國際東亞文獻研究高端學術論壇會議綜述

楊飛(양비),朴英綠(박영록) 한국교통대학교 동아시아연구소 2019 동아문헌연구 Vol.- No.-

한국교통대학교 동아시아연구소에서는 매년 문헌연구를 주제로 하는 국제학술대회를 개최하고 있다. 이번 학술대회는 2019년 9월 28일 한국교통대학교 충주캠퍼스 인문사회관에서 진행되었다. 한중일의 연구자들 참여하여 모두 19편의 논문이 발표 되었으며, 기존 주제의 심화와 새로운 관점의 제시, 학제간 연구의 필요성, 새로이 발견된 자료등 다양한 주제의 발표와 토론이 진행되었다. 특히 이번 학술 대회에는 “국제동아문헌연구학회”의 건립을 위한 한국측 준비위원회(이규갑 · 이강재 · 박영록)의 발의하에 동아문헌연구의 국제적 학회를 건설하기 위한 “준비위원회(籌備委)”를 발족 시켰으며, 준비위원장에는 양주대학 전종무(錢宗武)교수님이 발표회장에 모인 학자들의 만장일치로 추대되었다. 이 기요(紀要 · 綜述)는 양비교수가 2/3 분량에 해당하는 중국 · 일본측 학자의 발표 및 학회의 의의를 기술하고, 박영록교수가 한국어로 진행된 발표의 개요를 첨부하는 형식으로 작성한 것이다. 아울러 본 학술 대회는 “재한중국교사협의회(회장:于鵬성균관대학교 교수)”의 도움을 받았으며, 이 자리를 빌어 감사를 표하는 한편, 앞으로도 두 단체간에 다양한 학술교류가 진행되기를 기대한다.

도로교통 안전성 향상을 위한 사고분석 연구

오주택 韓國交通大學校 2023 한국교통대학교 논문집 Vol.58 No.-

Road traffic safety is the most important area in transportation. Thus, it is necessary to provide continuous interest and researches for the traffic safety area. This study aims to improve traffic safety through the accident modification factors (AMF). The accident modification factors should be based on accident prediction models, which analyze characteristics of road infrastructure and traffics. Rural 4-legged signalized and non-signalized intersections are focused in this study, since they are the most critical area in the road safety. Besides, this study develops the accident modification factors, which can be used to improve the traffic safety for rural 4-legged signalized and non-signalized intersections 도로교통안전은 교통분야의 가장 중요한 분야이며 지속적인 관심과 연구가 필요한 영역이다. 본 연구에서는 도로 의 기능적인 특성 및 교통류의 특성을 고려한 사고예측모형을 개발하고, 이들 사고예측모형들을 기반으로 교통의 안전성 향상에 기여할 수 있는 Accident Modification Factors(AMF) 개발을 연구의 목표로 삼았다. 본 연구에서는 도로의 가장 중요한 부분을 차지하고 있는 기하구조 중 지방부 4지 신호교차로 및 비신호 교차로를 연구의 공간적 범위로 설정하였고, 도로교통의 안전성에 영향을 미칠 수 있는 주요 설명변수들을 찾아내고 이 변수들의 AMF 값 을 제시한다

신경망 모형을 이용한 신호교차로 안전도 분석을 위한 연구

오주택 韓國交通大學校 2013 한국교통대학교 논문집 Vol.48 No.-

교통의 주요 상충지점인 교차로의 교통사고는 도로구간의 감소추세와 다르게 증가추세를 보이고 있다. 따라서 교차로 교통사고 감소를 위하여 교차로 안전도 분석을 통해 사고의 원인을 파악하고 교통사고를 예측을 통해서 원인과 예방차원에서의 해결방안에 기여하고자 한다. 따라서 본 연구에서는 기존의 교통사고 예측모형에서 주로 사용하는 비선형 회귀방법이 아닌 신경망 모형을 통해 모형을 개발하였다. 수집된 여러 설명변수들 간의 공선성 문제를 분석하였고, 신경망에 많은 설정, 개발 방법 중 어떠한 방법으로 교통사고예측 모형을 개발하는 것이 바람직한지 파악하기 위하여 상관분석을 통하여 총 33개의 변수 중에서 주도로 차로수, 부도로 차로수, 부도로 우회전 차로수, 주도로 횡단보도 유무, 주도로 제한속도, 부도로 제한속도, 부도로 교통섬 유무, 부도로 교통량, 8개의 변수가 사고에 영향을 미치는데 유의미하게 분석되었다. 본 연구에서는 활성화 함수는 가장 많이 사용되는 쌍곡탄젠트와 시그모이드 함수를 사용하였다. 연구 결과, 은닉층이 2개이며 1층은 9개의 노드, 2층은 12개의 노드, 활성화함수는 입력층에는 시그모이드 함수, 출력층에는 쌍곡탄젠트를 사용한 신경망 모형이 가장 높은 설명력(87.7%)을 가진 것으로 분석되었다.

지능형로봇 장애물회피에 관한 연구

이재경 한국교통대학교 2017 한국교통대학교 논문집 Vol.52 No.-

In order that an intelligent robot can navigate to the desired position in an environment which is cluttered with obstacles, it is essentially required for an intelligent robot to have an obstacle avoidance capability. In this paper, a study on obstacle avoidance of an intelligent robot is performed. A novel method that an intelligent robot can avoid collision with obstacles is proposed. Obstacles in front of the intelligent robot can be found by using the ultrasonic sensors which are attached on the intelligent robot. A series of simulations are performed to show the effectiveness of the proposed method. The simulation results show that the proposed method is very effective for an intelligent robot navigating to the desired position without colliding with obstacles. Therefore an intelligent robot can navigate to the desired position safely in an environment with obstacles by using the proposed method.

