A Study on Motion Control of 6WD/6WS Vehicle using Optimum Tire Force Distribution Method

Sang-Ho Kim,Dong-Hyung Kim,Chang-Jun Kim,Young-Ryul Kim,Joo-Young Choi,Chang-Soo Han 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2010 No.10

This paper presents a motion control method of 6WD/6WS (6-wheel-drive and 6-wheel-steering) vehicle using optimum tire force distribution method. When we make used of independent driving and steering system, the motion control performance of the 6WD/6WS vehicle can be improved. For example, vehicle’s maneuverability is more improved at low speed and vehicle’s stability is also improved at high speed. Therefore, it needs to find a control strategy using optimum tire forces. A control strategy must satisfy the driver’"s command and minimize the energy consumption. When the driver commands vehicle (input steering angle and acceleration/brake pedal stroke), we can obtain the desired yaw moment, the desired lateral force and the desired longitudinal force. Those values are used in the optimum tire force distribution method. The optimum tire force distribution method can find the longitudinal tire force and lateral tire force. That force minimizes the cost function. The cost function is the sum of normalized tire force. The longitudinal tire forces and lateral tire force of each wheel are converted to the reference torque inputs and steering wheel angle inputs. The method was tested on the simulation and effectiveness was verified.

신라 6부의 시기적 변천과 기본 성격

박성현(Park, Sung-Hyun) 한국고대사학회 2018 韓國古代史硏究 Vol.0 No.89

본고에서는 신라 6부에 대한 자료와 연구사를 검토하고 세 시기로 나누어 각 시기의 쟁점에 대해서 논의하였다. 신라 6부에 대한 연구는 고구려의 부 체제에 대한 연구, 새로운 금석문의 발견에 의해 활성화된 측면이 크다. 이에 따라 자연스럽게 논의가 상고기 말 중고기 초의 6부 체제에 집중 내지 편중되었다고 할 수 있다. 반면 중고기 이후의 6부에 대해서는 정밀하게 규정하지 못한 듯하다. 본고에서는 신라 전 시기에 걸친 6부의 변천과 특성을 논의해 보고자 하였다. 전 시기에 걸쳐 6부는 기본적으로 사로국 내지 왕경의 지역 구분 형태로 존재한 것이었다고 생각된다. 다만 중고기까지는 지역 구분에 따른 인민, 공동체의 편제라는 성격이 강했고, 통일을 전후한 시기에는 그 성격이 많이 탈각되어 단순한 지역 구분, 즉 행정구역으로 존재하게 되었을 것이다. 아울러 중고기 초까지는 그것이 단위정치체로서 각각이 자치체인 동시에 신라 국가 및 정치 운영의 구성 단위였다고 할 수 있을 것이다. 이처럼 6부가 사로국 내지 신라 왕경의 지역 구분으로서 국가의 발전 과정에서 성격의 변화를 겪었다고 한다면 이것을 공간적으로, 좀 더 구체적으로 제시할 수 있어야 한다고 생각한다. 이를 통해 고고학 자료를 아우르고 나아가 각 부의 내부 구조와 지방과의 관계 등을 좀 더 분명하게 규명할 수 있을 것이다. This paper aims to review materials on Silla’s 6 bu (部) and the research history, and to discuss the issues of each period. The discussion of Silla’s 6 bu was activated by the study of Goguryeo’s bu system and the discovery of new stone inscriptions. Therefore, the discussion was naturally focused on 6 bu system of the late upper-old period (上古期) and the early mid-old period (中古期). On the other hand, it does not seem to have made precise provision of 6 bu after the 6th century. In this paper, I wanted to discuss the changes of 6 bu throughout the Silla Dynasty and to find its nature. It is thought that 6 bu was basically in the form of regional division of Saroguk (斯盧國) and the capital of Silla. However, until the mid-old period, bu was strongly characterized as a community or an organization of people based on regional division. During the period before and after the unification, it seems to have become a mere regional division, that is an administrative division. Until the early mid-old period, it also had been a unit polity, that is a constituent unit participating in a policy decision of the Silla state. If bu was basically a regional division throughout the Silla Dynasty, it should be presented in a more detailed spatial manner. It will also provide a comprehensive overview of the archaeological data and will also help to more clearly identify the internal structure of each bu and its relationship to provincial areas.

