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A Study on the Dynamic Analysis and Control Algorithm for a Motor Driven Power Steering System
Yun, Seokchan,Han, Changsoo,Wuh, Durkhyun The Korean Society of Mechanical Engineers 2002 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol.16 No.2
The power steering system for vehicles is becoming essential for supporting the steering efforts of the drivers, especially for the parking lot maneuver Although hydraulic power steering has been widely used for years, its efficiency is not high enough. The problems associated with a hydraulic howe. steering system can be solved by a motor driven power steering (MDPS) system. In this study, a dynamic model and a control algorithm for the ball screw type of MDPS system have been derived and analyzed by using the method of discrete modeling technology. To improve steering feel and power steering characteristics, two derivative gains are added to the conventional power boosting control algorithm. Through simulations, the effects of the control gain on the steering angle gain were verified in the frequency domain. The steering returnability and steering torque phase lag in on-center handling test were also evaluated in the time domain.
[차량운동성능부문] Ball screw형 전동식 동력 조향 장치의 제어에 관한 연구
윤석찬(Seokchan Yun),한창수(Changsoo Han) 한국자동차공학회 1999 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
The power steering system for automobiles is becoming more popular for reducing steering efforts of the drivers. especially during parking lot maneuver. Though hydraulic power steer ‘ ing has widely used for a long time. the efficiency of that is not high enough. The motor driven power steering system can solve the problems associated with the hydraulic power steering system. In this study. dynamic model and control algorithm of the ball screw type of MOPS system has been derived and analysed by using the method of bond graph technology. To improve steering feel and power steering characteristics. we added the additional scheme to the conventional power boosting control algorithm. As a simulation result. we showed control gain effects to the steering angle gain in the frequency domain and verified the steering returnability and steering torque phase lag in on-center handling test
상호운용을 위한 인터넷GIS 인프라구조 : MAP(Mapping Assistant Protocol)
윤석찬(Seokchan Yun),김영섭(Youngsup Kim) 한국정보과학회 1998 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2Ⅲ
공간정보의 효율적 공유을 위해 인터넷 기반 GIS 소프트웨어 개발 및 응용과 관련된 연구가 활발히 진행 중에 있다. 여러 인터넷 GIS의 기본적인 요구사항 및 현재까지 개발모델과 문제점을 살펴보고, 표준 인터넷 기술을 기반으로 최근 웹기술 표준 동향을 포함한, OpenGIS 상호 운용성이 지원되는 인터넷 GIS 기본구조를 제시하고자 한다. 표준화될 인터넷 GIS는 속도 향상과 TCP/IP상의 보안문제가 해결되어야 하고, Open GIS에서 구성하고 있는 공간 데이터 공유를 위한 표준 사양을 준수할 뿐 아니라 클라이언트/서버의 부하가 최적화된 구조여야 한다. 특히 웹 중심의 각종 인터넷 기술들, 즉 HTTP NG, XML, SSL 등의 표준 기술이 함께 적용되어야 한다. 새로운 인프라구조는 GIS D/B에 포함된 확장된(Enhanced) HTTP/MAP 서버와 클라이언트로 구성된다. MAP 클라이언트는 MIME-TYPE에 따라 GIS 데이터를 표시할 수 있는 원도우 환경으로 변환되며, GIS 데이터셋은 XML을 기반으로 하는 MapML (Mapping Markup Language)를 통해 형식을 정한다. 클라이언트가 MapML 도큐먼트를 통해 정의된 구획의 레이어와 벡터 데이타를 요청하고, Map 서버는 GIS D/B에서 WKB 혹은 소위 VML 형태로 추출하여 클라이언트로 보내주게 된다. 주어진 구획은 MapML로 정의된 속성들을 통해 각종 부가 정보를 열람할 수 있다. MAP은 HTTP와 같은 형태로 동작하므로 전자인증, 암호화를 통한 GIS정보 보안, 클라이언트와 서버 부하의 효율적인 분배, XML을 통한 다양한 GIS 속성표현이 가능하다. 본 구조는 Apache + Amiya + Grass D/B + MapML 환경에서 구현되고 있다.
[차량운동성능부문] Steer-Wire 시스템과 ABS에 의한 요 모멘트 제어
윤석찬(Seokchan Yun),한창수(Changsoo Han) 한국자동차공학회 2001 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2001 No.11_2
This paper presents die modeling mill control algorithm of a steer-by-wire (SBW) system for improving the performance of die vehicle. The control algorithm is based on die variable steering gain concept mid derived by using an enhanced reference yaw rate and lateral acceleration feedback. Finally this algorithm has combined with the ABS control algorithm. The lane change maneuver in die high ?? and ??-split conditions shows that the vehicle performance with proposed control is drastically enhanced not only in Inking performance, but also in directional stability
윤정주(Jeongjoo Yun),조영훈(Younghoon Cho),김한준(Hanjun Kim),윤석찬(Seokchan Yun),남광수(Kwangsoo Nam),차우진(Woojin Cha) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Steer-By-Wire is the one of the advanced technology that will be applied of steering system for the futuristic vehicle. It has removed the mechanical linkages connected between steering wheel and tire. For the result of this omission, it can be enhanced the safety of car crash and simplified vehicle design process. For the previous research, dual-motor type L/RH separated Rack assembly has been developed with based on the HILS. Likewise, ECU & control logic has been developed and harmonized with this type. In this research, it has been developed the reformation of ECU for next generation as well as vehicle package alternation with system completed in the first year of second step. Automatic code formation of control logic has been used to make an improvement of counter-steer and rack position control logic. At the conclusion, it has been verified in the test vehicle.
조영훈(Younghoon Cho),제성규(Sungkyu Je),윤석찬(Seokchan Yun) 전력전자학회 2008 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
본 논문은 자동차용 능동 전륜 조향 제어 시스템을 소개한다. 능동 전륜 조향 장치는 조향의 편의성과 안정성을 위하여 조향비를 가변하거나 유사시 능동적으로 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit : ECU)이 액추에이터를 제어해 주는 시스템이다. 최근 전자 샤시 시스템의 개발 추세인 샤시 통합제어 관점에서 능동 전륜 조향 장치의 역할을 설정하고 성능만족을 위한 제어기 구조에 관하여 설명한다. 설계된 제어 시스템을 3,300㏄급 대형 승용차에 적용하여 그 유용성을 검증하였다.
[차량운동성능부문] HILS에 의한 전동식 동력 조향 장치 제어 알고리즘 검증
김병진(Byungjin Kim),박동진(Tongjin Park),윤석찬(Seokchan Yun),한창수(Changsoo Han) 한국자동차공학회 2000 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
In this paper, the HILS system for performance estimation of MDPS and development of a control algorithm is proposed. In the HILS system, the mechanism for expressing the lateral force of tire in cornering is defined, and verified by ADAMS. A hydraulic actuator basically operated by th sliding mode control and is used for the mechanism, to simulate the effect of real tire lateral force. The flow rate is controlled by the PWM signal transferred from the tire lateral force which is analytically calculated. Through the simulation using the constructed HILS system, the environment that can improve the state of vehicle is realized. The algorithm for a MDPS control is also verified.