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안전 편의성 향상 신개념 전동식 글로브 박스(G/box) 개발
곽성복(Sungbok Kwak),이재용(Jaeyong Lee),김삼용(Samyoung Kim),김병진(Byungjin Kim),김성화(SungHwa Kim),김유용(Yuyong Kim) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11
자동차에 설치되는 글로브 박스는 보조석 쪽의 크래쉬 패드에 설치되어, 물품을 보관하는 구성이다. 글로브 박스는 물품이 놓이기 위한 공간이 형성되는 몸체와, 힌지를 중심으로 회전되어 몸체를 개폐시킬 수 있도록 몸체에 결합되는 도어를 포함한다. 도어에는 노브가 구비되며, 노브의 후크가 크래쉬 패드에 걸림으로써 스프링의 탄성력에 의해 평상시에는 글로브박스가 열리지 않다가 사용자가 노브를 작동시켜 후크의 걸림을 해제시키면 도어가 회동되어 몸체가 개방될 수 있게 된다. 하지만, 이러한 종래의 글로브박스는 도어를 열기 위한 노브를 반드시 포함하고 있으므로 노브를 마련하기 위한 공간만큼 물품을 보관할 수 있는 공간이 줄게 되는 문제점이 있으며, 또한 차량의 주행 중 글로브박스를 여는 경우에는 운전중의 부주의를 유발함으로써 교통사고의 원인이 되는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 글로브박스를 자동으로 개폐할 수 있는 글로브박스의 자동개폐장치가 선진 기술국에서는 개발되었고, 국내에서는 아직 개발이 진행되지 않아 아직 생산이 되지 않고 있다. 이에 본 연구에서는 경량화, 가격 저렴화, 감성 극대화, 고급화 등 실용적인 측면과 고급적인 측면을 동시에 고려하여 자동차 인테리어에 친환경, 고감성 기술을 통합 구현하는데 핵심적인 친환경 안전 편의 시스템 부품 개발로 전동식 G/Box를 통해서 자동차 의장부품의 최고의 기술을 개발하여 소바자의 감성 고급화를 구현하고자 한다.
김병진(Byungjin Kim),곽성복(Sungbok Kwak),김삼영(Samyoung Kim),이재용(Jaeyong Lee),김성화(SungHwa Kim),김유용(Yuyong Kim) 한국자동차공학회 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2012 No.5
자동차에 설치되는 글로브 박스는 보조석 쪽의 크래쉬 패드에 설치되어, 물품을 보관하는 구성이다. 글로브 박스는 물품이 놓이기 위한 공간이 형성되는 몸체와, 힌지를 중심으로 회전되어 몸체를 개폐시킬 수 있도록 몸체에 결합되는 도어를 포함한다. 도어에는 노브가 구비되며, 노브의 후크가 크래쉬 패드에 걸림으로써 스프링의 탄성력에 의해 평상시에는 글로브박스가 열리지 않다가 사용자가 노브를 작동시켜 후크의 걸림을 해제시키면 도어가 회동되어 몸체가 개방될 수 있게 된다. 하지만, 이러한 종래의 글로브박스는 도어를 열기 위한 노브를 반드시 포함하고 있으므로 노브를 마련하기 위한 공간만큼 물품을 보관할 수 있는 공간이 줄게 되는 문제점이 있으며, 또한 차량의 주행 중 글로브박스를 여는 경우에는 운전중의 부주의를 유발함으로써 교통사고의 원인이 되는 문제점이 있다. 이에 본 연구에서는 경량화, 가격 저렴화, 감성 극대화, 고급화 등 실용적인 측면과 고급적인 측면을 동시에 고려하여 자동차 인테리어에 친환경, 고감성 기술을 통합 구현하는데 핵심적인 친환경 안전 편의 시스템 부품 개발로 전동식 G/Box를 통해서 자동차 의장부품의 최고의 기술을 개발하여 소바자의 감성 고급화를 구현하고자 한다.
