 나타났다. In a distributed processing environment composed of many independent systems connected by networks, it is very important and difficult to make time synchronization between the systems. Especially in the USN environment the time synchronization is still more difficult than in general distributed processing environment because energy is limited and communication function is feeble. Even though of these difficulties, the USN environment requires higher precision of time synchronization. We of the typical applications requesting very strict time synchronization in USN is TDMA MAC. This paper proposes and evaluates a new time synchronization protocol HTSP(Hierarchical Time Synchronization Protocol) which is an advanced version of the FTSP(Flooding Time Synchronization Protocol) published recently. The time synchronization precision of the HTSP is equal to that of the FTSP, but the energy consumption of the HTSP is lower than that of the FTSP owing to the reduced number of broadcast messages. The simulation results show that the energy consumption of the HTSP is only 74% of that of the FTSP.

유비쿼터스 센서 네트워크를 위한 효율적인 시간 동기화 프로토콜 연구

신문선(Shin, Moon-Sun),정경자(Jeong, Kyeong-Ja),이명진(Lee, Myong-Jin) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회논문지 Vol.11 No.3

유비쿼터스 센서 네트워크 환경은 다양한 이기종의 센서와 센서들 상호간의 통신을 통해 데이터를 수집하 고 제공하여 물리공간의 지능화된 환경을 제공한다. 이러한 상태감지를 위한 센서노드들은 싱크노드와 센서노드로 구성되는데 이기종 센서 노드들간의 시간동기화를 고려하지 않고 전체 센서네트워크의 시간 동기화가 불가능 하게 된다는 문제점이 발생한다. 이러한 이기종 센서노드들간의 시간동기화 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 싱크 노드 아래의 센서노드들 중 싱크노드와 클럭소스가 같은 센서노드를 시간동기 마스터로 설정하고, 싱크노드와 다른 클럭소스를 가지는 센서노드를 마스터 아래에 속하는 시간동기 슬레이브로 설정하여 시간동기 마스터가 동작을 개시 할 때에만 시간동기 슬레이브 노드들이 동작하도록 하는 마스터 슬레이브 시간동기화 기법을 제안한다. 제안하는 마 스터-슬레이브 토폴로지 기반 시간 동기화 기법은 센서의 설치가 용이하지 않은 USN환경에서 최대 슬립타임을 유지 함으로써 센서의 전력소모를 최소화 할 수 있다. The sensor networks can be used attractively for various application areas. Time synchronization is important for any Ubiquitous Sensor Networks (USN) systems. USN makes extensive use of synchronized time in many contexts for data fusion. However existing time synchronization protocols are available only for homogeneous sensor nodes of USN. It needs to be extended or redesigned in order to apply to the USN with heterogeneous sensor nodes. Because heterogeneous sensor nodes have different clock sources with the SinkNode of USN, it is impossible to be synchronized global time. In addition, energy efficiency is one of the most significant factors to influence the design of sensor networks, as sensor nodes are limited in power, computational capacity, and memory. In this paper, we propose specific time synchronization based on master-slave topology for the global time synchronization of USN with heterogeneous sensor nodes. The time synchronization master nodes are always able to be synchronized with the SinkNode. Then time synchronization master nodes enable time synchronization slave nodes to be synchronized sleep periods. The proposed master-slave time synchronization for heterogeneous sensor nodes of USN is also helpful for power saving by maintaining maximum sleep time.