Requirements and Analysis for Efficient Key Management Mechanism on IPSec-6LoWPAN

이윤정(Lee, Yoon-Jeong),조정원(Cho, Jung-Won) 한국산학기술학회 2012 한국산학기술학회논문지 Vol.13 No.6

6LoWPAN (IPv6 over Low Power Personal Area Network)은 IPv6 패킷을 저전력 무선 네트워크인 센서 네 트워크를 통한 전송을 가능하게 하는 표준이다. 이를 위해서는 6LoWPAN에서의 보안 문제를 해결해야할 필요가 있 다. IPSec은 IPv6에서의 보안을 담당하는 프로토콜로서, 일부 연구 결과는 6LoWPAN에서 IPSec 채택에 대한 가능성 을 보여주고 있다. IPSec에서 두 통신 주체는 일반적으로 키 관리 프로토콜인 IKE를 통하여 동적으로 보안 파라미터 와 비밀키를 공유하게 되는데, IKE를 그대로 6LoWPAN에 채용하기에는 많은 제약이 있다. 본 논문에서는 6LoWPAN에서 IPSec을 위한 키 관리 메커니즘의 요구 사항을 제시하고 후보 프로토콜들을 분석하여 가능성을 제시 한다. 6LoWPAN is a standard to enable IPv6 packets to be carried on top of low power wireless networks. It needs to achieve security in 6LoWPAN, which is being defined at the 6LoWPAN working group of the IETF. IPSec is already part of IPv6, which makes it a candidate to be directly employed or adapted for WSNs. Some results showed that the adoption of IPSec is viable, and also point towards the successful design and deployment of security architecture for WSNs. IPSec requires two communicating entities to share a secret key that is typically established dynamically with the IKE. However, there are some limitations to use IKE on wireless networks. In this article, we show requirements for being Efficient Key management Mechanism for IPSec on 6LoWPAN and analyze candidate protocols.

n-6/n-3 지방산 비율이 비만 랫드의 지질대사에 미치는 영향

신종서(Jong-Suh Shin),엄경환(Kyung-Hwan Um),박병성(Byung-Sung Park) 한국유화학회 2018 한국응용과학기술학회지 Vol.35 No.3

본 연구는 비만 모델동물 랫드에서 식이 내 오메가 6와 3 지방산 비율(n-6/n-3 0, 4:1, 15:1, 30:1)이 지질대사의 생화학적 메카니즘을 구명하였다. 혈액 중성지방은 대조군과 비교할 때 n-6/n-3 비율 4:1, 15;1, 30:1 처리군에서 22.21%, 총콜레스테롤 20.60%, LDL-C 52.96%, 혈당 15.71%, ALT 11.97%, AST 9.13%, 인슐린 37.57%, 렙틴 45.98% 낮아졌으나, HDL-C 28.38%, 인지질 80.39% 증가하였고, 특히 4:1 처리군에서 가장 큰 효과가 나타났다. 간 조직에서 SREPB-1α, SREPB-2 mRNA는 대조군과 비교할 때 n-6/n-3 비율 처리군에서 하향조절 하였으나 PPARs 그리고 지방조직의 LPL-mRNA는 상향조절 하였다. 간 조직에서 지방세포의 크기는 n-6/n-3 비율 30:1, 대조 군, 15:1, 4:1 순서로 낮아졌고, 지방조직에서 지방세포의 크기는 대조군, 30:1, 15:1, 4:1 순서로 낮았 다. 결과는 비만 모델동물 랫드에서 오메가 6와 오메가 3 지방산 비율, 특히 4:1을 함유하는 식이를 급여하면 혈액 유해 지질, 간 기능 효소, 렙틴, 인슐린, 간과 지방조직의 유전자 발현 조절을 통하여 건강을 유지할 수 있다는 새로운 사실을 발견하였다. This study was determined the effects of dietary omega-6 and 3 fatty acid ratios (n-6/n-3, 0, 4:1, 15:1, 30:1) on lipid metabolism in obese model animal rats. Blood triacylglycerol, total cholesterol, LDL-C, glucose, ALT, AST, insulin, and leptin concentrations in n-6/n-3 group were decreased by 22.21, 20.60, 52.96, 15.71, 11.97, 9.13, 37.57, 45.98%, respectively, while HDL-C and phospholipid concentrations were increased by 28.38, 80.39% respectively, compared with control group, as especially in 4:1 group showed the greatest effect.SREPB-1α and SREPB-2 mRNA in liver tissues were down-regulated in n-6/n-3 group, but LPL-mRNA of PPARs in adipose tissue was up-regulated compared with control group. The adipocyte size in liver tissues was decreased in the order of n-6/n-3 ratio of 30:1, control, 15:1 groups, and the adipocyte size in adipose tissues was decreased in the order of n-6/n-3 ratio of control, 30:1, 15:1, 4:1 groups.

