Developing a smart structure using integrated DDA/ISMP and semi-active variable stiffness device

Kaveh Karami,Satish Nagarajaiah,Fereidoun Amini 국제구조공학회 2016 Smart Structures and Systems, An International Jou Vol.18 No.5

Recent studies integrating vibration control and structural health monitoring (SHM) use control devices and control algorithms to enable system identification and damage detection. In this study real-time SHM is used to enhance structural vibration control and reduce damage. A newly proposed control algorithm, including integrated real-time SHM and semi-active control strategy, is presented to mitigate both damage and seismic response of the main structure under strong seismic ground motion. The semi-active independently variable stiffness (SAIVS) device is used as semi-active control device in this investigation. The proper stiffness of SAIVS device is obtained using a new developed semi-active control algorithm based on real-time damage tracking of structure by damage detection algorithm based on identified system Markov parameters (DDA/ISMP) method. A three bay five story steel braced frame structure, which is equipped with one SAIVS device at each story, is employed to illustrate the efficiency of the proposed algorithm. The obtained results show that the proposed control algorithm could significantly decrease damage in most parts of the structure. Also, the dynamic response of the structure is effectively reduced by using the proposed control algorithm during four strong earthquakes. In comparison to passive on and off cases, the results demonstrate that the performance of the proposed control algorithm in decreasing both damage and dynamic responses of structure is significantly enhanced than the passive cases. Furthermore, from the energy consumption point of view the maximum and the cumulative control force in the proposed control algorithm is less than the passive-on case, considerably.

Energy-factor-based damage-control evaluation of steel MRF systems with fuses

Ke Ke,Michael C.H. Yam 국제구조공학회 2016 Steel and Composite Structures, An International J Vol.22 No.3

The primary objectives of this research are to investigate the energy factor response of steel moment resisting frame (MRF) systems equipped with fuses subject to ground motions and to develop an energy-based evaluation approach for evaluating the damage-control behavior of the system. First, the energy factor of steel MRF systems with fuses below the resilience threshold is derived utilizing the energy balance equation considering bilinear oscillators with significant post-yielding stiffness ratio, and the effect of structural nonlinearity on the energy factor is investigated by conducting a parametric study covering a wide range of parameters. A practical transformation approach is also proposed to associate the energy factor of steel MRF systems with fuses with classic design spectra based on elasto-plastic systems. Then, the energy balance is extended to structural systems, and an energy-based procedure for damage-control evaluation is proposed and a damage-control index is also derived. The approach is then applied to two types of steel MRF systems with fuses to explore the applicability for quantifying the damagecontrol behavior. The rationality of the proposed approach and the accuracy for identifying the damage-control behavior are demonstrated by nonlinear static analyses and incremental dynamic analyses utilizing prototype structures.

배관 체계 자율 복구 알고리즘 비교, 분석 및 고찰

양대원,이정훈,신윤호,Yang, Dae Won,Lee, Jeung-hoon,Shin, Yun-Ho 한국안전학회 2021 한국안전학회지 Vol.36 No.4

Piping systems comprising pumps and valves are essential in the power plant, oil, and defense industry. Their purpose includes a stable supply of the working fluid or ensuring the target system's safe operation. However, piping system accidents due to leakage of toxic substances, explosions, and natural disasters are prevalent In addition, with the limited maintenance personnel, it becomes difficult to detect, isolate, and reconfigure the damage of the piping system and recover the unaffected area. An autonomous recovery piping system can play a vital role under such circumstances. The autonomous recovery algorithms for the piping system can be divided into low-pressure control algorithms, hydraulic resistance control algorithms, and flow inventory control algorithms. All three methods include autonomous opening/closing logic to isolate damaged areas and recovery the unaffected area of piping systems. However, because each algorithm has its strength and weakness, appropriate application considering the overall design, vital components, and operating conditions is crucial. In this regard, preliminary research on algorithm's working principle, its design procedures, and expected damage scenarios should be accomplished. This study examines the characteristics of algorithms, the design procedure, and working logic. Advantages and disadvantages are also analyzed through simulation results for a simplified piping system.

