지능형 자동차에 대한 소비자의 인식 유형 연구

김기범(Gibum Kim),이혜정(Hyejung Lee),이정우(Jungwoo Lee) 한국콘텐츠학회 2018 한국콘텐츠학회논문지 Vol.18 No.12

지능형 자동차 시장은 초기단계로 소비자들을 위한 관련 기술 및 서비스가 지속적으로 개발되고 있어 잠재 소비자들의 특성을 이해하는 것이 필요하다. 본 연구는 주관성연구방법론을 적용하여 지능형 자동차 잠재 소비자들의 유형을 파악하고 이해하는데 그 목적이 있다. 지능형 자동차의 핵심기술, 기술수용 및 개인소비가치, 법제도와 정책 및 사회적 인식을 준거의 틀로 하여 총 36개의 Q표본을 구성하였다. 이 후 39명의 P표본을 선정하여 데이터를 수집한 뒤 Q분류와 심층인터뷰를 진행하였다. 분석결과, 지능형 자동차에 대한 잠재 소비자의 유형을 총 4개로 도출하였다. 첫 번째 유형은 지능형 자동차의 자동차 기능을 중요시하는 그룹으로 스마트 자동차(Smart Car) 소비자라고 하였다. 두 번째 유형은 지능형 자동차의 합리적인 경제성을 중요하게 인식하는 그룹으로 합리적(Reasonable) 소비자라 하였다. 세 번째 유형은 지능형 자동차의 안전성을 중요시하는 그룹으로 안전한 자동차(Safety Car) 소비자라 하였다. 네 번째 유형은 지능형 자동차의 IT기능을 중요하게 생각하는 그룹으로 스마트 디바이스(Smart Device) 소비자라 하였다. 응답자들은 공통적으로 지능형 자동차 운전자의 부상을 감소시키는 기능이 지능형 자동차 구매의 핵심 요소라고 대답하였다. 분석결과를 기반으로 초기단계인 지능형 자동차 시장에 대한 시사점을 도출하였다. As the intelligent vehicle market continues to develop relevant technologies and services for consumers, it is necessary to understand the characteristics of potential consumers. The purpose of this study is to identify and understand the types of potential consumers of intelligent vehicle using the Q-methodology. A Q-frame was constructed using thirty six statements from intelligent vehicle related literature concerning core technology, technology acceptance and personal consumption value, legal system and policy and social awareness. Q-sorting and in-depth interviews were conducted using thirty nine P-samples snowballed. Analysis produced four types of potential consumers for intelligent vehicle: Smart Car Consumer, Reasonable Consumer, Safety Car Consumer, and Smart Device Consumer. Smart Car Consumer value the vehicle capability of intelligent vehicle as most important while Reasonable Consumer focus upon the economics of intelligent vehicle. Safety Car Consumer recognize the safety of intelligent vehicle as most important while Smart Device Consumer highly value the IT functions provided by intelligent vehicles. Across these four different types of consumers, preventing injuries of intelligent vehicle drivers turned out to be the most common critical factor in assessing intelligent vehicle. Implications for the intelligent vehicle market is discussed at the end with further studies needed.