16정6대강보로 읽는 장진주사의 악곡구조분석

김영덕 열상고전연구회 2014 열상고전연구 Vol.41 No.-

본고의 목적은 장진주사의 악곡 구조 분석이다. 먼저『가곡보속』에 있는 장진주곡을 살펴보면 16정간보로 되어 있다. 또한 장구장단이 다른 곡들에는 1곡에 1개씩 있는 것과 달리 1곡에 3개의 장구장단이 있어 불합리한 것을 볼 수 있다. 『세종실록』에는 ‘柱杖擊地爲節 一夕內定 주장격지위절 일석내정(지팡이를 짚고 땅을 차면서 음악의 절도로 삼았으며 하룻저녁에 정하였다)’이라 하여 명칭을 사용하지는 않았다. 그러나 ‘柱杖擊地’는 ‘柱杖(지팡이를 짚고 )’과 ‘擊地(땅을 차면서)’의 두 동작, 즉 손과 발을 써서 음악의 절도를 셈하며 대강과 정간을 정한 것이라고 볼 수 있다. 『세조실록악보』, 「서문」의 기록을 살펴보면, “創作此譜 畫爲十六井 而 作六大綱(이 악보는 16井을 그어 6大綱을 만들었다.)”라고 기록되어 있다. ‘創作此譜’의 ‘作’과 ‘作六大綱’의 ‘作’은 동일한 대상‘此譜’를 가르 키고 있어 ‘此譜’의 내용이 ‘16정’과 ‘6대강’임을 알려주고 있다. 『세종실록』의 ‘柱杖’과 ‘擊地’의 두 동작의 의 미와 『세조실록악보』, 「서문」의 기록인 ‘畫爲十六井(16정을 그었다)’과‘作六大綱(6대강을 만들었다)’의 두 가 지 사실 관계를 밝혀보면 ‘16정’과 ‘6대강’의 두 가지 표기가 ‘柱杖’과 ‘擊地’의 실제 동작으로 나타난 것이다. 혹 시 ‘柱杖’과 ‘擊地’가 바뀔 수도 있지만 ‘16정’과 ‘6대강’의 표기는 바뀌지 않는다. 이상과 같은 16정6대강보의 해석을 현행가곡 중 원곡이랄 수 있는 ‘이삭대엽’에 적용하면 ‘전반각(1ㆍ2ㆍ3대강)’ ㆍ‘후반각(4ㆍ5ㆍ6대강)’ㆍ‘1각=16정6대강’이 나타난다. 또한 ‘전반각 생략ㆍ후반각 고정’현상이 나타나는데 ‘언 락’에 1곳, ‘언편’에 2곳이 있다. 그리고 이를‘장진주’에 적용하여 분석하면 ‘6각~16각’까지 11각 전체가‘전반각 생략ㆍ후반각 고정’ 현상이 나타난다. 비록 16정간만으로 기록되었다 하여 1각=16정간의 시각으로만 볼 수 없 고 1각 16정6대강을 합해 보아야만 정확한 실체를 볼 수 있는 것이다. 본고에서 ‘이삭대엽’ㆍ‘언락’ㆍ‘언편’ㆍ‘장진주’4곡에 대하여 16정 6대강보로 해석하고 그 유용성에 대해 살펴본 결과, 『세조실록악보』의 16정 6대강이 변함없이 적용되었다. 현재는 6대강의 인식 없이 16정간만 전해져 내 려 왔던 것이다. 이것은 1948년 악보 명칭을 임의로 ‘정간보’라고 지칭하면서부터 학문적 논의 없이 지속적으로 사용하여 왔던 것이다. 더더군다나 ‘오선보’로 역보해서 학술적 분석을 할 수 없게 만든 것이었다. 이제 까지 16 정간으로만 연구하던 가곡보에 대해 6대강을 첨가하여 올바르게 분석해낼 수 있는 것이다. 오선보 역보는 그 다 음이다. This study aims at an analysis of Jangjinjusa piece structure. At first, the piece, Jangjinjusa in 『Sequel Song Score』, is composed of 16 jeonggan scores. Other than other pieces having one janggu beat, the pieces in 『Sequel Song Score』have three janggu beats a piece, absurd. 『Sejong True History』 used the words jujanggyeokjiuiseol ilsiknaejeong(lean on sticks and strike the land to get beats on one evening), and didn’t use the terms. Here ‘Jujanggyeokji’ means two motions, ‘jujang (lean on the land)’ and gyeokji (‘strike the land’). With the hands and feet, players confine daegang and jeonggan, counting phrases. 「An introduction」 of 『Sejong True History Score』 described, “This score made 6 daegangs by lining 16 jeongs. ‘作 (‘make’) of 創作此譜 (making creative score)’ and ‘作 (‘make’) of 作六大綱 (making six classification) designate the same object ‘此譜 (this score)’, meaning that the contents of 此譜 (this score)’ is 16 jeongs and 6 daegangs. The relation between the meanings of ‘jujang (lean on the land)’ and introduction record ‘strike the land’as well as ‘lined 16 jeongs and made 6 daegangs’ shows the real motions of ‘lean on the land’ and ‘strike the land’ Though ‘lean on the land’ and ‘strike the land’ may be changed, the writings of ’16 jeongs’ and ‘6 daegangs’ are not changed. As shown above, the application of the analysis of 16 jeong 6 daegang scores to ‘Isakdaeyeop’, the original piece of the current songs, makes it clear that 1 gak means 16 jeongs and 6 daegangs in the first half gak (1st, 2nd, 3rd daegang) and in the second half gak (fifth, sixth, seventh daegang). In one place at ‘Eonrak’ and in two places at ‘Eonpyeon’, the phenomena appear, ‘first half gak omission, second half gak fixation’ The analysis on it to ‘Jangjinjusa’ shows the phenomena of ‘first half gak omission and second half gak fixation’ over all of 11 gaks ‘the sixth gak~the sixteenth gak’ The writing of 16 jeonggak shows the view of 1 gak=16 jeonggak. The general analysis of 1gak 16 jeongs 6 daegangs shows the accurate actuality. This study analyzed and examined the availability by 16 jeongs 6 daegangbos over four pieces, ‘Isakdaeyeop’, ‘Eonrak’, ‘Eonpyeon’, and ‘Jangjinju’. It was found that 16 jeongs and 6 daegangs of 『Sejong True History Score』were applied the same. But the users didn’t recognize 6 daegangs. Since the name of scores was designated to be ‘Jeongganbo’ arbitrarily in 1948, it was used continuously without an academic discussion. Furthermore, the conversion into ‘five-line score’ made it impossible to analyze it academically. Now, this study created a clue to analyze old scores into 16 jeongs 6 daegangs. It is not applied only to the songs but to all over the traditional music. It enables to study newly. The musical world classifies our traditional music with jeongak (regular music) and minsokak(folk music), but it is not classified. It is necessary to correct into ‘song, not ‘sijo’ and to put into a practical position rhythm theory that

