운동학의 출현과 그 의의

김정명 대한운동학회 2012 아시아 운동학 학술지 Vol.14 No.2

[INTRODUCTION] The purpose of this discussion was to find the practical significance of Kinesiology as an academic alternative of Physical Education with recent establishment of Korean Academy of Kinesiology. [METHOD] The discussion was threefolded as follows: 1) to point out the problems of disciplinary movements of physical education in the past, 2) to review critically the problematic relationship between academicians and professionals, and 3) to suggest the practical significance of Kinesiology in the academic community of physical education. [RESULT] During the last half century the United States and Korea witnessed pros and cons in the radical disciplinary movements of physical education. Especially the gap between academic community and physical education fields was an inevitable problem. In the United States, American Alliance for Health, Physical Education, Recreation and Dance(AAPERD) developed itself focusing on the practical base rather than the academic, delivering their original foci on academic disciplinary movements to American Academy of Kinesiology and Physical Education. As a result, AAHPERD was composed with 5 sub-field associations of physical education and an integrative research consortium, while AAKPE(NAK) had 13 academic sub-disciplines. In contrast, KAHPERD stuck to the original focus on the academic expansion of physical education, currently maintaining 15 academic sub-fields similarly to NAK. The practical demands in the field of physical education could be rarely satisfied under the circumstance. [CONCLUSION] This study suggested that 'Kinesiology' in Korea whose academic focus is 'exercise' (or human movement) should be regarded as a practical discipline making the regulated health professionals as in Canada. [서론] 이 논의의 목적은 운동학회의 창립으로 구체화하기 시작한 학문적 대안으로서 ‘운동학’이 갖는 의미를 확인하는 것이었다. [방법] 이를 위하여 본 연구에서는 첫째, 과거 체육의 학문화 과정상 제기되었던 문제를 짚어보고, 둘째, 체육의 학문화와 체육현장의 관계를 문제의 시각에서 살펴본 후, 이를 바탕으로 운동교육의 실용학문적 대안으로서 ‘운동학’의 위상이 갖는 의의를 제시하였다. [결과] 지난 반세기 미국과 한국에서 일어난 체육의 급진적 학문화 흐름에서 긍정적인 부분과 부정적인 부분이 같이 노출되었다. 무엇보다 학문화로 인한 현장과의 괴리가 피할 수 없는 문제로 나타났다. 미국의 경우, 이러한 문제의 극복을 위해 학문화를 주도하던 미국체육학회(AAHPERD)가 학문적 초점의 문제는 전국운동학회(NAK)로 넘기고 그 실용적 기반에 초점을 맞추어 학회를 발전시켜왔다. 그 결과 하위분과에 5개 현장협회와 하나의 리서치 컨소시엄이 형성되었고 NAK는 운동학(Kinesiology)에 초점을 맞추어 분과학문을 편성하고 있다. 이와는 대조적으로 한국체육학회는 미국의 NAK와 유사하게 학문중심의 분과학회를 구성하고 있지만, 학회와 현장과의 괴리를 해소하지 못하고 있다. [결론] 본 연구에서는 북미의 운동학과 같이 운동에 학문의 초점을 두고 형성된 한국에서의 운동학은 캐나다의 경우와 유사하게 건강의 한 분야를 책임지는 실용 학문적 기반이 되어 운동교육 분야 전반의 발전에 이바지해야 함을 제안하였다.