지능형 교통체계의 구축을 위한 교통관련 법제도의 개선 방안

송호신 ( Ho-shin Song ) 한국법정책학회 2021 법과 정책연구 Vol.21 No.3

오늘날 자율주행자동차와 미래형 도시철도 그리고 자율운항선박 및 드론 등 각종 지능화된 교통수단들이 개발되고 있다. 또한 쌍방향 정보교환인 V2XㆍIT정보통신을 통해 종합적인 교통정보망을 연결하고, 빅데이타ㆍIoTㆍ클라우드ㆍ인공 지능에 기반을 둔 자율제어가 이루어지는 C-ITS가 구축되어 가고 있다. 이는 IT 정보통신 신기술의 발전과 인공지능의 등장에 따라 나타난 교통체계의 새로운 변화이다. 자율주행자동차는 지능형 교통수단의 대표적 예이지만, 이밖에 버스와 전철을 연계하는 교통카드, 하이패스(Hi-Pass), 버스도착 알림 어플리케이션 등도 ITS 덕분이다. 드론과 같은 새로운 유형의 자율비행장치도 실생활에 널리 이용되고 있다. 또한 자율운항선박와 스마트 항구 등도 점차 우리 사회에 현실화되고 있다. 이러한 교통체계의 지능화는 IT정보통신과 인공지능 등 과학기술의 발전에 힘입어 가능하게 되었지만, ITS의 제도화를 위해서는 관련 교통법령 체계의 뒷받침이 필수적으로 따라야 한다. 즉 정부도 ITS 기본계획을 수립하고 ITS 연구개발과 설계 및 추진을 위한 조직구성 등에 많은 자금을 투자하고 노력을 아끼지 않고 있다. 그와 함께 교통체계의 지능화를 뒷받침할 수 있는 ITS 관련 교통법령의 제정ㆍ개정과 인접 타 법령들에 대한 법정비를 이루어가고 있다. 현재 지능형 교통체계를 지원하기 위한 대표적 법률로는 「국가통합교통체계효율화법」을 들 수 있다. 또한 자율주행자동차와 간선급행버스 및 드론 등 지능형 교통수단의 개발과 함께 개별 교통법령들이 속속 입법화되고 있다. 이러한 법령들은 주로 지능형 교통수단이나 교통시스템에 대한 지원법의 체계로 구성되어 있다. 그러나 교통법의 주요 목적은 교통안전에 있으므로 지원과 더불어 교통안전을 위한 규제법의 마련도 시급하다. ITS교통 관련 법령들에 보완되어야 할 내용들로 교통수단ㆍ시스템의 시험ㆍ검증과 보안 등을 들 수 있다. ITS 구축에는 민사ㆍ형사 등의 문제 즉 법령 위반에 대한 형사책임ㆍ과태료 그리고 교통사고가 발생할 때에 누구의 책임으로 할 것이며 손해배상을 어떻게 할 것인지에 대한 근거를 마련하는 일도 법적 과제이다. 또한 지능형 교통수단ㆍ체계와 관련하여 기존의 여러 교통법령들도 정비되고 있으나, 여전히 미비하거나 충돌ㆍ상충되는 내용들이 있어 이에 대한 개정ㆍ보완이 이루어져야 한다. 이와 함께 개인정보의 보호나 보안 등 교통체계의 지능화에 관련된 인접 법령들의 경우에도 지속적으로 정비되어야 한다. Today, various intelligent transportation means such as autonomous vehicles, futuristic urban railways, autonomous ships and drones are being developed. And the Cooperative Intelligent Transport Systems(C-ITS) is establishing that connects comprehensive traffic information networks through V2X and IT information communication, a two-way information exchange, and performs autonomous control based on Big Bata, IoT, Cloud, AI. This is a new change in the transportation system due to the development of IT information and communication technologies and the advent of artificial intelligence. Autonomous Cars are a representative example of intelligent transportation, but other transportation cards that link buses and trains, Hi-Pass, and bus arrival notification applications are also thanks to ITS. New types of autonomous flying devices such as drones are also widely used in real life. In addition, autonomous ships and smart ports are gradually becoming a reality in our society. This intelligence of the transportation system has been made possible thanks to the development of science and technology such as IT information communication and artificial intelligence, but the support of the relevant transportation legislation system must be followed to institutionalize ITS. At the same time, the enactment and revision of ITS-related traffic laws that can support the intelligentization of the transport system and legal expenses for other adjacent laws are being made. Currently, the representative law to support the intelligent transportation system is the National Integrated Transportation System Efficiency Act. In addition, with the development of intelligent transportation means such as autonomous vehicles, BRT, and drones, individual traffic laws are being enacted one after another. These laws are mainly composed of a system of support laws for intelligent transportation means or transportation systems. However, since the main purpose of the traffic law is traffic safety, it is urgent to prepare a regulatory law for traffic safety as well as support. Tests and verifications of transportation means and systems, and security and certification are the contents that should be supplemented with ITS transportation related laws and regulations. In the establishment of the ITS Act, it is also a legal task to establish the basis for civil and criminal matters such as criminal liability and fines for violations of laws and regulations, who is responsible for traffic accidents, and how to compensate for damages. In addition, various existing traffic laws and regulations related to intelligent transportation means and systems are being revised, but there are still incomplete, conflicting, or conflicting contents, which must be revised and supplemented. At the same time, adjacent laws and regulations related to the intelligentization of transportation systems such as protection of personal information, security and authentication should be continuously revised.

