DSLR 카메라로 촬영한 동영상의 영상표현능력에 관한 연구

조관희 ( Kwan Hee Cho ),이정범 ( Jung Beom Lee ),최군성 ( Kun Sung Choi ) 한국사진학회 2010 AURA Vol.0 No.22

With the introduction of HD video recording function, the DSLR camera equipped with large CMOS has recently been attracting high interests from many fields, including picture, movie and broadcasting. Based on the recognition that the utilizability of the video recorded by DSLR camera depends on the image expression ability of recorded HD video, the present research conducted an analysis to compare the video recorded by DSLR camera with that recorded by existing HD video camera and also with the still image obtained by DSLR camera. For a detailed analysis, both objective research and subjective research were carried out. The objective research involved videos and still images of a standard chart recorded by DSLR camera and HD video camera, to comparatively analyze the resolution, dynamic range, noise and color reproduction between the two kinds of camera. Whereas the subjective research involved video recording of person, scenery and night view which have been appearing frequently in image, to comparatively analyze the characteristics between the recorded videos. According to the results of measurement, the video recorded by DSLR camera proved better performance of DSLR camera compared to existing HD video camera in resolution, dynamic range and noise, thus proving the utilizability of DSLR camera. In color expression, however, HD video camera showed better performance. There was a limitation to utilizing the video recorded by DSLR camera for photograph purposes, yet the research proved its utilizability for small size printing and internet.

HD 해상도 스테레오 영상 카메라 구현과 거리 인식 응용

한병완(Han, Byung-Wan),임성준(Lim, Sung-Jun) 한국산학기술학회 2013 한국산학기술학회논문지 Vol.14 No.1

3D 입체 영상을 만들어 내기 위해서는 사람의 오른쪽 눈과 왼쪽 눈의 역할을 하는 양안 카메라가 필요하다. 즉, 왼쪽과 오른쪽 두 대의 카메라로부터 입력되는 영상을 합치는 3차원 영상 처리를 통하여 입체 영상으로 만들어내 는 과정을 거치게 된다. 본 논문에서는 HD 해상도를 가지는 스테레오 영상 카메라 구현을 위하여 두 대의 고해상도 줌 카메라로부터 입력되는 영상데이터를 스테레오 영상 포맷으로 변환하는 알고리즘을 FPGA를 통하여 실시간으로 동작하도록 구현하였다. 또한 생성된 스테레오 영상으로부터 좌우 영상간의 물체의 위치 차이를 계산하여 구하는 방법을 제시하였다. Two cameras which function like human eyes, are needed to make 3D stereoscopic image. That is, stereoscopic image is made via 3 dimensional image processing for combining two images from left and right camera. In this paper two high resolution zoom cameras are used to make HD resolution stereoscopic camera. And the algorithm which convert to stereoscopic image from HD resolution zoom camera image, is implemented using FPGA for real-time operation. The algorithm which measure the depth of object between left and right image is proposed.

카메라 기반 정밀도로지도 생성을 위한 노면의 높이 및 텍스쳐 모델링 기법

원창희,임종우 한국정보과학회 2024 정보과학회논문지 Vol.51 No.9

자율 주행 차량을 위한 정밀도로지도의 생성과 갱신의 요구가 증대함에 따라 구축과 운용 비용이 저렴한 다중 카메라 시스템이 측량 장비의 센서로 활용되고 있다. 다시점 영상의 스테레오 정합과 특징점 매칭 및 이를 통한 측위 등의 기술이 이러한 카메라 기반 3차원 지도 복원에 활용되고 있다. 본 논문에서는 차량의 상부에 장착된 다중 카메라 시스템을 기반으로, 점밀도와 정확도가 높은 노면의 3차원 점군 복원을 위한 hexgrid 기반 노면 모델 방법과 다시점 영상을 기반의 키프레임 자세와 3차원 점군을 이용하여 높이를 추정하고 텍스쳐를 정합하는 방법론을 제안한다. 초광각 어안렌즈가 장착된 다중 카메라와 GPS를 장착한 측량 시스템에 적용한 결과 최소 점 간격 0.025 m의 정밀한 도로 모델 생성이 가능함을 확인하였다. With increasing demand for construction and updating of HD maps for autonomous vehicles, multi-camera systems are being used as cost-effective sensors for Mobile Mapping System (MMS). Stereo matching among multi-view images, image feature point matching, and visual localization are utilized for such camera-based 3D map reconstruction. In this paper, we proposed a methodology for estimating height of road surfaces and texture registration utilizing hexgrid model, keyframe poses and 3D point clouds based on multi-view images. The proposed methodology could reconstruct high-density and high-accuracy 3D point cloud of road surfaces base on a multi-camera system mounted on the upper part of a vehicle. Our experimental results showed that the proposed method created a precise road model with a minimum point spacing of 0.025 m on a MMS equipped with ultra-wide angle fisheye cameras and GPS.