대뇌 피질 신경 세포 일차 배양에서 6-hydroxydopamine에 의한 신경세포사멸의 특성

정재훈,강효정,손성향,정영기,곽병주,노재성 大韓神經精神醫學會 2000 신경정신의학 Vol.39 No.3

연구목적 : 본 연구는 생쥐 태자 대뇌 피질 세포 일차 배양에서 파킨슨씨병의 동물 모델을 만드는데 사용되는 신경독성 물질인 6-hydroxydopamine(6-OHDA)에 의한 신경세포 사멸의 특성을 관찰한 것이다. 방 법 : 생쥐태자의 신경세포를 배양하여 6-OHDA를 처리하고 이와 더불어 여러가지 신경세포 사멸에 영향을 주는 물질을 투여하여 신경세포의 사멸을 정량적으로 분석하고 형태학적 분석을 전자현미경을 통하여 관찰하였다. 결 과 : 배양한 신경세포에 6-OHDA를 처리하면 투여 양에 비례하여 신경세포의 사멸이 증가하여 50μM 66-OHDA를 24시간 투여하여 일으킨 신경세포 사멸의 형태학적 특징은 세포질의 수축 및 염색질의 응축(nuclear chromatin condensation) 및 핵질의 fragmentation을 동반하는 고사(apoptosis) 형태이다. 이 때의 신경세포의 사멸은 항고사 물질인, 1㎍/ml cycloheximide와 caspase 억제제인 10μMzVAD-fmk에 의해 약화되었으나 글루타메이트 길항제(10μM MK-801 혹은 50μM CNQX)나 항산화제 (100μM trolox 혹은 100μM N-acetyl-cysteine)는 6-OHDA에 의한 신경세포의 사멸을 막지 못했다. 결 론 : 이상의 형태학적 및 약물학적 특징은 6-OHDA가 고사성 신경세포 사멸을 유도한다는 것을 의미하고, 항산화제들이 효과가 없다는 것과 caspase 억제제가 보호효과가 있다는 것은 6-OHDA에 의한 고사성 신경세포 사멸에는 산화적 스트레스보다는 caspase cascade와 관여된 기전이 기여한다는 것을 시사한다. 또한 6-OHDA에 의한 신경세포의 사며른 도파민성 신경세포에 선택적이지 않으며, 일차 대뇌피질 신경세포 배양 시스템이 6-OHDA에 의한 신경세포사멸인구에 사용될 수 있음을 보여준다 Objectives : We examined the patterns of cell death induced by the 6-hydroxydopamine, a selective dopaminergic toxin that used to produce Parkinson's disease model. Method : Neocortices from 14 - or 15-day-old fetal mice for neuron-glia co-cultures were used for this experiments. Results : Cortical cell cultures exposed to 10-100μM 6-hydroxydopamine for 24 hr underwent neuronal death without injuring glia. The degenerating neurons showed hallmark of apoptosis featuring cell body shrinkage, nuclear chromatin condensation and aggregation, nuclear membrane disintegration with intact plasma membrane, and prominent internucle- osomal DNA fragmentation. Neither the glutamate antagonists (10μM MK-801 and 50μM CNQX) nor antioxidants(trolox, 100μM, N-acetyl-cysteine, 100μM prevented the 6-OHDA induced neuronal injury. The death was attenuated by addition of two different anti-apoptotic agents, 1㎍/ml cycloheximide and caspase inhibitor(100μM zVAD-fmk). Conclusion : These features suggest that 6-OHDA induced apoptotic type of neuronal death in cortical neuronal culture. Considering the protective effect of caspase inhibitors, a mechanism involing caspase cascade rather than oxidative stress is responsible for the 6-OHDA-induced neuronal apoptosis. In addition, our results showed that 6-OHDA-induced apoptosis is not confined to dopaminergic neurons and the primary cortical culture system so this system is suitable for the study of 6-OHDA-induced neuronal apoptosis.

흰쥐 콩팥발생과정에서 interleukin-6와 그 수용체의 발현

이충범(Choong-Bum Lee),하유신(Ha-U Syn),조대행(Dae-Haeng Cho),최재연(Jae-Youn Choi),차정호(Jung-Ho Cha) 대한체질인류학회 2007 해부·생물인류학 (Anat Biol Anthropol) Vol.20 No.4