운동학의 학문적 가치와 체계

이학준 대한운동사협회 2009 아시아 운동학 학술지 Vol.11 No.3

[INTRODUCTION] The purpose of this study was to inquiry academic value, system, and future tasks of Kinesiology. [METHOD] In order to inquiry this problem, I used investigation and studies about kinesiology. [RESULT] First, academic value of kinesiology clarified through various dimension review into physiology, psychological, educational, historical and philosophical value. Second, kinesiology separated study system into human movement science and human movement culture. Human movement science was research on, about, of human movement. While human movement culture was research of humanities and social studies. Third, I inquiry concept and scope of kinesiology, kinesiology journal character, and the relationship argument between physical education and human movement education, the role and scope of exercise trainer(undongsa). [CONCLUSION] With an academic value and system of kinesiology, we gained qualifications and rightness of teaching student with theory and practice of kinesiology. Therefore it is possible to create a healthy and happy world through movement and physical activity. [서론] 이 연구의 목적은 운동학의 학문적 가치와 체계 그리고 향후과제에 대하여 알아보는데 있다. [방법] 연구를 위하여 운동학과 관련된 선행연구의 검토와 문헌연구를 시도하였다. [결과] 첫째, 운동학의 학문적 가치는 생리학적, 심리학적, 사회학적, 교육학적, 역사와 철학적 가치를 검토하였다. 둘째, 학문체계는 운동과학과 운동문화학으로 구분하였다. 운동과학은 운동에 관한, 운동을 통한, 운동에 대한 자연과학계열 연구영역에 해당하고, 운동문화학은 운동에 관한 인문사회과학계열 연구영역으로 구분하였다. 셋째, 운동학의 향후과제는 운동학 개념과 범위, 운동학 학술지 성격, 체육과 운동교육의 관계, 운동사의 역할과 범위에 대하여 알아보았다. 이러한 학문적 가치와 학문체계는 대학에 운동학 관련 학과를 만들어서 학생들에게 운동에 대한 학문적 지식(이론)과 전문적 지식(실기)을 교육할 수 있는 정당성을 얻는다. [결론] 운동학은 학문적 가치가 충분히 존재하기 때문에 연구와 강의 그리고 후학들에 대한 교육을 통해서 “운동을 통한 건강한 세상 만들기”가 현실화 될 수 있을 것이다.

운동학의 개념과 구조에 대한 재검토 및 운동전문인 교육의 방향 탐색

옥정석,유인화 대한운동학회 2014 아시아 운동학 학술지 Vol.16 No.3

[PURPOSE] The purpose of this study was to suggest a direction of Kinesiologist professionals through reexamining of the Kinesiology concept and structure. [METHOD] document analysis was used abundant express and the articles about concepts, structure and the limitations related with sport, kinetics, exercise were collected [RESULT] First, traditionally the concept and name of P. E has been changed in accord with the social trend. The name of P.E., education through the physical, and sport had a weakness to include the whole categories of this discipline itself. Second, the name kinesiology was the alternative of the traditional P.E. and etc. The key concept and structure was suggested through reexamining kinesiology by two ways. That is, one is called academic-based reexamining, the other is professional-based reexamining. Third the direction for collegiate curriculum was suggested in four directions. [CONCLUSION] If this discipline had a concept and structures based on the kinesiology, and collegiate curriculum were provided, then the future of kinesiology in Korea will be prosperous. [목적] 이 연구의 목적은 체육학이라는 개념의 변천과정과 문제점을 살펴보고, 그 대안으로 등장하는 운동학의 개념과 구조에 대한 재검토 작업을 통하여 운동전문인 교육의 나아갈 방향을 제시하는 데 있다. [방법] 이를 위해 체육학 및 운동학의 개념과 한계, 의의 등을 다룬 선행연구를 검토하고, 문헌연구를 시도하였다. [결과] 첫째, 전통적인 체육학 개념의 변전과정을 살펴볼 때 한계가 있음을 발견할 수 있었다. 둘째, 대안으로 등장하는 운동학의 재구조화를 위해 두 가지 측면 즉, 학문성을 중심으로 한 구조화와 직업전문성을 중심으로 한 구조화 모델을 제시하는 것이 가능하였다. 셋째, 운동전문인 교육을 위하여 대학이 해야 할 4가지 기능적 역할이 제안되었다. [결론] 운동학이 직업전문성을 중심으로 재구조화되고, 그에 맞는 대학교육과정을 단계적으로 제공할 수 있으면 운동학의 미래는 밝다고 할 수 있겠다.

