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SooHyeon Joen,SuHyeon Lee,Sanghun Bae,Eunso Yu,Goo-Rak Kwon 한국차세대컴퓨팅학회 2021 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 Vol.2021 No.05
신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)으로 커져버린 배달 시장에 자율주행차가 필요하다. 그럼에도 불구하고 아직 안전을 위한 기술이 부족해 실용화되지 않았다. 본 논문은 좀 더 안전한 주행을 찾아보고 어떤식으로 물건을 안전하게 전달할 건지에 대한 방법을 찾기 위한 연구입니다. 추진 계획으로는 주행을 위한 신호등 표지판 인식과 자동주차 그리고 여러 상황에 대한 긴급정지 및 Database를 연결한 후 학교 근처나 사고가 많이 일어났던 장소에서는 서행을 하도록 하는 성능을 실험한다. 그리고 배달에서 가장 중요한 물품받을 사람을 찾기위한 휴대폰과 연결하여 구매자에게 전달하기 위한 다양한 통신 체계를 구축한다.