An Algorithm for Inter-Satellite Autonomous Time Synchronization and Ranging in the Beidou Navigation Satellite System

Pan Yi,Liu Huafu,Zhang Zhuxian,Huang Feijiang,Cai Chenglin,Feng Lu 보안공학연구지원센터 2016 International Journal of Future Generation Communi Vol.9 No.7

Aiming at the requirement of the autonomous time synchronization in BeiDou Navigation Satellite System (BDS), an algorithm for inter-satellite autonomous time synchronization and ranging is proposed. Based on the establishment of the inter-satellite link length model of the BDS, a series of simulation has been carried out through the use of STK (Satellite Tool Kit), which includes the simulation of the length changing rules, the length variation scale and its variation ratio. Based on these simulations, an analysis of the impact of satellite motion on the inter-satellite two-way time synchronization and range has been presented. In this algorithm, the inter-satellite clock-offset and range with minimal error are acquired by utilizing the combination of clock-offset fitting polynomial and range fitting polynomial based on the least square fitting of data generated from the inter-satellite two-way time synchronization. Empirical evaluation of the BDS simulation shows that our time synchronization error is 2ns, and ranging error is 2m under the condition of acceptable simulation error. With the application of the algorithm to the inter-satellite autonomous time synchronization and ranging, the high-accuracy measurement of inter-satellite clock-offset and range of BDS can be reached.

Synchronization System for Time of Mission and Flight Computers over UAV Network

Lee, Won-Seok,Jang, Jun-Yong,Song, Hyoung-Kyu 항법시스템학회 2021 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.10 No.4

This paper proposes a system to synchronize the time of computers over an unmanned aerial vehicle (UAV) network. With the proposed system, the UAVs can perform missions that require precise relative time. Also, data collected by UAVs can be fused precisely with synchronized time. In the system, to synchronize the time of all computers over the UAV network, two-step synchronization is performed. In the first step, the mission computers of the UAVs are synchronized through the server of the system. After the first step, the mission computers measure time offset between the time of the mission computers and the flight computers. The offset values are delivered to the server. In the second step, virtual time is determined by the server from the collected time offset. The measured offset is compensated by moving the synchronized time of mission computers to the reasonable virtual time. Since only the time of mission computers are controlled, any flight computers that use micro air vehicle link (MAVLink) protocol can be synchronized in the proposed system.

Finite-time Function Projective Synchronization in Complex Multi-links Networks and Application to Chua’s Circuit

Xi Wang,Peng Miao 제어·로봇·시스템학회 2020 International Journal of Control, Automation, and Vol.18 No.8

The article focuses on the problem of finite-time function projective synchronization which is happened in complex multi-links networks with constant time delay or time-varying delay problems and it is applied to Chua’s circuit. The main contribution is that a special class of nonlinear feedback controllers are proposed to make finitetime function projective synchronization. The proposed two nonlinear feedback controllers contain the constant time delay or time-varying delay and they all can make finite-time function projective synchronization in complex multi-links networks with constant time delay or time-varying delay problems. In addition, their finite-time criteria are derived based on finite-time stability theory and the convergence time are estimated. At last, the presented controllers are applied to Lorenz system and Chua’s circuit the numerical simulations demonstrate the power of our method.

모바일 애드혹 네트워크에서 MAC 기반 타임 슬롯 예약을 위한 시간 동기화 알고리즘

허웅(Ung Heo),하우산(Yushan He),유강수(Kang Soo),최재호(Jaeho Choi) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.48 No.4

시간동기화는 모바일 통신 시스템에서 중요한 역할을 한다. 특히, 통신 개체들 사이에 정확한 시분할 기법이 요구될 때, 네트워크 성능에 영향을 미치는 중요한 요소가 될 수 있다. 본 논문에서는 무선 모바일 애드 혹 네트워크를 위한 새로운 시간 동기화 알고리즘을 제시한다. 본 논문의 주요 목적은 레퍼런스 브로드캐스팅에서 발견된 장점을 활용하여 시간 동기화 패킷의 충돌을 줄이는데 있다. 또한 시간 동기화에 대한 수렴시간을 보장하기 위해 정교한 클럭 갱신 기법을 사용한다. 새롭게 제안한 시간 동기화 알고리즘의 성능을 평가하기 위해 모바일 애드 혹 네트워크에 대한 다양한 시나리오를 구성하고 이를 OPNET으로 구현하여 실험하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과, 제안한 기법이 시간 동기화의 정확성과 수렴 시간 등의 측면에서 기존의 TSF 방식보다 좋은 성능을 나타내었다. Time synchronization plays an important role in mobile communication systems, particularly, when an accurate time-division mechanism among the communication entities is required. We present a new time synchronization algorithm for a wireless mobile ad-hoc network assuming that communication link is managed by a time-slot reservation-based medium access control protocol. The central idea is to reduce time synchronization packet collisions by exploiting the advantages found in reference broadcasting. In addition, we adopt a sophisticated clock updating scheme to ensure the time synchronization convergence. To verify the performance of our algorithm, a set of network simulations has been performed under various mobile ad-hoc network scenarios using the OPNET. The results obtained from the simulations show that the proposed method outperforms the conventional TSF method in terms of synchronization accuracy and convergence time.