운동학의 역사적 의미

옥광,최석규 대한운동사협회 2011 아시아 운동학 학술지 Vol.13 No.1

[INTRODUCTION] The purpose of this study is to analyze the definitions and principles of physical education, physical activity, and sport based on their lexical meanings and prior studies. Moreover, this study explores their history after their creation and introduction and finally brings the light of kinesiology's academic scope and terminological differences and its future. [METHOD] Based on the study method of inter-subjective discussion on prior studies including primary and secondary materials, this study reached the following conclusions. [RESULT] First, the definitions of physical education, physical exercise and sport, physical education means all the movements including instinctive body motions of humans before their abilities to perceive factors of physical exercise or sport developed in accordance with the creation of letters, which evolved into physical exercise, an education through movements to combine tribes, form a people and integrate a national-level community. Sport from western perspectives, which comprehensively implies factors of play through movements, can be defined as the pleasure accompanying diverse movements to satisfy humans' desires and improve their quality of life. Physical education in lexical terms means movements, that is, humans' body motions to discipline their bodies or enhance their health, and physical exercise is education through body activities aimed at sound growth of a human body. On the other hand, sport originating from Western Perspective is fun, joyful and pleasure outdoors; sport has the lexical meaning of pleasure through body activities, which in example is expressed in "exciting sport". Second, the introduction of modern sport is a byproduct of the forced opening-up of Korean by Japanese imperialists and was carried out by missionaries and forerunners. Emperor Gojong's 1895 edict on education, which is the starting point of the modernization of Korean public education, acted as a spiritual standard in pursuit of new education. The underlying principle of the edict was to place more importance on physical education than virtue and knowledge educations and the edict became the origin of the concept of modern physical exercise. Finally, the differentiation of physical exercise studies was the result of changes in the sociocultural environment outside the studies, not the product within the system of the studies. In addition, it was due to the blurring of disciplinary boundaries in accordance with changes in the sociocultural environment to meet humans' increased desire. [CONCLUSION] Therefore the connection between kinesiology and other disciplines enabled the subject's specialization in diverse fields beyond the limit of the disciplinary scope confined to physical exercise and sport as an amalgamation in sport studies. [서론] 본 고(考)는 운동‧체육‧스포츠에 대한 고찰을 통해 최근 학제간 교류를 선도하고 있는 운동학에 대해 사적 고찰을 통해 그 의미를 조명하고자 하였다. [방법] 이를 위해 운동‧체육‧스포츠의 정의 및 도입과 발전에 관해 고찰하였고, 최근의 연구 동향 등을 파악함으로써 체육학과 운동학의 학문구조를 1, 2차 자료를 포함하는 선행연구를 바탕으로 한 상호주관적 논의(inter-subjective discussion)에 입각하여 연구한 결과 다음과 같은 결론을 도출하였다. [결과] 첫째, 운동은 체육이나 스포츠적인 요소에 대한 인간의 인지력이 성숙되기 전 원초적인 인간의 신체활동을 포함하는 모든 ‘움직임’을 의미해 왔으며, 이는 고대로부터 현대사회에 이르기까지 부족 간의 집단화, 민족구성, 국가단위공동체를 결집하기위한 도구로 사용되면서 ‘움직임을 통한 교육’인 체육으로 발전하였다. 이러한 움직임을 통한 유희적 요소들을 포괄적으로 내포하고 있는 서양적 사고의 스포츠는 인간의 욕구 충족과 삶의 질 향상에 있어서 ‘다양한 움직임을 수반한즐거움’으로 이해되어 왔다. 둘째, 근대스포츠의 국내 도입은 일본제국주의에 의한 강제개항의 부산물로서, 선교사와 선각자들에 의해 전개되었다. 1895년 공교육 근대화의 시발점이라 할 수 있는 고종황제의 교육입국조서(敎育立國詔書)는 신교육을 추진함에 있어 정신적 지표로 작용하였다. 교육입국조서의 삼육은 실제생활과 거리가 먼 과거교육을 일소하고, 신교육을 수용함으로서, 국권회복에 필요한 강건하고 유능한 인재를 배양하고자하는 목적이 있었다. 셋째, 체육의 분화는 체육의 체계 내에서도출된 것이 아니라 체육 체계 밖에서의 사회·문화적인 환경변화에 의해 전개되었다. 또한 인간의 욕구증진에 부응하기 위한사회·문화적인 환경변화에 따라 학문적경계가 불분명해졌기 때문이며 이러한 변화는 현재에도 급속화의 가도에 있다. 따라서체육학계는 타 학문과 운동학과의 연계내지는 체육·스포츠학의 학문적 한계성에서 벗어나 융합의 구도로 다양성을 인정하되전문성을 강화하는 방향으로 나아가야 할 시점이 되었다. [결론] 이와 같이 운동학은 타 학문과의 연계성에 있어서 학문적 차이를 좁힐 수 있는 영역으로 판단된다. 이는 운동학이 인간의 다양한 움직임을 연구대상으로 체육·스포츠를 포함하면서 양적,질적 연구방법론을 적용한 영역들을 포용해 나간다면 관련학문의 연구영역을 배가시킬 수 있을 것이기 때문이다.

