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ODBMS 상에서 OpenGIS SFCORBA 정보 저장소의 구현
송창빈(Changbin Song),김기홍(Kihong Kim),유승원(Seungwon Yoo),차상균(Sang K. Cha) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2Ⅰ
사회 경제적으로 지리 정보에 대한 관심이 커지고 있으며 인터넷 기술의 보급으로 일반인들도 지리 정보를 쉽게 접근할 수 있게 되었다. OpenGIS는 지리 정보를 표현하고 공유하는데 필요한 데이터 모델 및 상호 연동을 위한 표준이며 CORBA, OLE/COM, SQL 세가지 환경에 대해 구현 명세가 있다. 본 논문은 ODBMS를 저장 시스템으로써 사용하고 CORBA를 분산 객체 기술로 활용하여 OpenGIS SFCORBA(Simple Features Specification for CORBA) 인터페이스를 구현하는 방법을 설명한다. 특히 ODBMS와 SFCORBA 사이의 인터페이스를 변환하는 Wrapper의 역할, 자동 생성 방법, 구현 등을 중심으로 기술한다.
SDBC : 복수의 공간 OODBMS 접속을 위한 개방형 미들웨어
송창빈(Changbin Song),김기홍(Kihong Kim),전주용(Jooyong Jun),김주관(Jookwan Kim),권용식(Yongsik Kwon),차상균(Sang K. Cha) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2Ⅰ
최근 공간 데이터를 다루는 응용 분야가 급증하고, 이들 분야를 효율적으로 지원할 수 있는 DBMS 기술에 대한 연구가 축적되고 있으며, 가까운 장래에는 우수한 공간 OODBMS 제품이 다수 등장할 것으로 예상된다. 그러나 현업의 기관이나 기업에서는 현재 상황에서의 최선책으로 데이터베이스를 구축하는 응용 프로그램을 개발하므로, 차후 성능 향상을 위해 DBMS를 교체하거나 여러 DBMS 상에서 구축된 복수의 데이터베이스를 통합할 필요성을 내포하게 된다. 본 연구에서는 이러한 요구를 충족시키기 위해, 응용 프로그램과 다양한 공간 OODBMS의 상호운용(interoperability)을 지원하며 동시에 서로 다른 DBMS에 의해 관리되는 복수의 데이터베이스 접근을 지원하는 미들웨어로써, SDBC(Spatial DataBase Connectivity)를 개발한다. 응용 프로그램과 DBMS의 상호운용은 SQL, ODMG, ODBC, JDBC, OpenGIS 등에서 다루는 보편적인 문제이지만, SDBC는 공간 OODBMS를 응용 영역으로 하고 바이너리 수준의 상호운용을 지원하며 멀티 DBMS 기능을 갖추었다는 점에서 이들과 구분된다. 본 논문에서는 SDBC의 시스템 구조, 데이터 모델, 프로그래밍 인터페이스, 현재의 구현상황 등에 대해 기술한다.
Deep Robotic Grasping Prediction with Hierarchical RGB-D Fusion
Yaoxian Song,Jun Wen,Dongfang Liu,Changbin Yu 제어·로봇·시스템학회 2022 International Journal of Control, Automation, and Vol.20 No.1
Vision-based robotic grasping is a fundamental task in robotic control. Dexterous and precise grasp control of the robotic arm is challenging and a critical technique for the manufacturing and emerging robot service industry. Current state-of-art methods adopt RGB-D images or point clouds in an attempt to obtain an accurate, robust, and real-time policy. However, most of these methods only use single modal data or ignore the uncertainty of sampling data especially the depth information. Even they leverage multi-modal data, they seldom fuse the features in different scales. All of these results in unreliable grasp prediction inevitably. In this paper, we propose a novel multi-modal neural network to predict grasps in real-time. The key idea is to fuse RGB and depth information hierarchically and quantify the uncertainty of raw depth data to re-weight the depth features. For higher grasping performance, a background extraction module and depth re-estimation module are used to reduce the influence caused by the incompletion and low-quality of the raw data. We evaluate the performance on the Cornell Grasp Dataset and provide a series of extensive experiments to demonstrate the advantages of our method on a real robot. The results indicate the superiority of our proposed method by outperforming the state-of-the-art methods significantly in all metrics.
Liping Song,Xia Li,Feng Zu,Changbin Gao,Bincai Wang,Chufa Lin,Jinxing Tu,Aihua Wang,Guolin Zhou 한국유전학회 2019 Genes & Genomics Vol.41 No.12
Background WS24-3A is a newly bred non-heading Chinese cabbage genic male-sterile line, in which sterility is controlled by a recessive gene, designated as Bra2ms. WS24-3A has been used for hybrid breeding. Objective To reveal the underlying molecular mechanisms responsible for the sterility of WS24-3A. Methods Cytological observation of the process of sterile/fertile anther development was performed to determine the tissue and stage in which sterility occurs. Phenotyping and transcriptomic analyses were performed to identify differentially expressed genes (DEGs) between sterile and fertile flower buds at different stages. Results Cytological analysis revealed no tetrads at stage 7 or at later stages of anther development, and the degradation of callose was delayed. Abnormal meiocytes were surrounded by sustaining callose that degenerated gradually in WS24-3A. Comparative transcript profiling identified 3282 DEGs during three anther developmental stages, namely, pre-meiotic anther, meiotic anther, and anthers with single-celled pollen stage. The difference in DEG percentage between up-regulated and down-regulated at meiotic anther stage was obviously larger than at the other two stages; further, most DEGs are important for male meiosis, callose synthesis and dissolution, and tapetum development. Ten DEGs were found to be involved in anther and pollen development, which were analyzed by quantitative PCR. Conclusion Bra2ms affected gene expression in meiocytes and associated with callose synthesis, degradation and tapetum development. Our results provide clues to elucidate the molecular mechanism of genic male sterility in non-heading Chinese cabbage.