사외이사의 감시의무와 내부통제시스템 구축의무 — 대법원 2022. 5. 12. 선고 2021다279347 판결을 중심으로 —

정병덕 한국경영법률학회 2022 經營法律 Vol.33 No.1

In May 2022, the Supreme Court ruling on damages compensation lawsuits against the directors of Daewoo E&C for violation of their duty of monitoring was finalized. According to the logic of precedents related to the monitoring duty of directors, the responsibility of the directors for the violation of the monitoring duty was recognized. Above all, the meaning of this ruling is that it recognized the duty of monitoring for outside directors as well as the establishment and operation of the internal control system. After the Supreme Court ruling in 2008 that recognized the obligation to establish an internal control system, everyone agreed on imposing responsibility for the establishment and proper operation of the internal control system on the CEO. However, as the Supreme Court in the past recognized the duty of monitoring of directors only when there was reason to suspect that the execution of duties by other directors, etc. was unlawful, the question of whether to recognize the respon- sibility of outside directors for the establishment and operation of the internal control system is negated. There were many opinions. Contrary to the discussions in academia, this Supreme Court decision is expected to be controversial because it recognizes the duty to establish and properly operate an internal control system in the case of outside directors. First of all, there is a question as to whether it is justifiable to bear the same responsibilities despite the difference in job authority between the two, in that, unlike the representative director or the executive director, the outside director is not engaged in company affairs on a regular basis. Second, the reality is that outside directors participate in the company's business execution through exchange of opinions and resolutions through a meeting body called the board of directors. If so, it is not realistic to require outside directors to actively monitor the company's specific work. This judgment is expected to have a significant impact on the composition and operation of the board of directors, but it is judged that predictability is not secured in light of the content and logic of the judgment. Supplementary work on this is requested in the future. 2022년 5월 대우건설 이사들의 감시의무 위반에 대한 손해배상소송의 대법원 판결이 확정되었다. 지금까지의 이사의 감시의무와 관련된 판례의 논리에 따라 감시의무위반에 대한 이사들의 책임이 인정되었다. 무엇보다 이번 판결이 가지는 의미는 사외이사에 대해서도 전면적으로 내부통제시스템의 구축과 운영을 내용으로 하는 감시의무를 인정하였다는 점이다. 내부통제시스템의 구축의무를 인정한 2008년 대법원 판결 이후 대표이사에 대해서 내부통제시스템의 구축과 적절한 운영에 대한 책임을 부과하는 것에 대해서는 모두 공감하고 있었다. 그렇지만 과거에 대법원이 이사의 감시의무를 다른 이사 등의 업무집행이 위법하다는 것을 의심할 만한 사유가 있는 경우에만 인정하였기 때문에 내부통제시스템의 구축과 운영에 대해서 사외이사의 책임을 인정할 것인가에 대해서는 부정적인 의견이 다수였다. 이번 대법원 판결은 그동안 학계의 논의와 달리 사외이사의 경우에도 내부통제시스템의 구축과 적절한 운영에 대한 의무를 인정함으로써 논란이 예상된다. 먼저 대표이사 또는 업무집행이사와 달리 사외이사는 회사업무에 상시적으로 종사하는 것이 아니라는 점에서 이 둘의 직무권한의 차이에도 불구하고 같은 책임을 부담하는 것이 정당한가에 대한 의문이 있다. 둘째로 사외이사는 이사회라는 회의체를 통해 의견 교환과 결의를 통해 회사의 업무집행에 참여하고 있는 것이 현실인 바, 회사의 구체적인 업무에 대해서 적극적인 감시활동을 요구하는 것이 현실적이지 않다는 점이다. 마지막으로 원래 감시의무 위반에 대한 손해배상소송에서 원고는 이사들의 위법행위에 대한 악의 또는 중과실을 입증하여야 하지만, 내부통제시스템과 관련하여 오히려 이사 등이 상당한 주의를 다하였다는 것을 입증하여야 하는 것으로 입증책임이 전환되는 법리의 문제점이다. 물론 대법원 판결이 업무집행을 불성실하게 처리함으로써 위법사실에 대한 무지의 항변을 차단하기 위한 것으로 이해할 수 있지만, 이 문제는 선관주의의무에 의해 처리될 수 있다고 생각한다. 이번 판결은 이사회의 구성과 운영에 많은 영향을 줄 것으로 예상되지만, 그만큼 판결의 내용과 논리에 비추어 예측가능성이 확보되지는 못한 것으로 판단되며, 따라서 보다 세밀한 법리의 보완과 입법론상의 대책이 필요할 것이라고 생각한다.