단양지역 층리평행전단구조의 운동학적 특성과 지체구조적 의미

소진현,김고은,서여은,배상열,최호석,김영석 대한지질학회 2023 지질학회지 Vol.59 No.4

옥천대의 주요 구조선인 옥동단층과 각동충상단층 사이에 분포하는 태백형 조선누층군을 따라 층리평행 전단구조가 보고되어 있어 해당 구조에 대한 운동학적 특성을 파악하기 위해 연구를 수행하였다. 이를 위해 단양지역에서 이러한 전단구조가 인지되는 노두들에 대해 야외조사를 수행하였으며, 운동학적 지시자를 식별하여운동감각을 알아내고 C′ 엽리를 이용한 소용돌이도 분석을 통해 운동학적 특성을 알아냈다. 그 결과 엽상규산염광물이 풍부한 묘봉층, 화절층, 두무골층에서 우수향 주향이동을 지시하는 C′ 엽리가 다수 관찰되었다. 또한좌수향 주향이동을 지시하는 전단습곡이 일부 나타나는데 이는 우수향 C′ 엽리를 변형시키고 있어 우수향 전단이후에 발생한 것으로 보인다. 운동특성을 이해하기 위하여 우수향을 지시하는 C′ 엽리에 대해 평균 운동학적소용돌이수(Wm) 분석을 실시하였으며, 그 결과 옥동단층과 가까운 묘봉층은 0.738~0.813의 값이 나타나 단순전단이 우세하지만, 옥동단층과 먼 화절층과 두무골층은 0.170~0.466 사이의 값을 보여주어 순수전단이 우세하게 나타났다. 이는 옥동단층을 가로지르는 방향으로 변형분할(strain partitioning)이 발생하였음을 지시하는것으로 보인다. 층리평행 전단구조의 운동감각과 Wm 변화양상은 해당구조가 옥동단층과 연관이 있음을 보여주며, 변형분할 양상과 최소순간신장축(minimum instantaneous stretching axes; ISA3)은 옥동단층이 전달압축환경(WNW-ESE 압축)에 놓여있었음을 지시한다. 또한 Wm을 바탕으로 도출한 고수렴각(paleo-convergence angle)은 옥동단층으로부터 멀어질수록 ENE-WSW에서 WNW-ESE방향으로 회전하는 것으로 나타났으며, 이는 각동충상단층과의 운동학적 연관성을 시사하는 것으로 해석된다. Layer-parallel shearing has been reported along the Taebaek-type Joseon Supergroup, which is distributed between the Okdong Fault and the Gakdong Thrust, which are the major tectonic lines along the Okcheon Belt. We conducted a study to understand the kinematics of these structures. We identified several shear indicators through field surveys in the Danyang area, providing information on the sense of shear and the vorticity analysis using C′ foliations. As a result, a number of C′ foliations, indicating right-lateral sense, were observed in the Myobong Formation, Hwajeol Formation, and Dumugol Formation, which are phyllosilicate rich layers. In contrast, there are also some shear folds indicating left-lateral shear, which deformed the right-lateral C′ foliations, suggesting that it occurred after the right-lateral shear. The mean kinematic vorticity number (Wm) derived from the right-lateral C′ foliations, range from 0.738 to 0.813 in the Myobong Formation near the Okdong Fault, indicating prevalent simple shear. In contrast, they range from 0.170 to 0.466 in the Hwajeol and Dumugol Formations farther from the Okdong Fault, indicating predominance of pure shear. This may indicate stress change and strain partitioning between the Okdong fault. The kinematics and changes of the Wm across the Okdong fault indicate that they are strongly associated with the movement of the Okdong fault, and the minimum instantaneous stretching axes (ISA3) and the strain partitioning indicates that the Okdong fault experienced transpressional stress (WNW-ESE compression) condition. In addition, the paleo-convergence angle based on Wm was rotated clockwise from ENE-WSW toward the WNW-ESE with distance from the Okdong Fault, which may suggest a kinematic relation with the Gakdong Thrust.