Interleukin-6 (IL-6)와 그 수용체는 신경발생조직에서 중요한 기능을 담당하는 것으로 알려져 있으나, 콩팥의 발생과정에서의 기능은 거의 보고된 바가 없다. 본 연구에서는 IL-6와 그 특이수용체인 IL-6R의 발현을 흰쥐의 발생중인 콩팥에서 조사하였다. 임신 16, 18 및 20일 태아와 출생후 1, 3, 7, 14일의 동물 및 성체의 콩팥을 사용하여 IL-6와 그 수용체의 발현을 면역조직화학법과 in situ hybridization 법으로 각각 관찰하였다. IL-6 단백질은 임신 16일의 태아에서 이미 발현되었으며, 요관싹과 사이조직의 중간엽세포를 포함하여 콩팥단위발생구역의 여러 발생단계의 콩팥단위 구조물에 강한 면역반응성을 보였다. 그러나 성숙된 사구체와 근위세관에서는 발현되지 않았다. 출생후의 동물에서도 콩팥단위발생구역에서의 발현양상은 태아의 것과 같았으며, 성숙된 콩팥세관에서는 원위세관과 집합세관에 강한 면역반응성이, 굵은오름세관에 매우 미약한 면역반응성이 관찰되었고, 이러한 양상은 성체에까지 계속되었다. IL-6R mRNA의 발현은 임신 16일의 태아에서 이미 관찰되며, 출생전 태아 콩팥에서의 발현부위는 IL-6의 것과 유사하였다. 출생후의 성숙된 콩팥단위에서의 IL-6R mRNA 발현은 원위세관, 굵은오름세관 및 집합세관에서 관찰되었으며, 근위세관에서는 S3 부분에서만 발현되었다. 본 연구의 결과로서 IL-6가 그 수용체를 통하여 콩팥단위발생의 초기과정에 관련되어 역할을 담당하고 있는 것으로 보여지며, 성숙된 콩팥에서도 IL-6 단백질과 그 수용체가 계속 발현되는 것으로 보아 일정한 기능을 담당할 것으로 생각된다. Interleukin-6 (IL-6) and its receptor are presumed to play important roles in the developing nervous system. However, little is known about their potential role(s) in the developing kidney. To investigate this, we have studied the expression of IL-6 and its receptor (IL-6R) in the developing rat kidney. Kidneys from 16- (F16), 18- and 20-day-old (F20) fetuses, 1- (P1), 3- (P3), 7- (P7) and 14-day-old (P14) pups, and adult rats were extracted. Renal expressions of IL-6 and its receptors were examined by immunohistochemistry and in situ hybridization respectively. Il-6 protein already appeared in F16. The early stage of renal development before birth, IL-6 showed strong immunoreactivity in the ureteric bud, metanephric mesenchymal cells (MMC) and developing glomerulus. The expression pattern of IL-6 in nephrogenic zone are very similar even after birth. In matured nephron after birth, IL-6 immunoreactivities were detected in distal tubules strongly, and collecting ducts moderately and thick ascending limb weekly. IL- 6R hybridization signals have also already appeared in 16-day old fetal kidney. Before birth, IL-6R mRNAs were expressed in ureteric bud, MMC and developing glomerulus. In the matured nephron after birth, IL-6R mRNA was expressed in the thick ascending limb, distal tubules, collecting ducts and S3 segment of proximal tubule. These results suggest that IL-6 and its receptor may be involved in regulation of nephron formation in nephrogenic zone of rat, and play a role in distal nephron including collecting duct after birth.

6세기 신라 干群 경위의 구성과 성립과정