레벨 3 자율주행자동차의 자율주행모드시 사고에 따른 민사상 책임법리의 해석에 대한 연구

박세민 한국기업법학회 2019 企業法硏究 Vol.33 No.1

The concept of control of operation and operator’s liability under the Automobile Accident Compensation Security Law is based on the concept of the control of car by human. An accident during autonomous mode by Level 3 autonomous vehicle can not be controlled or managed by human or human’s driving, but by the autonomous system and program. Therefore, it is not persuasive for the legal principle of Automobile Accident Compensation Security Law to be applied to Level 3 autonomous mode. For an accident led by or arising out of the level 3 autonomous vehicle while it is in the manual mode, the vehicle owner is considered to be in control of operation so he/she should have the private liability of car operator stated in the Automobile Accident Compensation Security Law. On the other hand, for an accident led by or arising out of the level 3 autonomous vehicle while it is in the autonomous mode, the vehicle manufacturer is considered to be in control of operation so the vehicle manufacturer should be burdened with the liability of car operator stated in the Automobile Accident Compensation Security Law. The manufacturers of autonomous vehicle should compulsorily sign up the product liability insurance contract which is mandatory insurance and limited compensation. For an accident led by or arising out of the level 3 autonomous vehicle while it is in the autonomous mode, the car owner is not required to bear the liability of car operator as well as the duty of care in driving, but only the least duty of care (duty of standby). It should be the duty of care within the restricted scope in order to cope with emergencies that could happen in the autonomous mode. The owner should bear the burden of operator’s liability in Automobile Accident Compensation Security Law for the accident during manual mode of Level 3 or during the autonomous mode which fails to meet the fixed conditions. The pluralization about concept of control of operation is required. 현행 자배법상의 운행지배 개념과 운행자책임은 사람에 의한 차량 지배와 통제가 전제가 된 개념이다. 사람에 의한 운전이 아니고 자율주행시스템에 의해 프로그램에 의한 운행이 이루어지는 레벨 3 자율주행모드에서의 사고에 대해서는 현행 자배법상의 법리가 그대로 적용될 수 없다고 보아야 한다. 레벨 3 자율주행자동차의 경우 수동모드에서 야기된 사고에 대해서는 보유자가 운행지배를 하며 따라서 보유자에게 자동차손해배상보장법상의 운행자책임을 물을 수 있을 것이다. 조건을 충족한 자율주행모드시 발생한 사고에 대해 제조회사의 운행지배를 인정하여 제조회사에게 자동차손해배상보장법상의 운행자책임을 부담시키는 것을 고려해야 한다. 그 책임이행을 담보하기 위해서는 제조회사는 의무보험 및 유한배상으로서의 제조물책임보험에 강제적으로 가입해야 한다. 이를 초과하는 수준의 배상을 위해서는 일반적인 제조물 책임보험이 적용되도록 해야 할 것이다. 레벨 3 단계의 자율주행모드에서 보유자는 운행자책임을 부담하지 않고 일반적인 운전상의 주의의무 이행 의무도 요구되지 않는다. 다만 최소한의 주의의무(대기의무)를 부담하게 되는데 이는 자율주행모드에서 발생할 수 있는 긴급상황 대처를 위한 제한된 범위 내에서의 운전상 주의의무라 할 수 있다. 다만 자율주행 조건을 충족하지 못했음에도 불구하고 보유자가 인위적으로 자율주행모드를 선택했거나 수동운전시 발생한 사고에 대해서는 보유자가 자배법상의 운행자책임을 부담하는 것으로 해석되어야 한다. 운행지배성에 대한 다원화된 책임법리가 요구된다고 하겠다.