체육계 학과 명칭의 정립과 그 정체성의 철학적 조명

이학준 한국체육철학회 2010 움직임의철학 : 한국체육철학회지 Vol.18 No.1

The purpose of this study is to clarify regulation of title on department of physical education and philosophical inquiry on its identity. In order to approach the purpose of this study, Firstly, I research diversity title names on physical education department in Korea and USA today. The result was title name changes of physical education department is concerned with survivalism. Physical education department has been gradually changed according to value oriented paradigm and over survivalism. It seems so obvious that diversity manes on physical education department is value oriented of hygienic, education, sport for all in Korea today. Secondly, I have inquiry philosophical view on its identity of Kinesiology as representative name of physical education department in Korea. The result of that is valid the title of kinesiology as an academic disciplinary and a profession according to body of knowledge, study scope, and method theory. Therefor Kinesiology can be replaced physical education and sport science on account of identity in the profession and academie disciplinary, curriculum. and Kinesiology can be representative name of physical education department. 이 연구의 목적은 국내와 미국 대학의 체육계 학과 명칭의 검토를 통하여 체육계 학과 명칭을 정립하고 그 정체성에 대한 철학적 조명을 하는 데 있다. 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 국내와 미국의 체육계 학과 명칭의 검토를 통하여 연구자는 체육계 학과 명칭을 체육학 계열, 스포츠(과)학 계열, 운동학 계열로 구분하였다. 학문과 학과 명칭의 일치를 정립하는 기준은 학문적 조건에 해당하는 연구대상, 독특한 지식체, 연구방법을 사용했다. 그 결과 체육학은 교육학의 하위범주에서 벗어나지 못하고, 스포츠(과)학은 연구대상이 너무 협소한 한계를 가지고 있다. 이에 반하여 운동학은 인간움직임과 신체활동 등을 모두 포함할 뿐아니라 운동학적 지식체와 연구방법을 가지고 있었다. 둘째, 체육계 학과 명칭은 운동학으로 정립할 수 있었고 운동학의 정체성에 대한 철학적 조명은 학문성, 정체성, 교과과정을 중심으로 이루어졌다. 체육계 학과 명칭을 운동학으로 정립은 지금과 같은 학과 명칭의 난립에서 벗어날 수 있을 뿐만 아니라 학문으로서 명칭과 학과 명칭의 불일치로 인한 문제를 해결할 수 있다. 그리고 체육이라는 학문의 정체성과 위상 마련을 위한 유용한 근거가 될 것이다. 결과적으로 체육계 학과 명칭의 정립은 체육의 학문성과 정체성의 확보와 교과과정의 체계성과 연계성에 도움이 될 것이다.

GIS와 확률론적 해석 기법을 기반으로 한 평면파괴의 운동학적 안정성 해석

이석환,박혁진,Lee, Seok Hwan,Park, Hyuck Jin 대한자원환경지질학회 2014 자원환경지질 Vol.47 No.2

암반으로 구성된 사면의 안정성은 암반 내에 포함되어 있는 불연속면의 방향과 강도 특성에 의해 좌우된다. 특히 암반사면의 안정성에 영향을 미치는 중요한 요인은 암반 내 불연속면의 방향과 사면 방향의 상대적 위치로 운동학적 분석에서는 이러한 사면의 방향성과 불연속면의 방향의 상대적 위치를 고려하여 사면 붕괴의 발생 여부를 판단한다. 기존의 운동학적 분석은 사면의 대표적인 방향을 먼저 결정하고 사면내에 분포하는 대표적인 불연속면의 방향성과의 비교를 통해 사면에서의 파괴 발생 여부를 평가하는 방식으로 수행되어왔다. 그러나 사면의 대표적인 방향성만을 이용하여 운동학적 분석을 수행하는 경우 사면 내에서 발생하는 사면 방향의 변화를 분석에 고려하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 또한 불연속면 방향의 경우 불확실성에 의해 동일한 불연속면군에 속한 불연속면이라도 분산이 커지는 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 연구에서는 이를 보완하기 위하여 수치지형도를 이용하여 사면을 여러 개의 cell로 구분하고 각 cell에서 사면의 경사방향과 경사를 획득하였다. 그리고 각 cell의 사면 방향을 불연속면의 방향성과 비교하여 각 cell에서의 평면파괴에 대한 운동학적 분석을 수행하였다. 또한 불연속면 방향성에 개입된 불확실성을 고려하기 위하여 불연속면의 경사와 경사방향을 확률변수로 선정하고 몬테카를로 시뮬레이션을 활용하여 확률론적 해석을 수행하였다. 본 연구에서는 제안된 해석기법의 적정성을 파악하기 위하여 급경사지의 사면이 분포하고 있는 강원도 춘천시 관내 배후령길을 대상으로 분석을 수행하였다. The stability of rock slope is mainly controlled by the orientation and shear strength of discontinuties in rock mass. Therefore, in kinematic analysis, the orientation of the combination of discontinuities and slope face is examined to determine if certain modes of failure can be occurred. In previous kinematic analysis, a representative orientation of the slope face and mean orientation of discontinuity set were used as input parameters. However, since the orientations of slope face varies according to locations of measurement, the representative slope face orientation could cause misunderstanding for kinematic instability. In addition, since the orientations of each discontinuity are scattered in the same discontinuity set, there is the possibility that uncertainties are involved in the procedure of kinematic analysis. Therefore, in this study, the detailed digital topographic map was used to obtain the orientation of slope face. In addition, the probabilistic analysis approach was utilized to deal properly with the uncertainties in discontinuity orientation. The proposed approach was applied to steep slopes in mountain road located in Baehuryeong, Chunncheon city, Gangwon-Do. The analysis results obtained from the deterministic and probabilistic analysis were compared to check the feasibility of proposed the analysis.