홍승우(Hong, Sueng Woo) 한국사학회 2018 史學硏究 Vol.0 No.131

6세기대 신라 금석문에 나오는 간군 경위 관등을 분석하여, 당시 관등의 구성과 그 성격을 규명하고, 그것을 바탕으로 신라 경위의 성립과정을 밝히고자 하였다. 율령 반포를 전후해 건립된 중성리비․냉수리비․봉평리비의 비문과 창녕비 등 진흥왕대 비문의 내용을 비교․분석하고, 주변국의 사례를 포함한 여러 문헌자료를 종합하여 고찰하였다. 그 결과 다음과 같은 결론을 도출하였다. 중성리비․냉수리비․봉평리비에서 왕과 함께 국정을 이끌어나갔던 6부의 핵심지배층들에게서 두 종류의 관등이 확인되었다. 하나는 喙․沙喙部인들만이 가지고 있었던 경위 관등으로, 阿干支와 그 하위 某干支관등들을 중심으로 하는 것이다. 다른 하나는 여타 4부의 수장 및 유력자들이 소지한 것으로, 干支와 壹伐등으로 구성되었다. 율령 반포 당시의 간군 경위 관등은 太阿干支이하의 5개 등급이 중심이었으며, 이는 신라 마립간 아래의 喙․沙喙部유력자들을 서열화 시키기 위한 목적을 가진 것이었다. 그에 비해 상위 4개 간군 경위는 太阿干支이하 간군 관등과 동일한 성격의 것이 아니라, 6부를 구성하던 여러 독자세력의 수장적 지위에서 유래한 위호인 干支들 사이의 위계가 반영된 전통적 위호였다. 형식적으로는 이들 위호가 喙․沙喙部에 적용되었던 경위 관등 보다 상위의 지위였지만, 이들이 당시 하나의 관등제로 동일하게 기능하고 있었던 것은 아니다. 그에 비해 진흥왕대인 6세기 중반의 금석문들에서는, 상위 간군 경위가 阿干支등과 같은 성격의 관등으로서 기능함을 확인할 수 있다. 이전과 달리 干支와 壹伐로 구성된 부별 독자 위계제는 사라지고, 6부인 전체가 경위 관등을 소지하는 변화와 함께 이런 현상이 나타난다. 6부 干支들과 壹伐등의 유력자층을 경위 관등에 모두 포괄하기 위해, 최상위 간군관등을 증설하면서 경위가 완성된 것이다. 다만 최상위 4개 간군 경위 관등은, 이전에 존재하던 독자세력의 수장적 지위인 간지들을 서열화하기 위해 만들어졌던 옛 위호를 그대로 계승한 것은 아니며, 경위의 고위 관등으로 새롭게 만들어진 것이다. 이로써 신라 경위 17관등이 완비되었다. This paper analyzed Inscriptions of Silla stele in the 6th Century, such as Pohang Jungseongri Stele, Pohang Naengsuri Stele, Uljin Bongpyeongri Stele and other historical records, to reveal the constitution and the nature of the top 9 Official rank of the Silla Dynasty’s Governmental Ranking system called Gyeong-wi. And based on it, reconstructed the process of establishing the Gyeong-wi. As a result, the following conclusions were drawn. There were two kinds of Governmental Ranking system for the ruling classes of Silla 6bu around 520’s, when King BeobHeung declared the law codes called Yul-Ryeong. One was a system that is limited to WheBu and SawheBu. It was composed of only 5 lower top rank, named DaeArGanji, ArGanji, IlgilGanji, SaGanji, GeobeolGanji, out of 9 top rank. The other one was for the ruling classes of 4bu except Whe and Sawhe among the Silla 6bu. It was composed of Ganji and Ilbeol which means Chief of bu and top position under the chief. At that time, the Gyeong-wi was not completed, and it was not applied to every ruling classes in the Silla 6bu. In the middle of the 6th century, At the reign of King Jinheung, new 4 high-top Official rank had been added on top of existing ranks. Finally, Gyeong-wi had been completed with 9 upper grades and 8 lower grades. And also it had been applied to every ruling classes of Silla Dynasty.