복수의 공간 ODBMS 접근을 위한 미들웨어에서의 트랜잭션 구현
조황주(Hwangjoo Cho),송창빈(Changbin Song),김기홍(Kihong Kim),김주관(Jookwan Kim),권용식(Yongsik Kwon),차상균(Sang K. Cha) 한국정보과학회 1998 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2Ⅰ
최근 공간 데이터를 다루는 응용 분야가 급증하고, 이들 분야를 효율적으로 지원할 수 있는 DBMS 기술에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 본 연구는 이러한 경향에 맞추어 개발되고 있는 SDBC(Spatial DataBase Connectivity)의 트랜잭션 관리(transaction management)에 초점을 둔다. SDBC는 응용 프로그램과 다양한 공간 ODBMS의 상호운용(interoperability)을 지원하며, 동시에 서로 다른 복수의 데이터베이스 접근을 지원한다. 이러한 SDBC의 기능을 지원하기 위해서는 멀티데이터베이스의 트랜잭션 관리 기법이 필요하다. 멀티데이터베이스란 기존의 여러 데이터베이스를 하나의 통합된 데이터베이스처럼 사용하는 것을 말한다. 멀티데이터베이스의 트랜잭션 관리 기법에 대해서는 지금까지 많은 연구가 이루어졌다. 본 연구에서는 이러한 기법을 응용하여 SDBC에 적합한 트랜잭션 관리 기법을 제안한다. 본 논문에서는 SDBC의 트랜잭션 모델, 트랜잭션 관리와 트랜잭션 관리 모듈에 대해서 기술한다.
Nanosize Particles of ZrVFe Alloy by Pulsed Laser Ablation in Ethanol
Kil, Daesup,Suh, Yongjae,Jang, Heedong,Lee, Jaechen,Song, Changbin,Kim, Wonbaek The Japan Institute of Metals 2005 Materials transactions Vol.46 No.11
<P>Nanosize powder of ZrVFe alloy has been prepared by a laser ablation method using a ZrVFe alloy as a target material. Ablation of the target alloy was carried out in a liquid container. The laser fluence, energy density at the target surface, was adjusted by manipulating the laser power and focus size to control the ablating conditions. The obtained colloidal dispersions of the nanoparticle were filtered and dried for characterization. The crystal structure of prepared nanoparticles maintained clear crystallinity and was the same as that of the original target alloy by comparison of the X-ray diffraction pattern. The particle sizes were distributed at around 100 nm depending on the used ablation conditions. The minimum average particle size of 71 nm was obtained at the laser fluence of 20.3 J/cm<SUP>2</SUP>, while the average size was not proportional to the laser fluence. The morphologies and oxidation state of the particle have been discussed for possible use of the ZrVFe powder as a getter material.</P>
차상균(Sang K. Cha),김기홍(Kihong Kim),유승원(Jangho Park),송창빈(Yongsik Kwon),이주창(Changbin Song),황상용(Sangyong Hwang),권용식(Seungwon Yoo),권근주(Keunjoo Kwon),박장호(Juchang Lee),이용식(Yongsik Lee),이윤원(Yoonwon Lee),이융희(Yo 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1B
최근 인터넷 및 미동 통신이 발달하면서 많은 사용자를 동시에 서비스할 수 있는 고성능 데이터베이스 서버가 필요하게 되었다. 또한 DRAM의 가격이 하락하고 64bit 어드레싱이 일반화되어 쉽게 수십 GB의 메모리의 서버 플랫폼을 갖추게 되어 메인 메모리 DBMS에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 2세대 고성능 메인 메모리 DBMS인 P*TIME을 소개한다. P*TIME은 CPU에 비해 상대적으로 느린 메모리 성능, 저가의 멀티 프로세서 시스템 등의 현재 하드웨어 아키텍쳐를 고려한 인덱스 및 동시성 제어 기법을 활용하였고, differential logging 을 사용하여 logging과 회복을 각각 병렬적으로 수행할 수 있다. 이로 인해 검색과 갱신에서 매우 높은 성능을 나타낸다. 또한 간단한 구조로 인하여 시스템 튜닝과 커스터마이징이 용이하며, 다양한 응용 프로그램 서버 구조를 수용할 수 있다. 디렉토리 서버로서 P*TIME의 성능을 실험한 결과 SUN Enterprise 6500 서버에서 내장 디렉토리 서버 환경에서 60~70만 TPS의 검색 성능을 보이며 10만 TPS 이상의 갱신 성능을 보인다. 또한 클라이언트/서버 환경에서도 10만 TPS 이상의 검색 성능을 나타내었다.
Interval Disaggregation with Product Life Cycles and Constraints
Sunho Lee,Cheol Ryu,Sang Kyun Cha,Kunsoo Park,Jungsuk Oh,Kihong Kim,Changbin Song 한국정보과학회 2018 Journal of Computing Science and Engineering Vol.12 No.2
Disaggregation is a common operation in business applications. One of the main disaggregation operations in use has been referential disaggregation, but a more advanced disaggregation operation called interval disaggregation has recently been introduced. In this paper we significantly generalize the model of interval disaggregation in the previous work. Through nonlinear regression, we apply interval disaggregation to the products with product life cycle curves. We implemented interval disaggregation with product life cycles as a relational operator in a commercial in-memory database system and did experiments on real-world data. Our experiments show that interval disaggregation with product life cycles outperforms previous disaggregation operations. We also present a technique that combines constraints such as factory capacities into interval disaggregation, so that we can find a product mix that maximizes profit subject to the constraints.