이사의 감시의무에 관한 판례 동향

김종원 한국기업법학회 2023 企業法硏究 Vol.37 No.3

본 고에서는 이사의 감시의무에 관한 최근 판례를 살펴보았으며 살펴본 각각의 판례를 통해 이사의 감시의무가 점점 강화되는 추세에 있음을 알 수 있다. 첫 번째 판례(대법원 2019. 11. 28. 선고 2017다244115 판결)는 이사회가 실제로 개최된 적이 없는 경우 이사들에게 적극적인 감시의무를 인정하는지에 대해 하급심에서는 인정하지 않았으나 대법원은 이를 인정함으로써 대표이사 등이 위법하고 부당한 업무집행을 고의로 은폐하고 회사의 공시가 부정확한 내용의 것이라면 이사로서 적극적인 감시의무가 요구됨을 판시하였다. 두 번째 판례(대법원 2021. 5. 7. 선고 2018다275888 판결)는 프로젝트 파이낸스 대출과 관련한 금융기관에 종사하는 이사의 주의의무 위반 여부의 결정에 있어 경영판단의 원칙의 적용을 인정한 사안으로 이사는 프로젝트 파이낸스 사업에 대한 충분한 정보를 조사하고 이를 토대로 회사의 최대 이익에 부합할 것이라는 합리적으로 신뢰하고 신의성실원칙에 따른 대출결정이 이루어져야 함을 판시하였다. 세 번째 판례(대법원 2021. 11. 11. 선고 2017다222368 판결)로 대법원은 이사의 내부통제시스템의 구축의무와 구현 형태, 시스템 작동에 대한 책임을 강조하였다. 대표이사가 담합행위의 사실을 알지 못했다고 하더라도 내부통제시스템을 구축하지 못했다면 이는 이사의 감시의무 위반에 해당한다고 판단함으로써 내부통제시스템이 부재한 경우 이에 대한 구축의무가 이사에게 있음을 판시하였다. 또한, 내부통제시스템은 관련법규의 체계적인 파악과 준수 여부의 관리, 위반 사실에 대한 신고와 보고 등을 통해 시정조치를 강구할 수 있는 형태로 구현되고 제대로 작동될 수 있도록 노력을 기울여야 한다. 네 번째 판례(대법원 2022. 5. 12. 선고 2021다279347 판결)로 대표이사나 업무담당이사가 법령을 준수하면서 업무를 집행하도록 감시할 의무를 부담하는지와 이와 동시에 회사의 업무를 담당하지 않는 사외이사 등에게도 다른 이사와 마찬가지로 감시의무의 부담과 위반 시 손해배상책임이 있음을 인정하였다. 다섯 번째 판례(대법원 2022. 7. 28. 선고 2019다202146 판결)는 이사의 감시의무와 관련하여 기존의 판결과 같이 내부통제시스템의 구축과 정상적 작동에 대해서는 동일하나 분식회계와 같은 회계부정 방지라는 측명에서 내부통제시스템의 실질적 운영과 임무에 대한 정상적 수행의 필요성에 대해 추가적으로 덧붙여 설시하였다는 점에서 의의가 있다. 내부통제시스템이 합리적으로 구축되고 제대로 작동되었다고 하기 위해서는 제도의 도입과 관련 직위의 존재만으로는 충분하지 않고 시스템의 실질적 운영과 임무의 정상적 수행이 요구됨을 판시하고 있다. This paper examined recent precedents on directors’ monitoring obligations, and each precedent examined shows that directors’ monitoring obligations are on the rise. The first precedent(the Supreme Court Decision 2017da244115) did not recognize whether the board of directors recognized the active monitoring obligation of directors if it had never actually been held, but the Supreme Court acknowledged it. The second precedent(the Supreme Court Decision 2018da27588) recognized the application of the management judgment principle in determining whether directors engaged in financial institutions violated their duty of care. With the third precedent(the Supreme Court Decision 2017da222368), the Supreme Court emphasized the director’s obligation to establish an internal control system, the form of implementation, and responsibility for the system’s operation. Even if the CEO was not aware of the collusion, it was judged that if the internal control system was not established, it constituted a violation of the director’s monitoring obligation, and if the internal control system was absent, the director was obligated to establish it. In addition, the internal control system should make efforts to take corrective measures through systematic identification of related laws and management of compliance, and reporting and reporting violations. The fourth precedent (the Supreme Court Decision 2021da279347) recognized that the CEO or director in charge of business was obligated to monitor the execution of the business while complying with the law, and that outside directors who were not in charge of the company were liable for damage. The fifth precedent (the Supreme Court Decision 2019da202146) is the same as the previous ruling on the monitoring obligation of directors, but it is meaningful in that it additionally stipulates the need to operate the internal control system and perform its duties normally. In order for the internal control system to be reasonably established and operated properly, the introduction of the system and the existence of related positions are not enough, and the actual operation of the system and the normal performance of the mission are required.

