오이수확용 로봇개발을 위한 잎제거가 낙과에 미치는 영향

이대원,김현태,민병로 성균관대학교 생명공학연구소 2000 生命工學硏究 Vol.6 No.1

This study investigated that the removed leaves of cucumber affected its growing and yield, and its physical properties were measured. Cucumber fruit grew by 6-15cm length for 2 days regardless of removed leaves and method of removing leaves. Number of cucumber fruit were obtained within 10% different values by three methods (A, B, C) of removing leaves. The first grade rate (best quality) of A, B and C was 56.7%, 53.1%, 56.3% respectively. As a result, removed leaf and the method of removing leaf did not affect the yield and quality of cucumber. In addition, proper cutting leaves for harvest season could be help the yield and quality of cucumber. Number of small cucumber fruit which fell down with a withering flower by the three methods (A, B, C) were 57, 44, 44 respectively. Consequently, proper removed leaf was produced their yield and quality better than traditional way, which did not remove a leaf, because of high ventilation and high light absorption.

DSP를 이용한 SINAD의 측정

이병로 진주산업대학교 1995 論文集 Vol.34 No.-

One of the subjects that interests us is the application of DSP to equipment testing. I have studied a simple DSP application to measure SINAD of a signal modulated at 1㎑. The application presented in this paper was developed on an experimental TMS320C5X Starter Kit. SINAD ratio is made using fast Fourier transform. The SINAD program consists of DSP SINAD program and PC SINAD program. DSP compute fast Fourier transform value and sends it to the PC for display. The conversion of the SINAD to dB is done in the PC. We can measure SINAD from 0.02 to 38.42 dB if we treat the input as 0 to 1 volts with HUNG CHANG sweep function generator.

전력증폭기 비선형 보상 기술을 고려한 PSA-QAM의 성능분석

이병로,임영희,이광석 진주산업대학교 1997 論文集 Vol.36 No.-

In land mobile communication, very extensive studies on pilot symbol assisted modulation(PSAM) have been made on fading compensation. This paper analyzes the effect of power amplifier nonlinearity on PSA-QAM with maximal ratio combining space diversity. First, to investigate performance limitation of PSAM, we analyze theoritical performance of QAM with MRC dirversity in given perfect information an fading. In practical PSAM, information for fading is obtained through interpolation of the pilot symbols. We employed the interpolation filter which could minimize the average power of error and analyzed effects on the system performance of the number of filter taps, period of the pilot symbol frame, and the Doppler frequency. Nonlinear power amplifiers of class AB, B, and C were incorporated in the system models and their AM / AM and AM / PM characteristics were taken into account in the performance analysis. We showed the performance variations according to the types of the nonlinear power amplifiers in the AWGN and Rayleigh fading channels using nonlinear compensation technique.

실시간 영상처리를 이용한 계란 품질 측정 시스템 개발 : 실시간 신호처리를 이용한 계란 품질 측정시스템 개발

이병로 진주산업대학교 산업과학기술연구소 2007 산업과학기술연구소보 Vol.- No.14

General egg examination method is using macrography method that use electric light, but this method requires checker's skill and misjudgment possibility by checker's fatigue is very high. The method to measure the intensity and thickness of an egg-shell is check method by external impact and has problems that are surface crack and breakdown of egg. Therefore, this study suggests real time image processing technique to solve these problem, and evaluated the performance of the implicated system.