지능형 자동차의 지속이용의도에 영향을 미치는 요인에 관한 연구: 확장된 통합기술수용모형(UTAUT2)과 기술준비도를 적용

박경아 조선대학교 지식경영연구원 2023 기업과 혁신연구 Vol.46 No.2

The future environmental changes, including technological advancements, domestic and international environmental changes, and changes in consumer demand, have formed various relationships and are significantly impacting the intelligent automotive industry. Understanding the user's readiness for new technology and preparation for it in the intelligent automotive market is crucial for related companies and users to reduce long-term costs and eliminate negative perceptions of new technology. This study analyzed the factors affecting the continued use of new technology by applying positive factors (optimism and innovativeness) and negative factors (discomfort and insecurity) of the UTAUT2 model and the Technology Readiness Index (TRI). The analysis showed that UTAUT2's social influence, pleasure motivation, and price usefulness influence the continued use of new technology. The level of influence was found to be in the order of pleasure motivation, price usefulness, and social influence, and performance expectations, effort expectations, facilitating conditions, and habitual use were not adopted. Among the four dimensions of TRI, optimism and innovativeness had a significant impact on the continued use of new technology, and the negative aspects of TRI, discomfort and insecurity, were not adopted. Based on these research results, the academic and practical implications and future research directions of this study were discussed. 기술발전과 국내외 환경변화, 소비자 수요변화 등 미래 환경변화는 다양한 이해관계가 형성되어 있어 지능형 자동차 산업에 많은 영향을 미치고 있다. 지능형 자동차 시장에서 사용자의 새로운 기술수용과 기술준비도를 알아보는 것은 지능형자동차산업 관련기업들과 이를 이용하는 이용자에게 장기적인 비용감소와 새로운 기술에 대한 부정적인 인식을 제거하는데 있어 매우 중요하다. 본 연구에서는 새로운 기술에 영향을 미치는 요인으로 UTAUT2 모형 과 기술준비도(TRI; Technology Readiness Index)의 긍정적 요인(낙관성과 혁신성)과 부정적 요인(불편감과 불안감)을 적용하여 지속이용의도에 미치는 영향을 분석하였다. 분석결과 UTAUT2의 사회적 영향, 쾌락적 동기, 가격효용성이 지속이용의도에 영향을 주고 있음을 알 수 있었다. 영향력 크기는 쾌락적 동기, 가격효용성, 사회적 영향 순으로 조사되었고, 성과기대, 노력기대, 촉진 조건, 습관적 이용은 채택되지 못했다. TRI의 4가지 차원 중 낙관성과 혁신성은 지속이용의도에 유의미한 영향을 주었고, 부정적 TRI의 불편감과 불안감은 채택되지 못했다. 이러한 연구 결과로 본 연구의 학문적, 실무적 시사점과 향후 연구방향을 논의하였다.

Yolo v2와 특징정보 매칭 기반의 전방 주행 자동차 검출 및 종류 분류 방안 연구

정원근(WonGeun Jung),김종배(JongBae Kim) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2022 No.6