드론과 HD 카메라를 이용한 수심측량시 잘피에 의한 오차제거 알고리즘

김경엽(Gyeongyeop Kim),최군환(Gunhwan Choi),안경모(Kyungmo Ahn) 한국해안해양공학회 2020 한국해안해양공학회 논문집 Vol.32 No.6

드론 항공사진을 L*a*b 색공간으로 변환하고 항공사진에서 잘피가 나타난 영역을 분할 및 보정하여 드론항공사진을 이용한 수심측량의 정확도를 향상시켰다. 드론을 이용한 수심측량은 음향측심기와 같은 보편적으로 통용되던 방식에 비해 저비용으로 빠른 시간에 수심자료를 얻을 수 있다. 그러나 수심측량 대상 해역에 잘피가 서식할 경우 해저면의 반사 특성이 일정하지 않아 드론을 이용한 수심측량시 오차가 발생한다. 우리나라에 서식하는 잘피를 비롯한 해조류는 수온이 낮아지기 시작하는 11월부터 자라기 시작하여 1~4월에 최대 밀도를 형성한다. 따라서 해당시기의 드론 항공사진을 그대로 사용할 경우 수심측량의 정확도가 낮아지며, 이는 드론을 이용한 수심측량방식을 상용화하는데 극복해야 할 단점이다. 본 연구에서는 경북 월포해수욕장에서 드론으로 촬영한 고해상도 카메라 이미지를 분석하여 오차 발생해역을 구분하고 보정하는 알고리즘을 개발하였다. 또한, 보정한 드론 항공 사진으로 천해 수심 추정을 수행하여 알고리즘을 검증하였다. 잘피로 인한 오차 보정 알고리즘 적용 전 수심 5m 이내의 200 m × 300 m 해역에서 발생하는 오차 표준편차의 1.5배를 넘는 오차 이상값 비율은 전체 이미지의 8.6%를 차지하였다. 오차 보정 알고리즘을 적용한 결과 오차 이상값의 92%가 제거되었으며, 평균제곱근오차(RMSE)는 33% 감소하였다. This paper presents an algorithm for identifying and eliminating errors by seagrasses in coastal bathymetry surveying using drone and HD camera. Survey errors due to seagrasses were identified, segmentated and eliminated using a L*a*b color space model. Bathymetry survey using a drone and HD camera has many advantages over conventional survey methods such as ship-board acoustic sounder or manual level survey which are time consuming and expensive. However, errors caused by sea bed reflectance due to seagrasses habitat hamper the development of new surveying tool. Seagrasses are the flowering plants which start to grow in November and flourish to maximum density until April in Korea. We developed a new algorithm for identifying seagrasses habitat locations and eliminating errors due to seagrasses to get the accurate depth survey data. We tested our algorithm at Wolpo beach. Bathymetry survey data which were obtained using a drone with HD camera and calibrated to eliminate errors due to seagrasses, were compared with depth survey data obtained using ship-board multi-beam acoustic sounder. The abnormal bathymetry data which are defined as the excess of 1.5 times of a standard deviation of random errors, are composed of 8.6% of the test site of area of 200 m by 300 m. By applying the developed algorithm, 92% of abnnormal bathymetry data were successfully eliminated and 33% of RMS errors were reduced.

드론과 광학원격탐사 기법을 이용한 천해 수심측량

오찬영(Chan Young Oh),안경모(Kyungmo Ahn),박재성(Jaeseong Park),박성우(Sung Woo Park) 한국해안해양공학회 2017 한국해안해양공학회 논문집 Vol.29 No.3