國家意識의 實態와 그 對策 : 국기, 애국가 및 국민교육헌장의 보급을 중심으로

李建衡,盧禎埴,成炳卓,姜萬石,朴泰岩,朴仁熙,金漢植 대구교육대학교 1971 論文集 Vol.7 No.-

國旗의 常備現況은 總體的으로 보아 低調한 實態에 있다. 全體 標集者의 86.8%가 國旗를 備置하고 있다는 反應을 보였으나, 이 數置가 보이는 內容은 區區하다. 卽 깃발과 그 附帶品一切를 完備한 家庭은 全體의 42.5%에 不過하고 깃발만을 備置한 家庭이 20.4%, 函까지를 갖춘 家庭이 45.8%로서 約 半數의 家庭이 適當한 場所에 깃발을 保管하고 揭揚時에는 적의한 막대기로 代用할뿐만 아니라 깃발조차 없는 家庭이 約 15%에 이르는 셈이다. 最少限 깃발만이라도 갖춘 家庭을 地域別로 보았을 때 中都市의 96%, 農村의 90%만이 全體의 86.6%를 上廻하고 있고 漁村 79.6%가 特히 低調함은 注目할 일이다. 그리고 附帶品의 具備狀況이나保管도 中都市가 比較的 充實하고 漁村이 低調한 傾向을 보이고 있으며 意外로 農村보다도 大都市가 모든 面에서 不實함도 注目할 일이다. 國旗의 保管이나 揭揚은 主로 젊은 學生層에서 擔當하고 있다. 이러한 傾向은 農·山村일수록 年令이 낮아지고 中都市와 大都市는 비슷하게 年令이 높아지는데 이로 미루어 高令層의 啓蒙이 要請된다고 하겠다. 國慶日의 國旗揭揚狀況는 質問紙에 依한 應答 結果는 約 70%이나 實際 揭揚은 約 35%의 低調한 것이어서 깃발조차 갖고 있지않는 約 15%를 감안하더라도 言行이 一致하지 않는 一面을 엿볼 수 있다. 特히 中都市(37%) 大都市(49.2%) 農村(37.8%)과 對比할 때 前述한 깃발 備置狀況과 逆現象을 보인 都市人의 覺醒을 促求하지 않을 수 없다. 國旗揭揚法의 正確性 與否는 問題가 될 것이나, 大部分 알고 있으면서도 關心과 誠意가 없어서 國慶日에 國旗를 揭揚하지 않는다고 反應한 데 對한 積極的인 對策이 要望되며 特히 國慶日을 모르기 때문에 憩揚하지 않는다은 것을 1順位로 反應한 山村을 留意해야 겠다. 國旗의 뜻을 잘 모른는 國民이 大部分이고 이러한 現象은 意外로 靑年層일수록 더한 것이 豫想과는 相反되고 있다. 國旗의 制定由來나 그 國家象徵性을 認識하지 못하는 傾向 亦是 같은 現象을 보이고 있다. 다만 由來나 象徵性에 對한 認識에 關한 限 都市民과 漁村民이 比較的 높고, 農村과 山村民이 相對的으로 낮다. 農·山村에 比한 漁村, 大都市에 比한 中都市의 住民이 갖는 相對的으로 높은 認識度는 東海岸民의 安保意識과 中都市人의 等質性 및 國家施策의 浸透 容易性에 緣由하는 것이라고 생각된다. 그리고 우리 國民은 國旗의 뜻을 모른는 者가 3分의 1에 該當하고 國旗에 대한 公式的 敎育을 받지 못한 사람도 3分의 1에 이르며 國旗를 그릴 수 없는 사람이 半以上이나 된다. 國旗에 關한 諸般 認識度는 男子보다 女子가, 年令別로는 老令層이, 生活程度는 낮을수록 低調한 것을 알 수 있고, 全體 國民의 우리 國旗에 對한 滿足度에는 유감이 없음을 보여주고 있다. 愛國歌의 普及 實態는 過히 不振한 便은 아닌 것 같다. 80.9%의 國民이 적어도 愛國歌의 1절以上을 부를 수 있고 愛國歌가 들려올 때 約 18.6%의 國民을 除外한 大多數 國民이 차려姿勢 또는 경건한 態度를 가질뿐만 아니라 愛國歌의 普及强化를 所望하는 反應이 78.1%나 되었다는 것이 이를 立證하고 있다. 그리고 地域的으로는 大都市에 比해 中都市가 農·山村에 比해 漁村이 보다 健全함을 보여주고 있다. 그러나 部分的으로는 問題가 없는 것도 아니다. 愛國歌를 1절도 못외우는 18.4%, 愛國歌가 들려와도 無關心한 18.6%의 國民이 있고, 이러한 反應度는 愛國歌 부르기 敎育을 받은 적이 없는 33.2%의 國民, 愛國歌 解說敎育을 받은 적이 없는 47.8%의 國民 및 한해에 한번도 愛國歌를 부를 機會가 없는 36.0%의 國民이 있다는 事實과 有關하리라고 생각된다. 上述한 問題點은 地域的으로는 都市보다는 農·山·漁村이, 特히 農村에 比해 農·山村이, 學歷 및 年令上으로는 文盲者 및 國·漢文 解讀者를 그 속에 간직하고 있는老令層에, 男子보다는 女子가, 또한 生活程度는 낮을수록 尤甚하다는 것을 指摘할 수가 있다. 全體的으로 보아서는 中都市의 實積이 大都市 및 餘他地域보다 良好하고 豫想한대로 農·山村에 比해 漁村이 두드러진 特徵을 보이고 있는 點이다. 그리고 愛國歌의 普及 및 그 敎育에 있어서는 資料 通計上으로는 그 어떤 經路보다도 學校敎育의 充實이 가장 效果的이었다는 것을 보여주고 있으나 愛國歌의 普及强化策에 對한 反應을 中心으로 본다면 山·漁村을 除外한 모든 地域이 新聞 放送 等의 報道機關을 通한 普及을 希望하고 있다. 이는 이미 指摘한 老年層, 文盲者, 國漢文 解讀者, 및 家庭主婦인 女子를 相對로 한 境遇에 異論이 있을 수 없겠고, 報道機關의 普及率이 낮은 山村이 學生啓蒙運動을 그리고 安保意識이 强한 漁民이 地域別 成人敎育을 希望한다고 보아 無妨할 것이다. 그리고 劇場 演藝物을 通한 普及은 效果가 적을 것임이 나타났고 그 밖에는 妙案이 없는 것으로 反應되었다. 그리고 愛國歌의 普及强化를 所望하는 意志는 强하다고 할 수 있는 것은 이미 指摘하였거니와 이 境遇에는 規制的인 方法보다도 自律的인 方法 例컨대 報道機關을 通한 宣傳啓蒙이나 山·漁村을 對象으로 한 學生啓蒙運動 또는 里動單位의 自體啓蒙을 希望하고 있음을 特記해 둔다. 