볼링의 운동학적 분석과 주요인 구조분석

이경일 한국운동역학회 2002 한국운동역학회지 Vol.12 No.2

본 연구는 볼링의 운동학적 변인들을 규명하고 변인들간의 관계를 분석하여 볼링의 운동학적 변인들에 대한 주요인 구조를 파악할 뿐 아니라 나아가 본 연구를 통하여 볼링 지도자와 볼러들에게 경기력 향사에 관한 유익한 자료를 제공하고자 한다. 볼링의 운동학적 변인을 분석하고 변인들간의 관계 및 중요 요인을 분석함으로써 볼러들과 지도자들에게 유익한 자료를 제공하기 위해 시도되었으며 프로 1명, 국가대표 2명, 일반 볼러 6명으로 선정하였으며 분석시 방향의 일치성을 위해 모두 오른손잡이로 선정하였다. 스트라이크 포켓 존(1-3번핀 사이)에 볼이 진입된 시기만을 선택하였으며 선택된 시기 가운데 스트라이크가 발생된 3회의 시기와 스트라이크가 발생되지 않는 3회의 시기로 총 54회의 시기 가운데 2회의 시기를 제외하고 52회의 시기를 선택하여 분석하였다. 볼링의 운동학적 변인들의 집단간 차이를 보기위한 t-test결과 x1(오른쪽 어깨 위치), x2(볼중심 위치), x8(볼의 회전수), x9(손끝 위치), x10(손등위치), x11(손끝 속도), x12(손등 속도), x13(손등 각도)는 집단간 유의한 차이가 나타났지만, x3(오른쪽 어깨 속도), x5(오른쪽 손목 각도), x6(오른쪽 어깨 각도), x7(소요시간)은 집단간 유의한 차이가 나타나지 않았다. x8(볼의 회전수)의 경우 우수집단이 12.25±0.90, 비우수집단이 8.39±1.88로 집단간 평균차는 3.86이며 p<.001수준에서 t = 7.48로 유의한 차이가 나타났다. 요인점수는 관측대상이 각 변수에 대해 회답한 결과를 요인별 가중치를 이용하여 요인 공간상의 점수로 변환시켜 연구자가 각 관측대상의 요인 공간상의 위치를 파악할 수 있게 해준다. This study attempted to indentify changeability of the factorial structure of kinematic analysis in bowling. Subjects of group composed of three groups : Higher bowers who are national representative bowers with 200 average point and one pro-bowler. Middle bowlers who are three common persons with 170 average points. Lower bowler who are three common persons with 150 average points. Motion analysis on throw motion in three groups respectively has been made through three-dimension cinematography using DLT method. Two high-speed video camera at operating 180 and 60 frame per secondary. T-test factorial structure analysis has been used to define variable relations. It was concluded that : 1. The difference of x1, x2, x4, x8, x9, x11, x12, x13 where significant between two group. 2. The difference of number of spin and angle of the back-hand where statistically significant between two group(p<.001, p<.05) 3. The correlation over r=.5 between the kinematic data x1, x2, x3, x9, x10, x11. In the rotation loading matrix Factor 1 was x1, x2, x9, x10 and Factor 2 relates to x3, x11. 4. In order to obtain the factor score as follow as ; Factor 1=(0.248)X1+ (0.265)X2 + (-0.074)X3 (0.259)X9 + (0.259)X10 + (-0.025)X11 Factor 2=(-0.016)X1 + (-0.055)X2 = (0.84)X3 + (-0.013)X9 + (-0.007)X10 + (0.553)X11