이사의 감시의무와 내부통제시스템에 관한 연구 - 대법원 2021. 11. 11. 선고 2017다222368 판결 -

黃鉉英 ( Hyunyoung Hwang ) 법조협회 2021 法曹 Vol.70 No.6

대법원은 2009년 대우의 분식회계 사건에서 고도로 분업화되고 전문화된 대규모 회사에서 이사의 감시의무가 형해화 되는 것을 방지하기 위해 합리적인 정보 및 보고시스템과 내부통제시스템을 구축하고 그것이 제대로 시행되도록 해야 한다는 내부통제시스템 구축 및 운영에 대한 법리를 설시하였다. 대우판결 이후 이사의 감시의무와 내부통제시스템에 대한 대법원의 후속 판결이 나오지 않았는데, 2021년 11월 11일 대표이사의 손해배상책임을 추궁하는 대법원 판례(이하 ‘대상판결’이라 한다)에서 내부통제시스템에 관한 중요한 법리가 설시되었다. 대상판결은 회계분식이 아닌 담합이라는 위법행위에 대해 대표이사의 책임을 인정하되 내부통제시스템을 구축하고 그것이 제대로 작동하도록 배려할 의무를 이행하지 않은 것을 이사의 감시의무 위반으로 인정하였다는 점에서 의미가 있다. 이에 본 논문에서는 대상 판결의 사실관계 및 소송의 경과와 함께 이사의 감시의무에 대한 일반론을 설명한 후 대상판결에 대한 대법원의 판단을 살펴보았다. 대상판결은 3가지 중요한 쟁점에 대한 법원의 판단이 포함되어 있다. 첫째는 분식회계와 같은 회계부정이 아닌 담합이라는 행위, 즉 대표이사 입장에서는 회사의 이익을 위한 행위였다고 주장할 수 있는 위법행위에 대해서도 회사가 책임추궁을 할 수 있다는 판단이다. 둘째는 대표이사의 강화된 감시의무에 대한 판단으로, 회사업무의 전반을 총괄하여 다른 이사의 직무집행을 감시·감독하여야 할 지위에 있는 대표이사라면, 공식적으로 직접 지시하거나 보고받지 않았다 하여 책임이 없는 것이 아니라 내부통제시스템을 통해서라도 적극적인 감시의무를 이행해야 하고, 이를 지속적으로 게을리 한 결과 회사에 손해가 발생하였다면 이를 배상할 책임이 있다는 판단이다. 셋째는 내부통제시스템의 구체적 내용에 대한 판단이다. 감시의무의 구체적 이행을 위한 내부통제시스템은 위법행위를 사전에 방지하고 위법행위가 의심되거나 확인되는 경우 이에 관한 정보를 수집ㆍ보고하고 나아가 위법행위를 통제하는 장치로서 기능할 수 있어야 한다는 것이 대법원의 판단이다. 다만, 대규모 회사라 하더라도 회사의 구체적인 규모나 조직, 업종, 법령의 규제, 영업상황 및 재무상태에 따라 세부적인 정보 및 보고시스템과 내부통제시스템은 차이가 있을 수 밖에 없으므로, 개별 사건에 대한 후속 판례를 통해 구체적인 법리를 만들어 가야 할 것이다. On November 11, 2021, an important legal principle on the internal control system was established in the Supreme Court Judgement(Hereafter, this case) filing a lawsuit against the representative director's liability for damages. It is meaningful in that it acknowledged the representative director's responsibility for the illegal act of collusion, not fraudulent accounting, but it recognized not fulfilling his/her duty to create an internal control system and consider it to work properly as a violation of directors’ duty of oversight. Hereupon this paper reviewed the Supreme Court's decision on this case after examining the theory of the director's duty of oversight along with the facts of this case and the progress of the lawsuit. Specifically, the court's judgment on the director's liability for damages for the illegal act of collusion, the representative director’s reinforced duty of oversight and the details of the internal control system were examined. The Daewoo ruling, which first declared the legal principles of the director's duty of oversight through the internal control system, was a matter of third party filing a lawsuit against the director’s responsibility, whereas this ruling was significant as it was shareholders’ derivative suit and explained the legal principles of the internal control system in the case of filing a lawsuit against the company for the violation of director’s duty of oversight. Also it is significant that this internal control system is not limited to the accounting management system to prevent accounting fraud, but it systematically identified various laws and regulations that must be observed in business operation and managed compliance with them, and it expanded the scope of application of the internal control system in a way that once violation is found corrective measures can be done by reporting immediately.