國民敎育憲章 普及實態의 全體的인 傾向은 公布事實마저도 모른다 24.0%, 憲章冊子를 가지지 않았다 約 30%, 制定의 理由를 모른다 30% 等으로 보아 制定公布된지 3年이란 時間的 經過에 비추어 豫想外로 低調하다 할 수 있으며 地域別로 보면 制定事實의 知悉, 內容理解 分析努力, 暗記努力, 普及施策 贊成面에서 中都市가 大都市보다 理解度가 높게 나타났으며 漁村이 現實與件上 國家意識이 높으리라는 豫想은 立證되지 않았으며, 山村은 豫想한대로 普及狀態가 極히 不振하였다. 性別로는 男子의 理解度가 높고, 年令別로는 年令이 낮을수록 學歷은 높을수록 生活程度는 높을수록 普及實態나 理解度가 높아지고 있다. 다만 制定理由의 知悉面이나 分析經驗 普及施策에 對한 贊同面에서 大學卒業 以上의 學歷者가 高等學校 卒業者보다 낮게 나타난 點은 異彩로운 現象이다. 職業別에 있어서는 大體로 公務員, 商·써비스業, 無職, 農業의 順으로 意識이 높다. 憲章公布事實을 알게 된 經路나 普及을 爲한 效果的인 施策의 選擇狀況을 보면 報道機關이 가장 效果的이며 學校敎育의 影響이 意外로 低調함을 發見할 수 있다. 普及施策中 學生을 通한 啓蒙運動에 對한 共鳴度도 낮고, 劇場 및 演藝機關을 通한 普及은 큰 支持를 받지 못하고 있음이 發見되었다. 暗記動機는 自發的인 境遇가 29.2%에 不過화고, 憲章에 對한 一般의 關心度가 낮으며 普及運動의 反對理由로는 "形式에 흘러 實效性이 없다"가 24.2%로 가장 높다. 以上을 綜合해 볼 때 國旗, 愛國歌, 및 國民敎育憲章 할 것 없이 그 普及 및 認識度가 豫想外로 低調함을 알 수 있다. 愛國歌에 關한 限 80.9%의 國民이 1절 以上의 愛國歌를 부를 수 있는 바 他 2者에 比해 相對的으로 良好한 便이나 公式集會의 慣例 탓으로 4절까지를 모두 외우는 者는 極히 不振하다. 要컨대 三者가 모두 敎育 또는 啓蒙이 不實하였음이 立證되었으며 特히 知識水準이 낮은 老年層과 性別로는 女子, 地域的으로는 山村, 農村, 漁村의 順으로 不振하였고 豫想外로 大都市 및 大學卒業者가 低調하였음도 發見되었다. 그리고 愛國歌에 關한 限 學校敎育으 效果가 斷然 越等한 反面 國民敎育憲章의 普及 및 認識은 學校敎育보다도 報道機關의 啓蒙이 奏效하였음이 發見되었다. 그리고 國旗의 國家象徵性에 關한 認識은 光復後의 學校敎育을 받은 靑少年層이 보다 健全하여 日帝下에서 靑壯年期를 보낸 壯·老年層이 意外로 低調한 傾向을 보여주고 있다. The research in this report was done to discover the reality of the korean National Consciousness. By this we mean an awareness of the National flag, the National Anthem, and the Charter of National Education in Korea. Also since threre appears to be a lack of awareness in certain areas we have attempted to propose adequate measures to imporve these conditions. Methods and materials used for this study are as follows: the method was of Random Sampling in which we selected randomly 900 men and women living in a city, a town, farm areas, remote areas, and sea-side areas. The materials was an interview form called "the schedule" which consisted of 46 items. From the data received we reached the conclusion that knowledge about the National Flag, the National Anthem, and the Charter of National Education in Korea was generally poor. This trend appeared more in the farm area, remote area, and seaside area then in the city and town; more in women than in men; more in the old than in the young, more in those of lower academic careers and lower economic levels than of their counterparts with better careers and living levels. From the above conclusions we propose that the community schools and the mass communication system in korea strive actively to increase the instruction of these people in order to improve the national consciousness of the above mentioned people.

