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      저자 : Patrick Dymond (검색결과 1 건)
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      • Accessibility Assessment Via Workspace Estimation

        Jing Yang,Patrick Dymond,Michael Jenkin 보안공학연구지원센터 2008 International Journal of Smart Home Vol.2 No.3

        The process of evaluating a built environment for accessibility is known as “accessibility assessment.” Determining accessibility is closely related to the problem of determining possible motions of a specific kinematic structure – given an environment and a mobile device, how much of the environment is accessible? Given these similarities, here the accessibility assessment process is reformulated as a motion planning problem. Rather than treating each of the degrees of freedom ‘equally’ while planning, we explore a hierarchical characteristic of all of the degrees of freedom when constructing the roadmap. The approach is demonstrated on simulated environments as well as on a student residence at York University.

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