본 논문에서는 고속도로에서 전방 주행 중인 자동차의 검출과 종류를 실시간으로 분류하는 방안을 제안한다. 제안한 방안에서는 전방 주행인 자동차의 후면 영상들을 획득하여 Yolo v2 딥러닝 방법으로 학습하여 자동차 검출기를 생성한다. 그리고 검출된 자동차 영역에 포함된 자동차종류를 분류하기 위해 자동차 종류 클래스별로 특징 정보를 학습하고 이를 매칭하여 가장 유사도가 높은 클래스인 자동차 종류를 분류한다. 자동차 검출을 위해 고속도로에서 획득한 자동차 영상에서 자동차 영역을 레이블링하여 Yolo v2 딥러닝 알고리즘을 사용하여 학습한 후 자동차 검출기를 생성한다. 그리고 검출된 자동차 영역에 자동차 종류를 분류하기 위해 검출된 자동차 영역에 시각적 특징 정보인 Bag of Visual Feature를 추출하고 이를 학습하여 자동차 종류를 분류하는 방안을 제안한다. 제안한 방안에서는 고속도로에서 전방 주행 중인 자동차를 후방 자동차의 블랙박스에서 획득한 영상으로부터 자동차를 검출하고 종류를 분류함으로써 고속주행 중 자동차 충돌 방지, 안전거리 확보, 자동차추적 및 식별 등에 활용할 수 있다.

MCMC 기반 파티클 필터를 이용한 지능형 자동차의 다수 전방 차량 추적 시스템

최배훈(Baehoon Choi),안종현(Jhonghyun An),조민호(Minho Cho),김은태(Euntai Kim) 한국지능시스템학회 2015 한국지능시스템학회논문지 Vol.25 No.2

지능형 자동차는 주변 환경에 대한 인식을 바탕으로 동작을 계획하고 움직인다. 따라서 정확한 환경 인식은 자율 주행 자동차의 필수 요소로 여겨진다. 차량의 주행 환경은 차량이나 보행자 같은 동적인 장애물이 다수 존재하여, 안전한 동작을 위해 이런 동적 장애물에 대한 인식이 정확하게 이루어져야 한다. 이를 위해 센서의 불확실성을 극복하는 일이 필수적이다. 본 논문에서는 레이더 센서를 이용하여 다수의 차량을 인식하고 추적하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 추적 시스템은 몇 가지 특징을 갖는다. 레이더 센서가 차량을 계측할 때, 그 데이터가 양 모서리에서 주로 나타나는 특징을 혼합 밀도 네트워크로 표현하고, 이렇게 표현된 레이더 데이터의 확률적인 분포를 파티클 필터의 가중치 계산에 적용하여 추적 알고리즘을 수행하였다. 또한, 파티클 필터가 갖는 차원의 저주를 극복하고 시간의 흐름에 따라 그 숫자가 변화하는 다수 대상체의 상태를 예측하기 위해 가역 점프 마르코프 체인 몬테 카를로 (RJMCMC)를 통한 샘플링을 적용하였다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 검증되었다. Intelligent vehicle plans motion and navigate itself based on the surrounding environment perception. Hence, the precise environment recognition is an essential part of self-driving vehicle. There exist many vulnerable road users (e.g. vehicle, pedestrians) on vehicular driving environment, the vehicle must percept all the dynamic obstacles accurately for safety. In this paper, we propose an multiple vehicle tracking algorithm using microwave radar. Our proposed system includes various special features. First, exceptional radar measurement model for vehicle, concentrated on the corner, is described by mixture density network (MDN), and applied to particle filter weighting. Also, to conquer the curse of dimensionality of particle filter and estimate the time-varying number of multi-target states, reversible jump markov chain monte carlo (RJMCMC) is used to sampling step of the proposed algorithm. The robustness of the proposed algorithm is demonstrated through several computer simulations.

ADAS 데이터를 이용한 중앙집중식 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 개발과 평가에 관한 연구

정대한(JEONG, Daehan),김민정(KIM, Minjeong),김회경(KIM, Hoe Kyoung),정연식(CHUNG, Younshik) 대한교통학회 2021 대한교통학회지 Vol.39 No.5