전력증폭기 비선형성을 고려한 PSA-QAM의 성능분석

이병로,임동민 慶尙大學校生産技術硏究所 1997 生産技術硏究所論文集 Vol.13 No.-

With increasing demand for land mobile communications, a variety of studies on pilot symbol assisted modulation (PSAM) have been made extensively to compensate for the multipath fading. This paper analyzed effects of power amplifier nonlinearity on PSA-QAM with maximal ratio combining (MRC) diversity. In order to investigate performance limitations of PSAM, we first analyzed theoretical performance of QAM with MRC diversity. In practical PSAM, information for fading is obtained through interpolation of the pilot symbols. We employed the interpolation filter which could minimize the average power of error and analyzed effects on the system performance of the number of filter taps, period of the pilot symbol frame, and the Doppler frequency. Nonlinear power amplifiers of class AB, B, and C were incorporated in the system models and their AM/AM and AM/PM characteristics were taken into account in the performance analysis. We showed the performance variations according to the types of the nonlinear power amplifiers in the AWGN and Rayleigh fading channels.

Educational Effectiveness, Target, and Content for Prudent Antibiotic Use

Lee, Chang-Ro,Lee, Jung Hun,Kang, Lin-Woo,Jeong, Byeong Chul,Lee, Sang Hee Hindawi Publishing Corporation 2015 BioMed research international Vol.2015 No.-

<P>Widespread antimicrobial use and concomitant resistance have led to a significant threat to public health. Because inappropriate use and overuse of antibiotics based on insufficient knowledge are one of the major drivers of antibiotic resistance, education about prudent antibiotic use aimed at both the prescribers and the public is important. This review investigates recent studies on the effect of interventions for promoting prudent antibiotics prescribing. Up to now, most educational efforts have been targeted to medical professionals, and many studies showed that these educational efforts are significantly effective in reducing antibiotic prescribing. Recently, the development of educational programs to reduce antibiotic use is expanding into other groups, such as the adult public and children. The investigation of the contents of educational programs for prescribers and the public demonstrates that it is important to develop effective educational programs suitable for each group. In particular, it seems now to be crucial to develop appropriate curricula for teaching medical and nonmedical (pharmacy, dentistry, nursing, veterinary medicine, and midwifery) undergraduate students about general medicine, microbial virulence, mechanism of antibiotic resistance, and judicious antibiotic prescribing.</P>