Direct transcriptional regulation of <i>Six6</i> is controlled by SoxB1 binding to a remote forebrain enhancer

Lee, Bumwhee,Rizzoti, Karine,Kwon, David S.,Kim, Seon-Young,Oh, Sangtaek,Epstein, Douglas J.,Son, Youngsook,Yoon, Jaeseung,Baek, Kwanghee,Jeong, Yongsu Elsevier 2012 Developmental biology Vol.366 No.2

<P><B>Abstract</B></P><P>Six6, a <I>sine oculis</I> homeobox protein, plays a crucial and conserved role in the development of the forebrain and eye. To understand how the expression of <I>Six6</I> is regulated during embryogenesis, we screened ∼250kb of genomic DNA encompassing the <I>Six6</I> locus for <I>cis</I>-regulatory elements capable of directing reporter gene expression to sites of <I>Six6</I> transcription in transgenic mouse embryos. Here, we describe two novel enhancer elements, that are highly conserved in vertebrate species and whose activities recapitulate <I>Six6</I> expression in the ventral forebrain and eye, respectively. Cross-species comparisons of the <I>Six6</I> forebrain enhancer sequences revealed highly conserved binding sites matching the consensus for homeodomain and SoxB1 transcription factors. Deletion of either of the binding sites resulted in loss of the forebrain enhancer activity in the ventral forebrain. Moreover, our studies show that members of the <I>SoxB1</I> family, including <I>Sox2</I> and <I>Sox3</I>, are expressed in the overlapping region of the ventral forebrain with <I>Six6</I> and can bind to the <I>Six6</I> forebrain enhancer. Loss of function of <I>SoxB1</I> genes <I>in vivo</I> further emphasizes their role in regulating <I>Six6</I> forebrain enhancer activity. Thus, our data strongly suggest that SoxB1 transcription factors are direct activators of <I>Six6</I> expression in the ventral forebrain.</P> <P><B>Highlights</B></P><P>► We identify regulatory elements to control <I>Six6</I> expression in the ventral forebrain and eye. ► The forebrain <I>Six6</I> enhancer is dependent on homeodomain and SoxB1 binding sites. ► SoxB1 binds and activates the <I>Six6</I> forebrain enhancer. ► <I>SoxB1</I> mutants fail to activate <I>Six6</I> transcription in the ventral forebrain.</P>

건강한 한국 소아에서 인 헤르페스 바이러스 6형의 면역혈청학적 역학 및 감염형에 관한 연구

이란,허재균,김종현,신완식,최정현,한훈,강진한 대한감염학회 2000 감염 Vol.32 No.6