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윤원영(Won-Young Yun),손범신(Bum-Shin Son),최용석(Yong-Seok Choi) 한국항해항만학회 2009 한국항해항만학회지 Vol.33 No.6
컨테이너터미널에서 사용되는 컨테이너 크레인은 컨테이너 선박의 컨테이너를 양적하하는 주요 장비이다. 크레인이 고장이 나면, 컨테이너터미널의 생산성을 감소시킬 것이다. 본 논문은 컨테이너 크레인에 대한 예방정비 일정을 다룬다. 컨테이너 크레인은 많은 부품으로 구성되고 3개의 모델을 사용하여 컨테이너 크레인의 구조를 분석한다. 그리고 최적의 예방정비 일정을 결정하기 위하여 유전자 알고리즘을 적용하고 시뮬레이션 시스템을 통해서 제안된 방법의 성능을 평가한다. 마지막으로 작업일정에 기초하여 산업체에서 발견된 예방정비 일정을 조정하는 방법을 설명한다. Container cranes are main equipments to load and unload containers to container ships at container terminals. If a crane breakdowns,it can reduce the productivity of container terminals. This paper deals with Preventive Maintenance (PM) schedules for the container cranes The cranes consist of many parts and we analyze the structure of a container crane using the tree models. Next, we apply a Genetic Algorithm (GA) for determining optimal PM schedule and evaluate the performance of the proposed method through simulation system Finally, we explain how to adjust the PM schedule found in industry based on work schedules.
박경택(Kyoung Taik Park),김경한(Kyunghan Kim),김두형(Doo Hyung Kim),조규백(Gyu Baek Cho),김한메(Han Me Kim) 한국항해항만학회 2010 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.춘계
본 논문은 RTGC 시스템의 에너지 절감을 위한 에너지 저장 시스템에 대해 다룬다. 에너지 저장 시스템으로는 베터리, 슈퍼캐패시터 그리고 플라이휠의 장점과 단점이 조사되었다. 이들 에너지 저장 시스템들 중 플라이휠 에너지 저장시스템은 현재 해결되어야 할 기술 및 가격적인 측면에도 불구하고 향후 기술의 발전을 전제를 뒀을 때 매우 촉망받는 에너지 저장시스템임이 조사되었다. 또한, 컨테이너 이송에 사용되는 RTGC에서 베터리와 플라이휠 에너지 저장 시스템이 각각 사용된 경우에 대해 에너지 절감에 대한 결과가 정량적으로 조사되었다. This paper deals with energy storage system for saving the energy of RTGC(rubber tired gantry crane). Advantage and disadvantage of battery, super-capacitor, and flywheel as an energy storage system were surveyed. Even if a flywheel energy storage system includes some problems such as manufacturing technique and high price, it is surveyed with a promising energy storage system. In addition, RTGCs using battery or flywheel as the energy storage system were quantitatively presented through a survey of literatures. It was found that the both RTGC with those systems can reduced the waste of energy.
연성해석을 통한 컨테이너 크레인의 경보시스템용 기준데이터 도출
한동섭(Dong Seop Han),장효필(Hyo Pil Jang),곽기석(Ki Suk Kwak),김태형(Tae Hyeong Kim),한근조(Geun Jo Han) 대한기계학회 2010 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2010 No.3
본 연구는 풍하중 하에서 컨테이너 크레인의 전도사고 예방을 위한 정보시스템용 기준데이터를 도출하기 위하여 수행된다. 분석방법으로 유동구조연성해석과 풍동실험이 사용되며, 크레인의 안정성에 대한 풍하중의 영향을 평가하기 위하여 컨테이너 터미널에서 널리 사용되고 있는 50 톤급 컨테이너 크레인이 해석모델로 선정되고, 19 가지 풍향이 설계변수로 채택된다. 연구방법은 먼저 경계층풍동을 사용하여 풍향에 따른 컨테이너 크레인 모형에 대한 풍동실험을 수행하고, ANSYS와 CFX를 사용하여 실제 크레인의 유동구조연성해석을 수행한다. 다음으로 유동구조연성해석을 통해 산출된 부상력과 풍동실험을 통해 도출된 부상력을 비교하여 두 방법에 있어서 차이을 보정하기 위한 식을 제시한다. This study is conducted to provide the reference data to design the alarm system to prevent an overturning accident of a container crane under wind load. Two methods, namely FSI analysis and wind tunnel test, are adopted in this investigation. To evaluate the effect of wind load on the stability of the crane, 50-ton class container crane widely used in container terminals is adopted for analysis model and 19-values are considered for wind direction as design parameter. Firstly the wind tunnel test for the reduced scale container crane model is performed according to the wind direction using an Eiffel type atmospheric boundary-layer wind tunnel, and next the FSI analysis for the real scale container crane is conducted using ANSYS and CFX. Then the uplift force yielded from FSI analysis is compared with it yielded from wind tunnel test. Finally the formula is suggested to compensate the difference between FSI and test.
