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GPS 반송파 고장 검출 향상을 위한 방위각 추정 성능 분석
나경석,원대희,이은성,허문범,성상경,이영재 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.4
본 논문에서는 GPS/IMU를 이용한 향상된 속도 추정 성능을 얻기 위해 GPS를 이용한 방위각 추정 오차 시뮬레이션을 진행하였고, 오차에 따른 커브 피팅 함수를 도출하였다. 도출된 함수는 헤딩 추정 필터의 GPS 측정값 공분산으로 활용하였고, 시뮬레이션을 통해 추정 성능의 우수성을 검증하였다. In this paper, GPS heading error estimation simulation is performed to accomplish a improved velocity estimation using GPS/IMU sensor. And curve-fitting functions are derived from heading error analysis. The derived function is used to the measurement covariance, and verified improved estimation performance.