Analysis on the Effect of Beam Overlap of a Low Directivity Ultrasonic Sensor Ring
Sungbok Kim,Hyunbin Kim 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2012 No.10
This paper presents the analysis on the effect of beam overlap of a low directivity ultrasonic sensor ring. It is assumed that a set of ultrasonic sensors of the same type are arranged along a circle of non-zero radius at regular spacings with their beams overlapped. Due to beam overlap of an ultrasonic sensor ring, the detection zone of each ultrasonic sensor can be divided into three smaller sub-zones, and also for a given obstacle distance, its uncertainty arc can be divided into three smaller sub-arcs. First, taking into account the range of sensing distance as well as the dead angle region, the entire range of obstacle detection of an overlapped ultrasonic sensor ring is specified. Second, the effective beam width of an overlapped ultrasonic sensor ring is assessed in terms of the lengths of uncertainty sub-arcs. Third, alternative assessment of effective beam width of an overlapped ultrasonic sensor ring is proposed in terms of the areas of detection sub-zones. Lastly, using a commercial low directivity ultrasonic sensors, the changes of the effective beam widths depending on the parameter of an overlapped ultrasonic sensor ring are examined
Optimal Parameter Setting of Optical Mouse based Mobile Robot Traveling Simulator
Sungbok Kim,Seyoung Choi 제어로봇시스템학회 2017 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2017 No.10
This paper presents the optimal parameter setting of the traveling simulator of a mobile robot equipped with optical mice. Through the rotation of a traveling surface sample relative to stationary optical mice, the mobile robot traveling simulator can generate the measurements of optical mice as close as possible to the measurements of optical mice equipped on a mobile robot. For a given velocity of a mobile robot, the controllable parameters of the mobile robot traveling simulator can be changed, which include the installation distances and angles of optical mice. First, for the optimal parameter setting of the mobile robot traveling simulator, the cost function is defined as the discrepancy between the commanded and simulated measurements of optical mice, assuming that the rotational speed of a surface sample is fixed. Second, for 1 DOF and 2 DOF designs of the mobile robot traveling simulator, the optimal values of the controllable parameters of the mobile robot traveling simulator are determined by minimizing the cost function. Third, for a hybrid velocity profile of a mobile robot, simulation results of the mobile robot traveling simulator are given, to demonstrate the parameter setting and simulation capability of 2 DOF design.
Simple and Complex Obstacle Detection Using an Overlapped Ultrasonic Sensor Ring
Sungbok Kim,Hyunbin Kim 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2012 No.10
This paper presents both simple and complex obstacle detection using an ultrasonic sensor ring with overlapped beam pattern. It is assumed that a set of ultrasonic sensors of the same type are arranged along a circle of non-zero radius at regular spacings with their beams overlapped. To assess the positional uncertainty of an overlapped ultrasonic sensor ring in obstacle detection, the obstacle distances of three adjacent ultrasonic sensors are compared. First, the positional uncertainty for single obstacle detection can be determined based on the combination of ultrasonic sensors detecting an obstacle. Second, the positional uncertainty for multiple obstacle detection can be determined based on the inequality relationship among three adjacent obstacle distances. Third, the positional uncertainty for omnidirectional obstacle detection can be determined by overlapping all the uncertainty arcs obtained for every three consecutive ultrasonic sensors.
Sungbok Kim,Hyun Bin Kim 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2010 No.10
This paper presents the optimal overlapping of low directivity ultrasonic sensors for minimal positional uncertainty in obstacle detection. First, it is shown that the beam overlapping divides the entire sensing zone of each ultrasonic sensor into three subzones, which leads to significant reduction in positional uncertainty. Second, the design index for an overlapped ultrasonic sensor ring is defined as the closeness in area between the unoverlapped and the overlapped sensing subzones. Third, using commercial low directivity ultrasonic sensors, the optimal design of an overlapped ultrasonic sensor ring is given along with its prototype installed on top of a mobile robot.