징벌적 손해배상에 관한 비교법적 검토

박창석 ( Chang Seok Park ) 한국환경법학회 2013 環境法 硏究 Vol.35 No.1

오늘날 환경침해에 대하여 사후피해에 대한 구제방법의 구비와 더불어 사전예방적인 대비책의 중요성이 높다. 즉, 환경보호의 관점에서 이미 발생한 환경침해는 완전한 회복이 불가능하기 때문에 오히려 사전적으로 예방을 하여 침해가 발생하지 않도록 해야 한다. 이러한 환경침해에 대한 사전예방적 방법으로 징벌적 손해배상 제도의 도입논의가 다시 활발해지고 있다. 징벌적 손해배상이란 가해자가 악의적으로 불법행위를 함으로써 피해자에게 손해를 입혔을 경우, 피해자가 입은 실손해 이외에 추가적으로 징벌적 의미를 추가하여 배상하는 제도를 말한다. 물론 이런 징벌적 배상제도를 우리나라에 바로 도입할 수 있는가에 대하여는 대륙법계와 영미법계의 차이에서 오는 문제점으로 인하여 신중을 기해야 한다는 주장도 다수 존재한다. 그러나 연혁적으로 징벌적 배상제도의 전통적인 형태인 배수적 배상개념은 우리나라를 포함한 다수의 국가에서 고대부터 존재해왔던 것으로, 이미 징벌적 배상제도는 많은 국가에서 새로운 유형의 불법행위를 효과적으로 막을 수 있는 제도로 그 기능을 충분히 검증받고 있다. 특히, 징벌적 배상제도가 가지는 처벌과 예방 및 억제의 기능, 사회적 배상기능, 고의적이고 악의적인 불법행위를 억지하는 사회개혁적인 역할 및 통제기능 등은 환경분쟁에서의 갈등양상이나 침해의 특수성에 비추어 볼 때 충분히 활용될 것으로 판단된다. 본 연구에서는 환경분쟁에 있어 징벌적 손해배상을 도입할 것인가와 관련하여 도입가능성과 도입방안 등의 연구보다는, 징벌적 손해배상제도의 올바른 이해를 위하여 그 의의와 연혁 등을 비교법적으로 고찰하여 추후의 연구에 밑바탕을 제공하고자 하였다. Compensation system in Korea is that is object to complementary compensation system that is supplementing. And civil law article 750 is handling equally to deliberation or negligence. Under the current law, it is hard to believe that it will prevent the recurrence of resemblant crimes. Serious cases are happening due to ineffective compensation system for these accidents. They are either the compensation is not enough as compare to the loss ot it can not fully recover from the compensation. Therefore, it must be reinforced stringent controls especially when the attacker knew the faulty. Punitive damages punishes the injurer who commit malicious torts and prevents recurrence of crime by others. This concept appeared at first in the British Jurisdiction which is developed from Punitive damages in Anglo-American law. Currently it is being applied most vigorously in U.S.A. However, there is no other place that this is accepted in the continent legal system countries. Multiple compensation system that is resemblant to Punitive damages existed in ancient times in many countries including Korea in history. Funtion of Punitive damages can devide into natural side and metrical side. Natural sides consist of five functions. They are punishment and control, satisfactory function, law observance function, social compensation function and functions of social reformation and control. On the other hand, metrical aspects consist of three roles, namely coming off profit through torts, function of supplying manuscript costs of a lawsuit and lawyer expense and reparation function of compensating about spiritual damages. Problems also exist in punitive damages compensation system. Nowadays, few issues are discussed in U.S.A. It is unconstitutionality of punitive damages compensation system. and critics insist in problem of it`s juridical aspect and of law`s nature or calculation of compensation. Besides, there is problem to control civil and criminal liability, to relate with consolation money and to calculate compensation money. As Punitive damages was introduced and developed in Anglo-American law system, we must consider harmony with the current law, metric of calculation and reasonable punitive dameges compensation amount, criminal liability, excess compensation and good public order and customs. There are two ways of induction of new laws. One is induction through law analysis and other is induction through legislation. As judical officer`s discretion is widely applied under the Anglo-American law and the continent legal system, and it is difficult to maintain legal stabilities. We must decide individual object field followed by legislative supplementation.

