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Dot 패턴 기반 컬러 태양광 모듈의 심미성 향상 및 고효율화 연구
김대성(Daesung Kim),양연원(Yeonwon Yang),유보연(Boyeon Ryu),김민규(Mingyu Kim),주진(Jin Ju),조성배(Sungbae Cho) 한국태양에너지학회 2021 한국태양에너지학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.5
국내 태양광 시장은 2022년 총 신규 보급 4GW의 가파른 성장속도를 보이고 있으며, 최근 제로에너지 의무화에 대비하여 신규 건축물 설립 시 BIPV 증축 계획이 증가하고 있다. 현재 1,000m<sup>2</sup> 이상의 공공건물에 대한 제로에너지 건축 의무화가 시행되고 있으며, 점차적으로 대상 범위를 확대하여, 2030년에는 500m<sup>2</sup> 이상의 모든 건물로 의무화가 확대되어 제로에너지 건축물 인증이 의무화된다고 볼 수 있다. 본 논문에서는 심미성 향상 및 제품 고효율화를 위한 패턴의 선폭율, 커버리지율, 색감에 따른 효율 최적화 연구를 진행하고, 50W급 모델군을 제작하여 BIPV 설치 시 건축물의 예술성 및 가치를 향상시킬 수 있는 Dot 패턴 기반 컬러 태양광 모듈 개발을 목표로 한다. 향후 수십 GW로 성장하는 국내 태양광 발전시장에서 디자인적, 기능적 요소를 가미할 수 있는 BIPV의 제품군 확대를 위한 사업화 모델이 필요하다.
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문법적 진화기법과 조건부 확률을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획
권순조(Soon-Joe Gwon),김현태(Hyun-Tae Kim),안창욱(Chang Wook Ahn) 한국정보과학회 2016 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.22 No.4
청소 로봇은 가정에서 사용 가능한 대표적인 지능형 로봇이다. 고가형 청소 로봇은 센서로부터 정보를 제공받아 높은 커버리지 성능을 가진 알고리즘이 존재하지만, 저가형의 청소 로봇엔 적용하기 어렵다. 본 논문은 저가형의 청소 로봇과 같은 환경에서 효율적인 움직임을 구현하기 위해 문법적 진화기법기반의 청소 로봇의 이동 패턴을 계획하는 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 배커스-나우르 표기법을 사용하여 이동 패턴 문법을 정의하고 진화연산을 통해 최적화된 프로그램을 생성하였다. 이와 더불어 프로그램생성 과정에서 획득한 문법 요소 간 조건부 확률 정보를 활용하였다. 제안 알고리즘의 성능 검증을 위해 청소 로봇 시뮬레이션을 활용하여 기존 알고리즘과 성능을 비교하였으며 실험 결과를 통해 본 논문에서 제안한 기법의 효율성을 확인하였다. The cleaning robot is popularly used as a home appliance. The state-of-the-art cleaning robot can clean more efficiently by using information gathered from its sensor, which is difficult for low-price cleaning robots due to limitation in this aspect. In this paper, we suggested a method for the moving pattern of cleaning robot based on grammatical evolution. Optimized program is generated by using moving pattern grammar, which is defined by Backus-Naur form. In addition, conditional probability is used between each of the grammar elements during the program creation process. The proposed method is evaluated by robot simulation in order to verify its performance and further compare it with existing algorithms. The experiment results showed that the proposed method is better than the compared algorithms.
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Dot 패턴 기반 컬러 태양광 모듈의 심미성 향상 및 고효율화 연구
김대성(Kim Daesung),양연원(Yang Yeonwon),유보연(Ryu Boyeon),김민규(Kim Mingyu),주진(Ju Jin),조성배(Cho Sungbae) 한국태양에너지학회 2021 한국태양에너지학회 논문집 Vol.41 No.4
The solar energy market in South Korea has shown a high growth rate, with an expectation of reaching 4 GW in 2022. Plans to expand BIPV (Building Integrated Photo Voltaic) when new buildings are created have recently been increasing in preparation for a mandatory zero energy policy. Currently, zero-energy construction is mandatory for public buildings of over 1,000 ㎡. By gradually expanding the scope of the target, the mandatory designation of all buildings of over 500 ㎡ as zero-energy buildings is expected to occur by 2030. In this paper, we describe an efficiency optimization study based on the width ratio, coverage rate, and color of the patterns for an aesthetic improvement and high efficiency of the product. We aim to develop 50 W dot-pattern-based color solar modules that can improve the artistry and value of buildings when BIPVs are installed. A commercialization model is needed to expand the BIPV product line, which can add design and functional elements in the domestic solar power market, which is expected to grow at rates of tens of gigawatts in the future.
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