4차 산업혁명 시대 스마트 시티에서 구현될 수 있는 궁극의 모빌리티 수단은 자율주행자동차(AV)라고 할 수 있다. 하지만 자율주행자동차를 이용하여 동적 교통상황 정보를 수집하고 이를 기반으로 최적의 경로를 제공하는 모빌리티 서비스에 관한 연구는 부족한 편이다. 본 연구는 자율주행자동차에 기본적으로 탑재되는 ADAS 장비의 시공간 정보를 통해 동적 교통정보를 수집하고 C-ITS 환경(V2I)에서 교통관제센터로 전송하는 중앙집중식 자율주행자동차 모빌리티 서비스를 개발하였다. VISSIM을 통해 7×7 격자형 도로망에서 비사고와 사고 모형으로 이 서비스를 평가하였다. 분석 결과, 자율주행자동차의 경로변경을 통해 비사고 모형보다 사고 모형에서 더 큰 통행시간을 단축시켰으며 그 정도는 교통량과 자율주행자동차의 점유율이 커질수록 더 크게 나타났다. 또한, 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 효율은 교통사고 상황 파악의 신속성에 영향을 받는 것으로 나타났다. ADAS와 같이 자율주행자동차의 운행에 필요한 기본적인 장비만으로도 동적 교통상황 정보의 수집뿐만 아니라 이를 이용한 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 구현이 가능할 것으로 기대된다. The ultimate mobility mode in the smart city would be an autonomous vehicle (AV). However, research efforts on mobility services that collect dynamic traffic data with AVs and provide the optimal routes to them is insufficient. This study developed a centralized AV mobility service that not only collects dynamic traffic data such as link travel time through the spatiotemporal information of ADAS equipped in AVs but also transmits it to the traffic management center in V2I communication fashion. This study evaluated the centralized AV mobility service in a 7×7 urban grid network with non-accident and accident scenarios using VISSIM. This study found that the re-route of the AVs reduced more travel time in the accident scenario than the non-accident one and the degree was greater as the traffic volume and the ratio of the AV in the network increased. Besides, the efficiency of the AV mobility service was found to be affected by how fast the accident situation is figured out. Consequently, it was possible to collect dynamic traffic data as well as to implement the AV mobility service using the basic equipment necessary for the operation of an AV such as ADAS.

지능형 자동차에서 고장 허용을 위한 Predictive Fuzzy Voter 개발

김만호(Man Ho Kim),손병점(Byoung Jum Son),이석(Suk Lee),이경창(Kyung Chang Lee) 한국자동차공학회 2006 한국자동차공학회 Symposium Vol.- No.-

As many systems such as x-by-wire system, concern for fault tolerance is growing rapidly. In order to make system fault tolerant, redundancy structure has been introduced to vehicle industrial mainly from aerospace field. But, voter of redundancy structure is unable to detect fault completely because of fixed threshold. Therefore, this paper presents the structure of predictive fuzzy voter that can detect most erroneous values and fault signal. In addition, several numerical simulation results are given where the predictive fuzzy voter outperforms well-known average and median voters.

능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템

전종기(Jongki Jeon),고영호(Yungho Koh),이경창(Kyungchang Lee),이석(Suk Lee) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2010 No.5

This paper presents a collision avoidance (CA) system for intelligent vehicle. In order to create such an application, the proposed system consists of a laser sensor and collision recognition system. The laser sensor was used to detect forward obstacle and collision recognition system was used to recognize collision level. In this paper, we proposed the basic architecture of collision avoidance system based on laser sensor.

LED 후미등 및 초고속 카메라를 이용한 차량간 통신알고리즘

김주영(Ju-Young Kim),서현욱(Hyun-Wook Seo),안강일(Kang-Il Ahn),오준규(Jun-Kyu Oh),임해용(Hea-Ryong Lim),정성윤(Seung-Yoon Jung),장자순(Ja-Soon Jang) 한국자동차공학회 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2012 No.5

We propose an efficient vehicle-to-vehicle communication algorithm that uses LED rear lamp as a transmitter and the high-speed camera as a receiver. Visible light communication is a wireless communication method using luminance, transmitting vehicle information data by emitting light. In this paper, LED transmitter is modulated by using 8-pulse position modulation scheme and the high-speed camera is used as a receiver for demodulating the signals by using image processing techniques. We performed examination of the transmission speed according to the our communication system. The actual proof experiment of the proposed system was conducted under the laboratory conditions.