화학물질 저장시설의 사고대응 및 훈련을 위한 로봇기반 누출감지 및 추적시스템

박명남,김창완,김태옥,신동일 한국가스학회 2019 한국가스학회지 Vol.23 No.2

In recent years, dangerous materials and gas leak accidents have been frequently occurred. The hazardous materials storage facility accidents are not rapidly controlled when a leak is detected, unlike other chemical plants can be controled. Externally, the human has to approach and respond to the source of leaking directly. As a result, the human and material damage are likely to larger result in the process. The current approach has been passive response after ringing the alarm. In this study, the suggested tracking system of the leak resource is designed system to track the resource actively by utilizing the mobile sensor robot platform ,which can be made easily through recent rapid development technology, is verified through prototype system. Thus, a suggested system should pave the way for minimizing the spread and damage of the accident based on the exact site situation of the initial leak and quick and early measures. 화학물질의 사용 증대와 더불어 위험물 및 독성가스 누출 사고가 빈번하게 일어나고 있다. 그 중에서도 위험물저장설비 사고는 누출이 감지되었을 때 대응하기 위한 초동 조치가 가장 중요하지만, 전적으로 조업자에 의한 경험에 비중이 크기 때문에, 잘못된 판단으로 인한 더 큰 물적, 인적 피해가 발생할 가능성이 높다. 본 연구는 기존 고정식감지기를 통한 알람 발생 후 수동적인 대응을 취하는 현 접근 방식에서 벗어나, 오픈소스기술을 적용하여 쉽게 제작이 가능한 로봇 플랫폼에서 작동하는 이동식 센서를 활용한 능동적인 누출원 추적 시스템을 설계하였다. 아울러 프로토타입 시스템의 검증을 통해 누출 초기의 정확한 현장 상황파악 및 조기대응을 바탕으로 사고의 확산 및 피해최소화의 기틀을 마련하고자 하였다

