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백승민,김기욱,조맹효,Baek, Seung-Min,Kim, Ki-Ook,Cho, Maeng-Hyo 한국전산구조공학회 2007 한국전산구조공학회논문집 Vol.20 No.3
Eigenvalue reduction schemes approximate the lower eigenmodes that represent the global behavior of the structures. In the previous study, we proposed a two-level condensation scheme (TLCS) for the construction of a reduced system. In the first step, the selection of candidate elements by energy estimation, Rayleigh quotient, through Ritz vector calculation. In the second step, the primary degrees of freedom are selected by the sequential elimination method from the degrees of freedom connected to the candidate elements in the first step. In the present study, we propose TLCS combined with iterative improved reduced system (IIRS) to increase accuracy of the higher modes in the intermediate range. Also, it is possible to control the accuracy of the eigenvalues and eigenmodes of the reduced system. Finally, numerical examples demonstrate the performance of the proposed method. 축소시스템 기법은 전체 구조의 거동을 나타내는 저차 고유모드를 근사화한다. 지난 연구에서 축소 시스템을 구축하기 위한 2단계 축소기법을 제안하였다. 첫 단계에서 리츠벡터를 이용한 각 요소의 레일리 지수를 통해 요소 에너지를 예측 하고 이를 토대로 후보영역을 선정한다. 다음 단계에서 후보영역에 포함된 자유도로 축소된 1단계 축소 시스템에 순차적 소거법을 적용하여 최종적인 주자유도를 선정한다. 이번 연구에서는 2단계 축소 기법에 축소시스템 개선을 위한 반복적 기법을 적용하여 중간영역에서의 고차모드의 정확도를 추가적인 시스템의 확장없이 구하는 방법을 제안한다. 이 방법은 축소시스템에서 고유치와 고유모드의 정확도를 조절하는 것까지도 가능하다. 최종적으로 제안된 기법의 성능을 수치 예제를 통해 검증한다.
실시간 CORBA 시스템에서 새로운 실시간 스케쥴링 기법
백승민,김성천,Baek, Seung-Min,Kim, Seong-Cheon 한국정보과학회 2001 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.28 No.8
오늘날, 이질적인 분산 컴퓨팅 환경을 통합하고 분산 공유 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 공통 작업 환경에 대한 요구가 날로 높아지고 있다. 이러한 연구 중에서 주목받는 것 중 하나가 OMG의 CORBA이다. CORBA 시스템에서 실시간 멀티미디어 데이터들을 처리하기 위해 확장된 CORBA 표준을 RT(Real-Time) CORBA라고 한다. RT CORBA의 핵심은 수많은 실시간 태스크들의 블록을 최대한 방지하여 실시간 QoS를 보장해 줄 수 있는 실시간 스케쥴링 기법에 있다고 할 수 있다. 현재 RT CORBA를 위해 제안되는 많은 스케쥴링 기법들은 대개 이전의 단일 시스템에 기반한 전역 우선순위 기반 스케쥴링이 대부분이다. 하지만 이러한 Soft Real-Time 스케쥴링은 다양한 성능 요소가 산재하는 분산 시스템에서는 그 성능을 보장할 수 없다. 본 논문에서는 CORBA와 같은 분산시스템의 보편적 특성을 고려한 Hard Real-Time 스케쥴링 기법인 CII(Cut In Interval) 기법을 제안하였다. 기존의 전역 우선순위 바탕의 스케쥴링이 비효율적인 태스크 할당 및 지역 스케쥴링을 제공하지만, CII 기법의 스케쥴링은 간단하면서도 보다 효과적인 전역 스케쥴링을 제공할 수 있다. CII 기법의 핵심은 이미 스케쥴링된 태스크를 가능한 제한시간까지 연기하여 얻어진 여유시간을 다른 실시간 태스크들의 처리에 활용하자는 것이다. 이러한 여유시간의 활용은 제안한 기법이 기존의 기법과 달리 보다 능동적이고 효율적인 스케쥴링 기법임을 증명한다.
다목적 플랫폼의 유압 동력 전달 시스템 시뮬레이션 모델 개발
서종빈 ( Jong-bin Seo ),전현호 ( Hyeon-ho Jeon ),백승민 ( Seung-min Baek ),백승윤 ( Seung-yun Baek ),서종빈 ( Jong-bin Seo ),전현호 ( Hyeon-ho Jeon ),백승민 ( Seung-min Baek ),백승윤 ( Seung-yun Baek ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
국내 밭 면적은 국토 농지 면적의 44.8%이며, 경사지 및 소규모 경작지의 비율이 높아 기존의 농작업 플랫폼을 이용하여 밭 작업을 수행하기에는 많은 어려움이 있다. 밭 작업의 기계화율 및 작업 효율성을 높이기 위해서는 밭 작업 환경에 적합한 플랫폼 개발이 필요한 실정이다. 본 연구는 밭 작업 환경에 적합한 궤도 타입의 주행플랫폼을 개발하기 위한 기초연구로써 수행되었으며, 궤도 플랫폼 유압 동력전달 시스템의 시뮬레이션 모델 개발 및 검증을 수행하였다. 본 연구에서는 AMESIM(19.2, 독일 SIMENSE)을 이용하여 궤도 플랫폼 유압 동력전달시스템의 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 시뮬레이션 모델의 입력값은 주행 시험 중 계측한 구동부 스프라켓의 부하로 설정하였으며, 모델의 검증값은 부하에 따른 유압펌프에서 발생하는 유압으로 선정하였다. 시뮬레이션 모델은 계측에 사용된 플랫폼의 제원을 이용하여 구성하였다. 입력값 및 검증값을 계측하기 위해 계측 시스템을 개발하였다. 입력값 계측은 궤도의 구동부스프라켓을 가공 및 교정하여 센서 화를 통해 데이터를 받을 수 있도록 구성하였으며, 검증 값은 유압펌프에 유압 센서를 설치하여 수행하였다. 시뮬레이션 및 계측 시험은 같은 조건으로 설정하여 수행하였으며, 노지 주행 시 엔진 회전속도 2,600 rpm 및 주행속도 1.5 km/h로 설정하여 수행하였다. 시뮬레이션 모델 검증은 계측 값과 시뮬레이션 결과 값의 평균값 오차 분석을 통하여 수행하였다. 분석결과, 시뮬레이션 결과 값과 계측 값의 평균값의 오차는 약 10%인 것으로 나타났다. 차후 연구에서는 개발한 시뮬레이션 모델을 이용하여 Co-simulation을 진행할 예정이며, 주행조건에 따른 부하 예측 및 성능평가 등에 관한 연구를 수행할 예정이다.
