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가상현실을 접목한 교육용 V-Factory 시스템 개발
서경준(Kyeong-Jun Seo),윤정호(Jung-Ho Yun),남기선(Ki-Seon Nam),김성관(Sung-Gaun Kim) 한국산학기술학회 2018 한국산학기술학회논문지 Vol.19 No.4
자동차, 반도체, 플랜트 등 다양한 산업현장에서 PLC(Programmable Logic Controller) 기반으로 생산자동화 시스템을 제어하여 제품 양산이 이루어지고 있다. 이에 따라 산업현장에서는 PLC를 능숙하게 사용할 수 있는 전문 인력과 PLC 교육을 위한 교육 플랫폼이 필요하다. 기존에 개발된 교육 플랫폼들의 경우 PLC를 기반으로 하여 다양한 액추에이터와 센서를 제어할 수 있다. 하지만 화면상 나타나는 생산자동화 시스템이 화면에 2D로만 나타나 현실성이 결여되기 때문에 학습 시 정확한 이해가 힘들다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하여 가상현실에서 학습이 가능한 교육용 V-Factory 시스템을 제안한다. 개발한 V-Factory 시스템은 가상 I/O 드라이버를 도입하여 다양한 종류의 센서 및 액추에이터를 제어할 수 있고, 가상현실에서 가시화된 생산자동화 시스템이 구동되는 모습을 확인할 수 있다. 또한 HMD(Head Mounted Display)를 사용하여 현실적인 PLC 시뮬레이션이 가능하다. 개발한 V-Factory 시스템을 통해 가상현실에서 효과적인 PLC 학습이 이루어질 것으로 기대한다. In industries such as automobiles and semiconductors, a lot of components are produced using PLCs based on an automatic production system. Therefore, an educational platform is needed to provide training in the use of PLCs in the industrial sites. Conventional educational systems, in which PLCs are empolyed to control sensors and which makes it difficult to understand them during the learning process. To overcome these disadvantages, we propose and educational V-Factory system capable of providing PLC training virtual reality. In addition, thousands of sensors and actuatiors can be controlled by the V-Factory system through the proposed virtual I/O driver. The motion of the automatic production system can be visualized using virtual reality.
박수현(Soo-Hyun Park),서경준(Kyeong-Jun Seo),김성관(Sung-Gaun Kim) 한국산학기술학회 2017 한국산학기술학회논문지 Vol.18 No.8
최근 전 세계적으로 고층건물의 외벽청소, 대형 구조물의 벽면검사, 조선에서의 벽면 용접 등 다양한 용도의 벽면이동 로봇들이 개발되고 있다. 기존에 개발된 벽면이동 로봇 중 바퀴형 이동로봇은 요철이 있는 벽면을 이동할 수 없다는 단점이 있으며 보행형 이동로봇은 복잡한 링크구조로 인해 많은 액추에이터가 필요로 하고, 더불어 제어가 복잡해지며 내구성의 문제가 발생한다. 또한 로봇의 무게가 무겁다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위해 간단한 구조를 가진 새로운 벽면이동 로봇을 제시한다. 본 논문의 벽면이동 로봇은 단 한 쌍의 축과 액추에이터를 이용하여 고릴라의 보행방식을 모사하여 이동하며, 진공펌프와 흡착패드를 이용하여 벽면에 진공 흡착한다. 본 논문에서 개발한 로봇의 구성요소로는 이동을 위한 DC모터, 흡착을 위한 진공펌프, 제어를 위한 마이크로 컨트롤러, 기타 동력전달과 형체 유지를 위한 축과 프레임이 있다. 로봇의 성능은 수직 및 수평에서 실험적으로 검증하였다. 본 논문에서 개발한 벽면이동 로봇을 기반으로 다양한 장치를 탑재한 산업현장, 재난재해 현장에서 다양한 기능을 수행하는 로봇의 개발이 가능할 것이라 전망한다. Wall-climbing robots have been developed for various purposes, such as cleaning skyscraper windows, maintaining large structures, and welding vessels. Conventional wall-climbing robots use movement systems based on wheels or legs. However, wheeled robots suffer from slipping effects, while legged systems require many actuators and control systems for the complex linkage structure, which also increases the weight of the robot. To overcome these disadvantages, we propose a new wall-climbing robot that walks based on gorilla locomotion. The proposed robot consists of a DC drive motor, a vacuum pump for adsorption, and a micro controller for controlling the system. The performance of the robot was experimentally verified on vertical and horizontal flat surfaces. The robot could be used for various functions in industrial sites or disaster areas.
이창훈(Chang-Hoon Lee),이준호(Jun-Ho Lee),이태회(Tae-Hoe Lee),서경준(Kyeong-Jun Seo),명재곤(Jae-Gone Myeong),박진영(Jin-young Pak),김성관(편집자) 대한기계학회 2015 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2015 No.11
Recently climbing stairs robot is developed for a variety of purpose. However, it’s only possible for the robot to climb the stairs through the wheel. This study leads to develop mechanism for the robot which can help it to climb the staircase automatically by rack and pinion. This climbing stair robot is composed of Arduino board for control, ultrasonic sensor for recognition the distance, four DC motors(rack and pinion) for drive. The developed mechanism can be used development in wheelchair and exploration robot.
RC 구조물의 철근부식을 고려한 구조성능분석 적용 사례
유용신 ( Yoo Yong-sin ),배승국 ( Bae Seung-kuk ),김경진 ( Kim Kyeong-jin ),서경준 ( Seo Gyung-jun ),황정태 ( Hwang Jung-tae ) 한국구조물진단유지관리공학회 2019 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.23 No.2
「시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법」에 의거하여 정밀안전진단을 실시하는 시설물은 「시설물의 안전 및 유지관리 실시 세부지침」(이하 “세부지침”)에 의거 안정성 평가 및 손상에 대한 상태평가를 수행하고 있다. 그러나 철근노출이 발생하고 손상이 장기화 된 시설물의 철근부식을 고려한 안정성 검토가 미흡한 실정이다. 이에 따라, RC 구조물에 콘크리트 철근노출의 공용년수를 고려하여 구조안전성을 수행하고 상태등급을 산정하였다.