감정의 합리적 실현구조에 관한 민사소송법적 조명 - 감정의 구성·활동·통제의 사이클을 중심으로 -

이찬양 법조협회 2024 法曹 Vol.73 No.4

건설소송, 의학 분야 등의 재판에 있어 감정이 재판의 향방을 가르기도 한다. 이처럼 감정의 영향력이 실무상 매우 중대함에도 감정에 관해 공정성, 합리성, 신속성 등에 다수 문제가 있다. 그러나 오늘날 실무, 업계 실정 등에 부합할 수 있는 감정의 합리적 기준 및 제한에 관한 연구는 활성화되지 못하였으므로 본 분야에 관한 연구는 매우 시급하다. 미국, 독일, 일본 등에서의 시사점 도출을 근거로 먼저 감정의 구성 측면에서는 첫째, 감정인 선정·등재제도에서의 문제에 관한 개선안을 검토하였다. 둘째, 평정 기준표에서의 관내 사무소와 관외 사무소 간 배점의 차등화 양상을 ⅰ) 신체 감정 분야 및 건설 감정 분야와 ⅱ) 문서등의 감정 분야 양자를 구분하여 합리적으로 재구성하였다. 셋째, 독일에서의 공적 감정인 선임 시스템 도입안을 우리 실무에 적합하도록 검토하였다. 감정의 활동 측면에서는 첫째, 감정인(기관) 독점규제제도(가안) 도입안, 둘째, 일본의 복수 감정제도(가안) 도입안을 논의하였다. 셋째, 감정 결과의 감정 주문 및 감정 이유의 증거자료에의 인정 가능성에 관해 검토하였다. 감정의 합리적 통제 및 규율방안으로는 첫째, 감정 판단에 있어 법원 판단의 명확한 근거 및 기준의 구체화 방안의 장·단점을 검토하였다. 둘째, 감정 촉탁에 따른 한계 극복을 위해 ⅰ) 정당 사유 없을 경우 감정인의 감정 의무화 입법안, ⅱ) 감정 촉탁에 따른 지연이 있는 경우 법원의 소견서 활용방안, ⅲ) 프랑스의 특임 판사제도 도입안의 장·단점을 검토하여 우리 법제에 가장 합리적인 여러 도입안을 논의하였다. 셋째, 감정인의 익명성 문제 극복을 위해 유럽·독일·미국에서의 논의를 토대로 우리 실정에 부합하는 개인정보 사전동의제(opt-in) 및 사후동의제(opt-out) 도입안을 논의·제시하였다. 넷째, 감정인에게 명백한 고의 또는 중과실이 있는 경우 감정인에게 손해배상책임을 논할 수 있는 입법안을 검토하였다. In trials such as construction litigation and medical trials, emotions play a very important role. Although the influence of emotions is very significant in practice, there are many problems with emotions, such as fairness, rationality, and speed. However, research on rational criteria and limitations of emotions that can fit with today's practices and industry conditions has not been active. Therefore, research on the field of emotions is very urgent. Based on the implications from the US, Germany, and Japan, first, in terms of the composition of appraisal, the problems in the appraiser selection and listing system were identified and improvement measures were reviewed. Second, the differential distribution of points between in-house and out-of-house offices in the evaluation criteria was rationally reconstructed by distinguishing between i) the physical appraisal field and the construction appraisal field and ii) the appraisal field of documents, etc. Third, the introduction of a public appraiser selection system in Germany was reviewed to ensure that it is suitable for our practice. In terms of appraisal activities, first, the introduction of a system for monopoly regulation of appraisers (organizations) (draft) and second, the introduction of Japan's multiple appraisal system (draft) were discussed. Third, the possibility of appraisal results being accepted as evidence for appraisal orders and appraisal reasons was reviewed. As a rational control and discipline measure for appraisals, first, the advantages and disadvantages of specifying the clear basis and criteria for court judgment in appraisal judgments were reviewed. Second, in order to overcome the limitations of appraisal requests, i) a legislative bill requiring appraisers to perform appraisals in the absence of just cause, ii) a plan to utilize the court's opinion in the event of a delay due to appraisal requests, iii) a plan to provide incentives to appraisers, and iv) a plan to introduce a special judge system in France were reviewed to discuss the most reasonable plan for our legal system. Third, in order to overcome the problem of appraisers' anonymity, a plan to introduce a system of prior consent (opt-in) and post-consent (opt-out) for personal information that is suitable for our circumstances was discussed and presented based on discussions in Europe, Germany, and the United States. Fourth, a plan to improve the appraiser evaluation table after appraisal was discussed. Fifth, a legislative bill was discussed that would allow appraisers to be held liable for damages in cases where there is clear intent or gross negligence on the part of the appraiser.

풍력발전기 진단 및 청소를 위한 로봇의 모델링 및 자세제어

공진영(Jin-Young Kong),이재순(Jae-Soon Lee),강연식(Yeon-Sik Kang),조백규(Baek-Kyu Cho) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.9

Wind turbines are in the limelight in the alternative energy industry. However, they face frequent and various problems during operation. We focused on the supervising of the blades of a wind turbine. In this paper, we present the design of a maintenance robot that takes the size of wind turbine blades into consideration, so the general form of the robot is a square with four wires fixed to its vertices and to the nacelle. After the robot is placed near the nacelle, it moves along the blades. We also designed an attitude control algorithm for the robot to maintain its balance. Our control algorithm for the robot consists of roll and pitch attitude controllers and a height controller. Each controller was designed independently and then superposed together. We used simulations to verify our control algorithm.