무선 애드혹 네트워크에서의 적응형 GTSP 프로토콜

김용정(Yong Jeong Kim),Linh-An Phan,김태준(Taejoon Kim),김태홍(Taehong Kim),이재생(JaeSeang Lee),함재현(Jae-Hyun Ham) 제어로봇시스템학회 2019 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.25 No.12

Gradient Time Synchronization Protocol (GTSP) is a consensus-based time synchronization protocol in which each node adjusts its logical clock by averaging the relative clock rate of neighbor nodes in every beacon interval. This process is repeated until the network achieves convergence of time synchronization. Therefore, a short beacon interval can reduce the convergence time, although it causes high energy consumption because messages are sent frequently. In contrast, a longer beacon interval can reduce energy consumption but may result in a longer convergence time. In this paper, we propose the Adaptive Gradient Time Synchronization Protocol (AGTSP), which enables dynamic adjustment of the beacon interval of each node in a fully-distributed manner to reduce convergence time and energy. A performance evaluation demonstrates that AGTSP provides superior performance to GTSP as measured by convergence time, synchronization errors, and beacon transmission overhead.

A Time Synchronization Algorithm for a Time-Slot Reservation Based MAC in Mobile Ad-Hoc Networks

허웅,하우산,유강수,최재호,Heo, Ung,He, Yushan,You, Kang-Soo,Choi, Jae-Ho The Institute of Electronics and Information Engin 2011 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.41 No.5

시간동기화는 모바일 통신 시스템에서 중요한 역할을 한다. 특히, 통신 개체들 사이에 정확한 시분할 기법이 요구될 때, 네트워크 성능에 영향을 미치는 중요한 요소가 될 수 있다. 본 논문에서는 무선 모바일 애드 혹 네트워크를 위한 새로운 시간 동기화 알고리즘을 제시한다. 본 논문의 주요 목적은 레퍼런스 브로드캐스팅에서 발견된 장점을 활용하여 시간 동기화 패킷의 충돌을 줄이는데 있다. 또한 시간 동기화에 대한 수렴시간을 보장하기 위해 정교한 클럭 갱신 기법을 사용한다. 새롭게 제안한 시간 동기화 알고리즘의 성능을 평가하기 위해 모바일 애드 혹 네트워크에 대한 다양한 시나리오를 구성하고 이를 OPNET으로 구현하여 실험하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과, 제안한 기법이 시간 동기화의 정확성과 수렴 시간 등의 측면에서 기존의 TSF 방식보다 좋은 성능을 나타내었다. Time synchronization plays an important role in mobile communication systems, particularly, when an accurate time-division mechanism among the communication entities is required. We present a new time synchronization algorithm for a wireless mobile ad-hoc network assuming that communication link is managed by a time-slot reservation-based medium access control protocol. The central idea is to reduce time synchronization packet collisions by exploiting the advantages found in reference broadcasting. In addition, we adopt a sophisticated clock updating scheme to ensure the time synchronization convergence. To verify the performance of our algorithm, a set of network simulations has been performed under various mobile ad-hoc network scenarios using the OPNET. The results obtained from the simulations show that the proposed method outperforms the conventional TSF method in terms of synchronization accuracy and convergence time.