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모드분해기법을 이용한 변위응답추정 알고리즘의 실교량 적용
장성진(Chang Sung-Jin),김남식(Kim Nam-Sik) 대한토목학회 2010 대한토목학회논문집 A Vol.30 No.3A
일반적으로 대형구조물의 건전성평가에 있어 중요한 인자인 변위를 추정함으로써 구조물의 성능 저하 및 노후도를 판단하는 근거가 된다. 그러나 변위응답의 계측이 중요함에도 불구하고 계측 방법의 부재로 말미암아 현수교와 같은 대형구조물의 변위응답을 측정하는 방법이 용이치 않은 것이 현실이다. 본 논문에서는 변형률신호로부터 변위응답을 추정하는 방법인 모드 분해기법을 제시하였다. 모드분해기법은 등가정적 변위응답과 구조물의 주요거동을 나타내는 저차모드의 변위응답을 합하여 최종변위응답을 추정하는 방법이다. 변형률신호의 계측시 전기저항식 변형률센서를 사용할 경우 전기적 노이즈 문제가 발생할 소지가 크며, 측점이 많아질수록 경제적 부담감이 커진다. 이런 문제점을 극복하기 위하여 전기적 노이즈의 영향이 없고 다중측정이 가능한 광섬유 브래그 격자 센서를 사용하였다. 현수교와 플레이트거더교의 동재하실험을 통하여 모드분해기법의 사용성을 검토하였다. Generally, estimations on the displacement as an important factor in evaluating the safety of large structures could be a barometer assessing whether the condition of the structure is deteriorating. Practically, it is not easy how to measure the displacement response to large structures like suspension bridges. In this study, as a method for estimation displacement response from strain signals, mode decomposition technique is proposed. Total displacement response is estimated by superposing quasistatic displacement response and modal displacement responses in dominant modes with larger contributions after estimating the modal displacement responses. If foiled strain gauges are used to measure strain signals, there would likely to generate electric noise, what's more, the more measuring points there are the more economic burden it could be. In order to solve such problems, fiber optic bragg-grating(FBG) sensors were used, which have multi-point measurements with no effect on electric noises. Therefore, the experiment was performed through dynamic load test of suspension bridge and plate-girder bridge to review the possibility for using mode decomposition technique.
실차 테스트를 통한 ACC 기능의 추종 민감도에 따른 응답시간의 선형성에 대한 연구
박상협(Sanghyeop Park),최문주(Moonjoo Choi),최형수(Hyeongsu Choi),박지수(Ji-soo Park),이태희(Tae-hee Lee) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11
In this paper, we study the response time according to the sensitivity of ACC function in automated driving technology. Research is actively conducted to get confidence in autonomous driving of passengers. In order to reduce the rider’s concern about automated driving technology, it is necessary to show a linear relationship according to the setting mode. Accordingly, the scenario selected cut-in and cut-out scenarios to reflect the situation in which the driver may feel anxious. In addition, vehicle tests were conducted on the responsive mode and distance level that the driver can set. Experimental results show the nonlinear relationship of the follow-up response with sensitivity as a result of measuring the delay time of the response time.