http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
초등학교 재량활동시간에 라인트레이서를 이용한 C프로그래밍 학습모형
문외식 한국정보교육학회 2011 정보교육학회논문지 Vol.15 No.4
최근 IT 및 융합기술 발달로 로봇이 컴퓨터를 대신하여 문제해결력, 알고리즘향상 학습을 위한 새로운 창의성교구로 각광을 받고 있다. 본 연구에서는 초등학교 고학년생이 재량활동시간에 라인트레이서를 이용하여 프로그래밍학습을 할 수 있도록 교육과정(12차시분)을 제안하고 성공 가능성을 평가하기 위해 차시별 학습결과물 중심으로 성취수준을 평가하였다. 결과로서, 실행오류의 분석을 통해 라인트레이서를 이용한 프로그래밍 학습이 컴퓨터프로그래밍 학습에 비해 창의성요소가 우수함을 확인하였다. 또한, 라인트레이서를 이용한 프로그래밍학습 방법은 컴퓨터를 대신할 새로운 창의성 학습도구로 성공할 수 있는 가능성을 확인하였다. This study suggested an educational curriculum(12 class periods) in order for higher level elementary school students to learn programming in discretionary activity hours using a line tracer and evaluated achievement level based on the outcome of learning by class period to assess the possibility of success. As a result, it could confirm that the programming learning using the line tracer was more excellent in creativity than the computer programming learning. In addition, it has been found that the programming learning method using the line tracer had a potential to be successful as a new creative tool that could replace the computer.
재량활동시간에 창의성학습 활동을 위한 비프로그램형 라인트레이서 학습모형 - 교재 개발과 수행평가 중심 -
문외식 한국정보교육학회 2011 정보교육학회논문지 Vol.15 No.1
대부분의 로봇 학습도구가 성적 및 사교육능력이 우수한 집단 학생들의 창의성교구로 사용되고 있으며 아직, 재량활동시간 등의 정규교과 수업에 접목하여 사용되고 있지 않다. 본 연구는 비교적 저렴한 라인트레이서를 교구로 사용하여 학업성취도가 평균 이하인 초등학생 5학년들이 정규교과목과 연계하여 로봇학습을 할 수 있도록 12차시 분량의 교육과정과 교재를 개발하였다. 최적성을 확인하기 위해 학업성취 수준이 학년 평균 이하의 학생들을 대상으로 학습시킨 후 평가하였다. 각 차시별 학습결과를 산출물 중심으로 성취수준을 평가한 결과로 학업성취도가 낮은 학생들이 대부분의 교육과정 내용을 충분히 이해하는 수준으로 평가되었으며 본 연구에서의 실행경험을 통해 학업성적이 비교적 낮은 초등학생들이 정규교과 과정과 연계한 로봇교육 성공 가능성을 확인하였다. Generally, learning tools like robots are being mainly used as teaching aids to enhance creativity of a group of students who are superior in their studies and have an excellent potential in private education. This study uses a relatively cheap line tracer as a teaching aid and connects it with regular subjects so that elementary school higher graders showing academic achievement lower than average can get robot learning. This research developed a line tracer learning curriculum and teaching materials for total 12 sessions and taught students showing academic achievement below average and evaluated them after. According to the result of evaluating their achievement levels based on their results of learning in each session, most of the students with low academic achievement was evaluated to understand most of the contents in the curriculum fully. Through its empirical implementation, this paper has found the possibilities of robot education connected with the regular curriculum for elementary students exhibiting relatively lower academic achievement.
김철민(Cheol-Min Kim),조희영(Hee-Young Cho),윤태성(Tae-Sung Yun),신호준(Ho-Jun Shin),박형근(Hyoung-Keun Park) 한국전자통신학회 2022 한국전자통신학회 논문지 Vol.17 No.6
현대 기술의 발전으로 인해 인력을 대체할 수 있는 무인 자동화 설비의 사용이 증가하고 있다. 그러한 자동화 설비 중 하나인 무인 반송차(AGV)의 기술에는 적외선 센서를 통해 라인을 인식하여 정해진 경로를 주행할 수 있는 라인 트레이싱(Line Tracing)이 있다. 본 논문에서는 라인 트레이싱 기술에 아두이노를 이용한 최단 시간 알고리즘을 구성하여 효율적인 주행을 가능하게 하였다. 또한 여기에 RFID 태그를 사용하여 위치·시간 정보를 수집할 수 있도록 설계하였다. With the development of modern technology, the use of unmanned automation equipment that can replace humans in logistics and industrial sites is increasing. The technology of one such automation facility, the Unmanned Carrier (AGV), includes Line Tracing, which allows you to recognize a line through infrared sensors and drive a predetermined route. In this paper, the shortest time algorithm using Arduino is configured in the line tracing technology to enable efficient driving. It is also designed to collect location and time information using RFID tags.
라인트레이서 로봇을 활용한 초등 저학년의 STEAM 프로그램 개발 및 지도방법
박남제(Namje Park) 한국정보과학회 2013 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.19 No.12
제7차 교육과정에서는 전자제품 관련 내용(실과), 미래의 로봇의 역할(사회)이 도입되었지만, 이를 이용해서 학생들이 로봇의 특성과 기능 등 로봇에 대한 것을 배우기에는 부족하다. 이에 대한 대안으로 로봇의 움직임을 프로그래밍 함으로써 논리적 사고력을 증진시킬 수 있는 로봇교육프로그램이 제안,개발되고 있다. 본 논문은 교육용 프로그래밍형 라인트레이서를 학습하여 초등학생들이 로봇을 제작하고 제어하는 경험을 제공하고, 정규 교과과정과 연계한 융합형 로봇교육 프로그램을 개발하고 교수학습지도안을 작성하여 지도방법을 분석하였다. The 7th National Curriculum includes the courses on electronic goods (Practical Course) and roles of robot in the future (Social Studies), which are not sufficient for students to learn about characteristics and functions of robots. As a complementary measure, in order to enhance logical thinking of students through programming of movement of robots, robot education programs have been suggested and are under development. This study suggests the programmable line tracer robot course which provides the elementary school students with the experience of producing and controlling robots. This study also suggests the convergence robot education program to be developed link with the regular curriculum, and analyzes the method of teaching based on the teaching plans.
임성재,이태근,장진녕,고예은,이승대 한국전자통신학회 2022 한국전자통신학회 논문지 Vol.17 No.1
In this paper we present the system we produced to help workers at logistic centers and prevent accidents, in which they could get hurt. As a base we use the main control device, named Arduino uno, which measures the weight by using load cells. When operating with the system, by placing object on it, the system measures the weight of the object and keeps the highest point at the same height by lowering its board. This improves the convenience while placing and removing objects from the board. If the weight of the placed object is exceeding the set value the board will also lower itself to secure the safety. By using a line tracer system the objects are being moved only on a set route with the goal to make it even more comfortable to use.