드론을 이용하여 고도 100 m에서 촬영한 고해상도 카메라 이미지를 분석하여 천해 해저지형 측량을 시도하였다. 쇄파대 내의 수심측량은 해안침식의 원인분석 등 관련 연구를 위해 가장 중요한 입력자료 중의 하나이다. 특히 이동한계수심 이내의 천해 수심자료는 연안 침퇴적 수치모델링을 위한 가장 중요한 입력자료 임에도 불구하고 정확한 해저지형측량 자료를 얻을 수 없었다. 그 이유는 선박을 이용한 상세 수심측량이 흘수 등을 고려할 때 수심 2 m 이내에서는 거의 불가능하며, 또한 쇄파와 연안류로 인해 선박 또는 사람이 직접 충분한 해상도로 측량하기에 매우 어렵기 때문이다. 따라서 소형 드론과 고해상도 카메라 이미지를 이용한 광학원격탐사는 매우 효과적인 천해수심측량 수단이 될 수 있다. 본 연구에서는 경북 월포해수욕장에서 드론으로 촬영한 고해상도 카메라 이미지의 적색, 녹색, 청색 그리고 회색 밴드 이미지를 다변수 선형회귀분석법으로 분석하여 천해 수심을 추정하고 실측한 수심자료와 비교하여 천해수심측량의 가능성과 정확도를 검토하였다. 드론에서 촬영한 이미지를 해저 지질, 바닷물의 색상, 부유사의 농도 등의 영향을 고려하지 않고 수심추정 알고리즘을 이용하여 분석한 결과 수심 5 m 이내에서 상관계수 0.99 이상, 절대오차 0.2 m 이하로 수심을 정확하게 추정할 수 있음을 확인하였다. Shallow-water bathymetry survey has been conducted using high definition color images obtained at the altitude of 100 m above sea level using a drone. Shallow-water bathymetry data are one of the most important input data for the research of beach erosion problems. Especially, accurate bathymetry data within closure depth are critically important, because most of the interesting phenomena occur in the surf zone. However, it is extremely difficult to obtain accurate bathymetry data due to wave-induced currents and breaking waves in this region. Therefore, optical remote sensing technique using a small drone is considered to be attractive alternative. This paper presents the potential utilization of image processing algorithms using multi-variable linear regression applied to red, green, blue and grey band images for estimating shallow water depth using a drone with HD camera. Optical remote sensing analysis conducted at Wolpo beach showed promising results. Estimated water depths within 5 m showed correlation coefficient of 0.99 and maximum error of 0.2 m compared with water depth surveyed through manual as well as ship-board echo-sounder measurements.

네트워크 카메라를 이용한 다자간 화상회의시스템 개발에 대한 연구

이강석(Kang-Seok Lee),염창선(Chang-Sun Yum) 한국정보기술학회 2010 한국정보기술학회논문지 Vol.8 No.12

DSLR 카메라를 이용한 동영상의 활용

손영호 ( Young Ho Son ),김규동 ( Gyoo Dong Kim ) 현대사진영상학회 2010 현대사진영상학회논문집 Vol.13 No.-

There has been a built-in video imaging system in DSLR since Nikon F90 started. Especially, Canon EOS 5D Mark II is able to shoot in Full HD, therefore a lot of persons related on photography and video imaging system are interested in its performance. As digital HD cameras are used throughout broadcasting and movie market, it is very attractive in terms of using a large image sensor with shooting in Full HD imaging and costing three million won compared to the previous high-price camcoder. In the early models, most functions are automated so that professionals are uncomfortable to control in exposure dial and lock functions. Since June in 2009, manufacturers introduced a new firmware to control aperture and shutter speed so that video imaging system in Canon EOS 5D Mark II is one of the major functions in its property. However, there are still problems in sound and unfamiliarity. But it has several merits of having a large CCD sensor with low price, high-quality exchangeable lens, and portability. In this research, Canon EOS 5D Mark II represented that noise and color reproduction performance are superior to other equipments and resolution and dynamic range show similar results compared to other equipments. Those objective high image quality can provide diverse video imaging production and a new possibility to photographers.

디지털 인터미디어트(DI)와 관련된 다양한 선택 가능성

임왕태 한국디지털영상학회 2004 디지털영상학술지 Vol.1 No.1

Many Choices Available in the Process ofDI(Digital Intermediate) Many Choices Available in the Process of DI(Digital Intermediate) One of the recent technological advances in film industry is DI(Digital Intermediate). DI refers to the film post-production process done in totally digital environment. It includes scanning of the acquired image, manipulating it, and finally delivering it into such different formats as 35mm film print, HD TV, digital cinema and etc. DI process is readily influenced by pre-DI step, which is shooting, and after-DI step, which is projection. In each of the three steps, pre-DI, DI and after DI, we have many choices to consider: 35mm film or HD video? tape or disc recording? linear or log recording? traditional chemical lab or DI lab? 2K or 4K? film scanner or telecine? hardware or software grading? cut or uncut negative? film print or digital cinema? The better we understand what these choices mean, the bigger our success is when we make films.

Visual Localization of Intersections on Autonomous Vehicles Based on HD Map

Bizza S. Utsula,Muhammad D. Ashedananta,Nadana A. Azis,Yul Y. Nazaruddin,Vebi Nadhira 제어로봇시스템학회 2023 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2023 No.10

특집 : 디지털 뉴웨이브-영상산업 패러다임의 새로운 변화 ; 디지털 인터미디어트(DI)와 관련된 다양한 선택 가능성

임왕태 ( Wang Tae Lim ) 한국디지털영상학회 2004 디지털영상학술지 Vol.1 No.1