보행의 운동학적 데이터를 이용한 지면반발력 계산

송성재(Sung Jae Song),김세윤(Sei Yoon Kim),김영태(Young Tae Kim),이상돈(Sang Don Lee) 대한기계학회 2010 大韓機械學會論文集A Vol.34 No.4

본 연구의 목적은 편마비 환자와 같이 정상 보행이 아닌 경우의 보행 실험에서 힘측정판을 이용한 지면반발력의 측정이 매우 어려웠던 경험에서 출발하여 힘측정판을 사용하지 않고 운동학적 데이터만으로 보행 중 발생하는 지면반발력을 계산하는 것이다. 3차원 동작분석 시스템과 동기화된 힘측정판을 이용하여 보행실험을 실시하여 3차원 동작분석 시스템으로부터 보행의 운동학적 데이터를 추출하였고 이로부터 보행주기를 검출하였다. 인체를 13개의 체절로 모델링하고 각 체절의 거동이 추출한 운동학적 데이터를 따르도록 하였다. 각 체절의 질량과 질량 중심은 인체측정학의 자료를 이용하였다. 보행실험에서 측정한 지면반발력과 운동학적 데이터만을 이용한 계산 결과의 비교에서 크기가 가장 큰 수직방향은 잘 일치하였고 전후방향이나 횡방향도 유사한 경향을 보였다. 본 계산 결과는 보행에 관한 역동역학 해석의 기본 자료로 활용할 수 있다. The purpose of this study is to compute the ground reaction forces during gait in the absence of force plates. The difficulties in using force plates for hemiparetic patients inspired us to initiate this study. Level-walking experiments were performed using a three-dimensional motion analysis system with synchronized force plates. Kinematic data were obtained from the three-dimensional trajectories of reflective markers. Gait events were also detected from the kinematic data. The human body was modeled as 13 rigid segments. The mass and the center of mass of each segment were determined from anthropometric data. Vertical ground-reaction forces obtained from the kinematic data were in good agreement with those obtained using the force plate. The computed and measured values of anterior and lateral ground reaction showed similar tendencies. The computation results can be used as the basic data for inverse dynamic analysis.

전산유체-구조해석을 통한 플래핑하는 날개의 효율적인 운동학 연구

김세진,홍승표,유동현 대한기계학회 2022 大韓機械學會論文集B Vol.46 No.9

Energy-efficient kinematics of a flapping wing was studied using computational fluid-structural dynamics. Wing kinematics is a crucial factor in determining the flight efficiency of a flapping-wing air vehicle. In this study, a two-dimensional flexible wing with flapping and pitch motions was considered, and the relationship between wing kinematics and efficiency was analyzed by solving the governing equations for the fluid and structure. We observed that the power of the wing is greater when the flapping speed is higher. Additionally, we found that a relatively small pitch motion compared to the flapping motion can deteriorate the efficiency. Based on the analysis, we proposed new kinematics, which was validated through computational fluid-structural simulations, to increase efficiency. 전산유체-구조해석 기술을 사용하여 플래핑하는 날개의 효율적인 운동학에 대한 연구를 수행하였다. 날개의 운동학은 플래핑하는 날개를 가진 비행체의 비행 효율을 결정하는 중요한 요소이다. 본 연구에서는 플래핑 운동과 피치 운동을 하는 2차원 유연 날개를 도입하였고, 유체와 구조의 전체 지배방정식을 풀어 날개의 운동학과 공기역학적 효율의 관계를 분석하였다. 그 결과, 플래핑 속력이 가장 클때 날개의 일률이 가장 높은 것을 관찰하였고, 플래핑 운동에 비해 상대적으로 작은 피치 운동이 날개의 효율을 저하시킬 수 있음을 밝혔다. 이를 통해 효율을 증가시키기 위한 새로운 운동학을 제안하였고, 전산유체-구조모사를 통해 실제로 효율이 증가됨을 보였다.