음성 부호화기(파형 및 음원)의 구조 연구

서정태 한국교통대학교 2017 한국교통대학교 논문집 Vol.52 No.-

The most important information in Human communication is speech. But it requires a large number of bits to represent speech in digital style. The researchers and developers on the speech coding have focused on the quality of synthesized sound. Speech coding is an application of data compression of digital signals containing speech. It uses speech parameter prediction to model the speech signal. The early research in speech coding was aimed at reproducing speech spectra using a small number of slowly varying parameters. The focus of research shifted later to accurate reproduction of speech waveform at low bit rates. The introduction of linear predictive coding (LPC) led to the development of new algorithms, such as adaptive predictive coding, multi pulse and code-excited LPC. In this paper, we studied a structure of various speech coder specially in case of wave form speech coder and parametric speech coder. It is the most remarkable speech coding technique which provides comparatively good quality in synthesized speech. * jtseo@

SCC 시스템의 연비 향상 알고리즘 개발 및 성능 평가

박만복 한국교통대학교 2017 한국교통대학교 논문집 Vol.52 No.-

SCC(Smart Cruise Control) system is developed and mass-produced for improvement of driver driving condition. And SCC system is popular for drivers and verified for effectiveness of decreasing driving load. In the future, SCC function will be more spreaded and expanded to autonomous vehicles. The fuel efficiency-considered SCC algorithm is proposed, developed and verified using test vehicle and VTHIL driving simulator. The suggested algorithm makes use gravity force applying road altitude information from precise map. This algorithm suggests that set speed is decreased at uphill and set speed is increased at downhill to make use gravity force and to save fuel. This algorithm is developed at real test vehicle and tested using real road database data which has many uphills and downhills. It is verified that the suggested algorithm is effective for saving fuel especially for 80, 90 kph speed. But It is necessary to verify this concept and algorithm at various real road driving conditions and environments.

DSM를 이용한 소규모 지형변화 분석 연구 : - 한국교통대학교를 대상으로 -

신계종, 천병석, 유영걸 한국교통대학교 2017 한국교통대학교 논문집 Vol.52 No.-

This study compared high precision orthophoto and point cloud Digital Surface Model (DSM) and Digital Elevation Model (DEM) created by using drone digital image on small area with existing 1:1000 scale digital map and aerial photogrammetry. In doing so, the study attempted to examine quick revision and renewal method of the changed area as well as topographical change of the small target area. And, the quantitative change volume of the target area analyzes change with topographical data and qualitative change volume analyzed characteristic change of ground surface.

朝鮮時代 上流住宅의 構成樣式과 體系에 關한 硏究 (忠南, 大田 地域을 中心으로)

박석현 韓國交通大學校 2013 한국교통대학교 논문집 Vol.48 No.-

The results are as follows : 1.Arrangement Element The arrangement element was decided how a main building, the attached building, and yard are located. Spaces for a servants' quarter, a separate house and a shrine were appendixed in a main building. The arrangement style of a building was affected by local faith, social economic, cultural and geographical conditions. The order of arrangement constitution was decided by the function and use of a building, distinction by the sexes, and status system. A class of a building was decided by confucian ideas and status. The order of arrangement constitution consists of a shrine house, a separate house, a main house, a detached house, a servants' quater. 2.Plane Elements Everything such as the scale, the floor, and the style of a house was decided by the use, the function and the grade of a house. The resident order was decided by the relation of young or old. The main house and the detached house was not separated after the middle of Choseon dynasty by a house. Which was a high definition plane constitution. Houses were separated for men houses and woman houses, because it was affected by Confucian ideas after the middle of Choseon dynasty.

하향링크 조절을 위한 비례공정 계획 알고리듬의 일반화

정창규 한국교통대학교 2017 한국교통대학교 논문집 Vol.52 No.-

This paper propose the scheduling algorithm for a down link of cellular system that controls the fairness and link capacity between users using a fairness factor and user's weights. The adopted system model assume that each mobile station calculate a maximum rate of a down link and feedback it to base station. The scheduler of a base station decide the mobile station in service for next time slot according to a schedule algorithm based on feedback rate information. The generalized procedure is proved that induce a scheduling algorithm from a any utility function. The utility function is generated by parameter  which control a proportional fairness and user's priority, respectively. Finally, The proposed method obtains generalized proportional fairness scheduling algorithm.

밀리미터파에서 자동차 레이더 응용을 위한 오프셋 포물면 반사기 안테나 설계

박동희 한국교통대학교 2017 한국교통대학교 논문집 Vol.52 No.-

The vehicle collision avoidance systems(VCAS) for safe driving are a sector of millimeter-wave applications. These systems use the attenuation characteristics and linearity of the millimeter-wave. In order to increase the distance and resolving to detect the target, the system needs an antenna with high gain and wide bandwidth. Particularly, parabolic reflector antennas which can be applied to the radar technology of the Adaptive cruise control(ACC) system uses conical horn antenna for the feeder. In this paper, we design and analyze a single feeding conical horn antenna and a offset parabolic reflector antenna with a center frequency of 77 GHz that can operate in the W-band. As a result, this paper is proposed the possibility of prototyping by offset reflector antenna design for long range radar(LRR) system in millimeter-wave.