백승민(Seung-Min Baek),안현균(Hyun-Kyun Ahn) 한국발육발달학회 2022 한국발육발달학회지 Vol.30 No.4
Dance is the most primitive culture in which the human body and consciousness are totally implemented. The purpose of this study was to phenomenologically investigate the essential characteristics and structure of the “immersive experience,” which is the experience of a dancer performing a dance. The research questions were set as follows. First, what is the experiential definition of immersiveness displayed in a dance performance? Second, what are the elements that make up the essence of the immersive experience of performing a dance? Two research issues related to immersiveness in dance were discussed in comparison to the nine components of the immersive experience model presented by Csikszentmihalyi (1975). The immersive experience of the nine dancers selected as study participants was classified as meaning through the “method of experiential depiction and analysis” that is the basis of phenomenology. Based on the analyzed results and interpretations, the following points were clarified in the conclusions of the study. The element of the experiential definition of dancer immersiveness has the following two characteristics. 1) Experience as a continuous experience, 2) Immersive experience of experiential spatiality. The experience that the dancer is experiencing at runtime as a component of the essence of the dancers immersion can be clarified by semantic classification. Based on the immersive experience description of the study participants, the immersive experience presented by Csikszentmihalyi was classified into nine model semantic categories. 1) Harmony of tasks and technology, 2) Clear goals, 3) Matching actions and perceptions, 4) Immediate feedback, 5) Control, 6) Loss of self-consciousness, 7) Doing tasks Focus on tasks, 8) Distortion of the concept of time, 9) Self-purpose. The essence of the dance experience is the experience phenomenon of the attendants body movements in the dimensions of space and time and the subjective flow of time felt by the research participants. From these points of view, the immersive experience reproduces the following three types of existential experiences, and can be characterized by the method of the recognition system. 1) The spatiality of the exercise, 2) The temporality of the exercise, 3) The physicality of the exercise.
트랙터 후륜 타이어 접촉 면적에 따른 농작업 부하 데이터 분석
백승민(Seung-Min Baek),백승윤(Seung-Yun Baek),전현호(Hyeon-Ho Jeon),김완수(Wan-Soo Kim),임류갑(Ryu Gap Lim),김용주(Yong-Joo Kim) 유공압건설기계학회 2022 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.12
본 연구는 타이어 접촉 면적에 따른 트랙터 농작업 부하 데이터 비교 및 분석을 위해 수행되었다. 67 kW급 트랙터를 이용하여 쟁기 작업을 대상으로 엔진, 차축, 견인력 등에 대한 데이터를 계측하였다. 트랙터 타이어 조건은 접촉 면적에 따라 총 4가지로 설정하였으며, 싱글과 듀얼 타입에 대해서 각각 2조건으로 분류하여 수행하였다. 필드 테스트 결과, 엔진 토크는 타이어 접촉 면적이 클수록 높게 나타나는 것을 확인하였으며, 타이어 접촉 면적이 가장 큰 듀얼 타이어 조건인 Case Ⅳ 조건에서 엔진 토크가 가장 높게 나타났다. 엔진의 최대 출력 토크가 380 Nm인 것을 고려할 때 Case Ⅳ 조건에서 엔진의 최대 토크 대비 약 81~93%의 토크를 사용한 것으로 나타났다.견인력은 타이어 접촉 면적이 클수록 높게 나타나는 것을 확인하였으며, Case Ⅳ 조건에서 가장 높게 나타났다. 이에 따라 견인동력, 견인 효율, 견인계수 모두 Case Ⅳ 조건에서 높게 나타났으며, Case Ⅳ 조건에서 견인동력은 30.3~45.3 kW, 견인효율은 0.49~0.93, 견인계수는 0.37~0.60으로 나타났다. Case Ⅳ의 타이어 접촉 면적이 Case Ⅰ 대비 약 2배 증가함에 따라 견인 성능 지표는 약 1.94~2.22 배로 증가하는 것으로 나타났으며, 견인 성능 중견인 효율이 가장 크게 증가한 것으로 나타났다. 이에 따라 적절하게 타이어 접촉 면적을 설정함에 따라 트랙터의 중요 성능 지표인 견인력이 증가하는 것을 확인하였으며, 이에 대한 트랙터 부하 데이터를 확보하였다. 해당 데이터는 간척지 트랙터 개발 및 성능 최적화에 대한 기초 자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.