신경회로망과 필터뱅크를 기반한 AGV용 가이드센서 설계

이병로(Byeong-Ro Lee),이주원(Ju-Won Lee) 한국정보기술학회 2020 한국정보기술학회논문지 Vol.18 No.7

생산라인 자동화를 위한 로봇 시스템 개발

민병로 ( Byeong-ro Mim ),김덕기 ( Duck-ki Kim ),전유태 ( Yoo-hea Jun ),정준희 ( Jun-hee Jung ),이환 ( Hwen Lee ),유수호 ( Su-ho Yoo ),차산이 ( San-lee Cha ),이대원 ( Dae-weon Lee ),오세부 ( Se-bu Oh ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1

본 논문은 생산라인 자동화를 위한 로봇으로 제조업 시장 확대에 가장 큰 걸림돌이 되는 가격 경쟁력 및 인력난 해소를 위해 설계하였으며 다양한 소재에 대응하기 위해 그리퍼를 교체하여 적용이 되도록 하였다. 자동화를 위한 로봇은 소재의 내외경 가공 및 검사까지 모든 공정이 일괄적으로 이루어 져야하며 LCD 모니터에 생산수량 및 불량률 등의 정보를 실시간으로 나타내어 효율적인 생산계획을 수립할 수 있도록 하였다. 생산라인 자동화를 위해 로봇의 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 부품의 가공은 CNC에 적용하기 위해 자동공급장치를 설계하였다. 가공이 완료된 후 측정한 값을 LCD모니터를 통하여 작업자가 알아볼 수 있게 나타냈다. 외경 1은 40.405, 외경2는 32.201, 내경 1은 23.346, 내경 2는 34.302로 나타났다. 측정결과 불량 측정을 위해 측정부의 결과 값이 나타나며 불량이 발생하면 그래프를 이용하여 어떤 부위에서 발생했는지를 알 수 있도록 하였다. 또한 결과 값은 자동으로 저장되도록 하였다. 생산라인 자동화를 위해 100EA를 측정한 결과 외경 1은 40.40438, 외경2는 32.20164, 내경 1은23.34830 내경 2는 34.30033의 평균값을 나타냈다. 측정값의 검증은 하이트게이지로 측정한 결과 0.003 이내의 결과를 나타냈다. 따라서 본 로봇 자동화시스템을 적용한다면 생산성 향상 및 불량률 감소가 가능하여 인력대체 및 가격경쟁력이 가능하다고 판단된다.

품질확보를 위한 평면도 측정기 개발

민병로 ( Byeong-ro Mim ),김덕기 ( Duck-ki Kim ),전유태 ( Yoo-hea Jun ),정준희 ( Jun-hee Jung ),이환 ( Hwen Lee ),유수호 ( Su-ho Yoo ),차산이 ( San-lee Cha ),이대원 ( Dae-weon Lee ),오세부 ( Se-bu Oh ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1

본 연구는 인력을 이용한 품질검사를 수행하고 있는 현장에서 불량 및 품질에 대한 신뢰성이 떨어지고 있는 현상을 해소하기 위해 자동으로 평면도를 측정하고자 하였다. 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 평면도 측정기의 크기는 가로×세로×높이를 1000×600×1800mm로 하였다. 프레임은 60×60 프로파일을 이용하였고 다른 구성 부품은 SUS304 재질을 이용하였다. 측정대상을 올려놓은 상태에서 녹색 버튼을 누루면 작동되도록 되어 있다. 그림 8은 측정결과를 나타낸 것이다. 측정기는 국내업체인 데바의 모델명 EA-20N의 Air Micrometer을 사용하였으며 측정핀의 위치는 조정이 가능하도록 하였다. 평면도 측정 중 설정치수와 같이 않으면 NG 명령과 함께 부저가 울리도록 프로그램하였다. 불량이 발생하면 그림 8과 같이 나타났다. 불량 측정을 위해 측정부의 결과 값이 나타나며 불량이 발생하면 어느 위치에서 불량이 발생했는지를 알 수 있도록 하였다. 또한 결과 값은 자동으로 저장되도록 하였다. 품질확보를 위해 100EA를 측정한 결과 0.00258, 0.00259, 0.00259, 0.00263, 0.00251, 0.00286, 0.00275의 평균값을 나타냈다. 측정값의 검증은 하이트게이지로 측정한 결과 0.002 이내의 결과를 나타냈다. 따라서 본 평면도 측정기를 이용한다면 생산성 향상이 가능하여 가격경쟁력이 있다고 판단된다.