유동구조연성해석을 통한 컨테이너 크레인의 경보시스템용 기준 데이터 도출
한동섭(Dong Seop Han),한근조(Geun Jo Han),곽기석(Ki Suk Kwak) 대한기계학회 2010 大韓機械學會論文集A Vol.34 No.8
본 연구는 풍하중 하에서 컨테이너 크레인의 전도사고 예방을 위한 경보시스템용 기준데이터를 도출하기 위하여 수행되었다. 분석방법으로 유동구조연성해석과 풍동실험이 사용되었으며, 크레인의 안정성에 대한 풍하중의 영향을 평가하기 위하여 컨테이너 터미널에서 널리 사용되고 있는 50 톤급 컨테이너 크레인이 해석모델로 선정되고, 19 가지 풍향이 설계변수로 채택되었다. 연구방법은 먼저 경계층풍동을 사용하여 풍향에 따른 컨테이너 크레인 모형에 대한 풍동실험을 수행한 후, ANSYS 와 CFX 를 사용하여 실제 크레인의 유동구조연성해석을 수행하였다. 다음으로 유동구조연성해석을 통해 산출된 부상력과 풍동실험을 통해 도출된 부상력을 비교하여 두 방법에 있어서 차이을 보정하기 위한 식을 제시하였다. This study was conducted to provide reference data for designing an alarm system that can help prevent the overturning of a container crane under wind load. Two methods, namely, fluid-structure interaction (FSI) analysis and windtunnel test, were adopted in this investigation. To evaluate the effect of wind load on the stability of the crane, a 50-ton-class container crane that is widely used in container terminals was adopted as the analysis model and 19 values were considered as design parameters for wind direction. First, the wind-tunnel test for the reduced-scale container crane model was performed according to the wind direction by using an Eiffel type atmospheric boundary-layer wind tunnel. Next, the FSI analysis for the real-scale container crane was conducted using ANSYS and CFX. Then, the uplift force determined from the FSI analysis was compared with that determined from the wind-tunnel test. Finally, a formula to compensate for the difference between the results of the FSI analysis and the wind-tunnel test was proposed.
이숙재(S. J. Lee),홍금식(K. S. Hong) 한국정밀공학회 2004 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2004 No.10월
In this paper, we propose a simple control scheme, based on second order sliding modes, which guarantees a fast and precise container transfer and the swing suppression during the container movement, despite of model uncertainties and unmodeled dynamic actuators. In the actual case, the swing suppression is obtained by constraining the system motion on a suitable surface which involves both the desired path and the swing angle. Strictly speaking, the trolley velocity is modified on-line, on the actual swing angle, to obtain the suppression of the oscillations not only at the end of the transport but during transfer as well. Such controller has been tested on a laboratory-size model of the 3Dcrane, and some experimental results are reported.
컨테이너 크레인을 위한 레일 클램프 유압 시스템의 3D 모델링
소명옥(Myung-Ok So),오세준(Sea-Jun Oh),권석경(Seok-Kyung Kwon),김다애(Da-Ae Kim),김진희(Jin-Hee Kim),이선호(Sun-Ho Lee),이정훈(Jeong-Hun Lee),천정성(Jeong-Sung cheon),황태웅(Tae-Woong Hwang),소건백(Gun-Baek So),강선이(Sun-Yi Kang),윤석 한국마린엔지니어링학회 2007 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.-
본 연구는 컨테이너 크레인의 레일 클램프 유압 시스템을 3D로 모델링한고, 키보드나 마우스의 간단한 조작으로 분해조립을 실습할 수 있으며 실제 장비와 거의 유사하게 작동할 수 있는 컨테이너 크레인용 레일 클램프 유압 시뮬레이터를 개발하기 위한 기초에 목표를 둔다.
유전알고리즘을 이용한 컨테이너 크레인 시스템의 위치제어 및 흔들림 억제를 위한 퍼지 제어기 설계
정형환,허동렬,오경근,주석민,안병철 한국마린엔지니어링학회 2000 한국마린엔지니어링학회지 Vol.24 No.6
In this paper, we design a GA-fuzzy controller for position control and anti-swing at the destination point. A genetic algorithm is used to complement the demerits such as the difficulty of the component selection of the fuzzy controller, namely, scaling factors, membership functions and control rules. Lagrange equation is used to represent the motion equation of trolley and load in order to obtain mathematical modelling. Simulation results show that the proposed control technique is superior to a conventional optimal control in destination point moving and modification.
최적 변조제어기를 이용한 컨테이너 크레인의 안정화에 관한연구
허동렬 한국마린엔지니어링학회 1999 한국마린엔지니어링학회지 Vol.23 No.5
In this paper in optimal modulation controller for position control and anti-sway of container crane systems is designed by a recursive algorithm that determines the state weighting matrix Q of a linear quadratic performance. The optimal modulation controller is based on optimal control. The basic feature of the recursive algorithm is the reduction of the number of iterations as well as minimization of the calculations involved So in order to obtain a mathematical model which rep-resents the equation of motion of the trolley and load Lagrange equation is used. The optimal modulation controller has been verified and simulated to show that it is robust when a load dis-turbance is applied and a reference is changed.