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LTE-Advanced 시스템에 릴레이 기법 도입 시 동적 자원 할당 방법
김승수(SeungSu Kim),김현성(HyunSung Kim),신봉걸(BongKeol Shin),김영일(YoungYil Kim),장주욱(JuWook Jang) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.1D
최근 활발하게 연구되고 있는 4G 이동 통신 시스템의 하나인 LTE-Advanced 시스템에서 릴레이 기법은 주요 기술로써 고려되고 있다. 릴레이 기법은 도입함으로써 LTE-Advanced 시스템은 셀 가장자리 유저들에게 좋은 성능의 서비스를 제공할 수 있을 뿐 아니라 셀 커버리지를 늘릴 수 있을 것으로 기대된다. 하지만 LTE-Advanced 시스템에 릴레이 기술을 도입하는 구체적인 기법은 아직 연구되지 못하고 있다. 이러한 상황에서 우리는 기존의 직교 할당 방식과 중첩 할당 방식을 이용하여 릴레이 기법을 도입 시 새로운 자원 할당 방법을 제안할 것이다. 제안 기법의 기본 아이디어는 서비스 지역에 진입한 단말이 채널 정보를 이용하여 eNB(eNodeB)로 접속할지 RS(Relay Station)로 접속할지를 결정한다. 기존의 직교 할당 방식과 중첩 할당 방식을 그대로 적용하는 경우와 비교하여 우리가 새로 제안하는 자원 할당 기법은 전송률뿐만 아니라 공정성 측면에서도 우수한 성능을 나타낸다.
김화영(Hwayoung Kim),김형민(Hyungmin Kim),송민수(Minsu Song),안지훈(Jihun An),김강현(Ganghyun Kim),김선민(Sunmin Kim),김찬현(Chanhyun Kim),박성우(Seoungwoo Park),이준우(Junu Lee),이준기(Joonki Rhee),임재혁(Jaehyuk Im),정승수(Seungsu Jeo 한국추진공학회 2022 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.5
본 논문은 경기대학교 KURBC 팀이 설계한 모듈형 신기전K22에 대한 설계과정과 그 근거를 서술하였다. 로켓의 임무는 ‘로켓 발사 후 낙하 시 낙하산 사출 및 안전한 회수’이다. 목표 고도는 400m, 연료는 질산칼륨-소르비톨(KNSB)이다. 낙하산 사출 방법은 동체와 낙하산이 안전하게 보호되는 용수철 사출을 선택했다. 본 팀은 이번 대회에서 CFRP 카본으로 로켓의 동체를 만들고, 내부를 모듈로 구성함으로써 차별점을 두었다. 또한 RF 장거리 통신 기술을 이용하여 발사 전후의 데이터를 체계적으로 기록하여 후속 연구에 참고할 예정이다. This paper describes the design process and basis for the modular Shinkijeon-K22 designed by the KURBC team of Kyonggi University. The rockets mission is devising a method for parachute injection and safe recovery when falling after launching the rocket. The target altitude is 400 m and the fuel is potassium nitrate-solvitol (KNSB). The spring injection method was used for the parachute injection, in which the fuselage and parachute are safely protected. We made a difference by making the rockets fuselage with CFRP carbon and configuring the interior as a module. In addition, RF long-distance communication technology will be used to systematically record data before and after launch and refer it to subsequent studies.
모션캡쳐 DB를 이용한 휴먼노이드 로봇의 상체 동작 재생성
김승수(Seungsu Kim),김창환(ChangHwan Kim),박종현(Jong Hyeon Park),유범재(Bumjae You) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
인간과 의사소통 및 상호작용함에 있어 휴머노이드 로봇은 그 외형이 인간에게 친숙해야 할 뿐만 아니라 그 행동역시 인간과 유사해야 한다. 인간의 상체 동작과 유사한 동작은 인간과의 의사소통에 있어 매우 중요하다. 인간의 동작과 유사한 동작을 수학적인 식을 통하여 생성해 내기는 매우 힘들다. 수학적 모델을 개발하려는 노력과는 달리 최근에는 모션캡쳐 장비로부터 동작데이터를 획득하고, 그 데이터를 휴머노이드 로봇에 입력하는 연구가 진행되어왔다. 하지만, 로봇과 인간이 의사소통함에 있어서 필요한 모든 데이터를 모션캡쳐 장비로 획득하여 저장해 놓기는 불가능 하다. 또한, 동작을 통하여 의미를 전달하는 의사소통의 경우에 상대방과 분위기에 따라 동작의 방향이나 크기를 달리할 필요가 있다. 이 논문에서는 의미가 있는 동작을 모션캡쳐 장비로부터 획득하고, 휴머노이드 로봇에 맞게 변환한 다음, 그 데이터를 상황에 맞게 실시간으로 변형하는 방법을 제안한다. 제안한 방법을 몇가지 동작에 적용하여 그 실효성을 검정하였다.
Jeong Seungsu,Kim Heeju,Kim Won-Seok,Chang Won Kee,Cha Seungwoo,Choi Eunjeong,Kim Chul,Grace Sherry L.,Baek Sora 대한재활의학회 2023 Annals of Rehabilitation Medicine Vol.47 No.5
Objective: To translate and culturally adapt the Information Needs in Cardiac Rehabilitation (INCR) questionnaire into Korean and perform psychometric validation.Methods: The original English version of the INCR, in which patients are asked to rate the importance of 55 topics, was translated into Korean (INCR-K) and culturally adapted. The INCR-K was tested on 101 cardiac rehabilitation (CR) participants at Kangwon National University Hospital and Seoul National University Bundang Hospital in Korea. Structural validity was assessed using principal component analysis, and Cronbach’s alpha of the areas was computed. Criterion validity was assessed by comparing information needs according to CR duration and knowledge sufficiency according to receipt of education. Half of the participants were randomly selected for 1 month of re-testing to assess their responsiveness.Results: Following cognitive debriefing, the number of items was reduced to 41 and ratings were added to assess participants’ sufficient knowledge of each item. The INCR-K structure comprised eight areas, each with sufficient internal consistency (Cronbach’s alpha>0.7). Criterion validity was supported by significant differences in mean INCR-K scores based on CR duration and knowledge sufficiency ratings according to receipt of education (p<0.05). Information needs and knowledge sufficiency ratings increased after 1 month of CR, thus supporting responsiveness (p<0.05). Conclusion: The INCR-K demonstrated adequate face, content, cross-cultural, structural, and criterion validities, internal consistency, and responsiveness. Information needs changed with CR, such that multiple assessments of information needs may be warranted as rehabilitation progresses to facilitate patient-centered education.
Coordinated Task Execution by Humanoid Robot
Kang Geon Kim,Ji-Yong Lee,Seungsu Kim,Joongjae Lee,Mun-HoJeong,Chang Hwan Kim,Bum-Jae You 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2009 No.8
This paper presents a framework for the coordinated task execution by a humanoid robot. To execute given tasks, various sub-systems of the robot need to be coordinated effectively. The goal of our paper is to develop the framework which makes it possible to inter act with humans while executing various tasks in daily life environmens. As cript is used as a tool for describing tasks to easily regulate actions of the sub-systems while the robot is performing the task. The performance of the presented framework is experimentally demonstrated as follows: A mobile robot, as the platform of the task execution, recognizes the designated object. The object pose is calculated by performing model-based object tracking using aparticle filter with back projection-based sampling. An approach proposed by Kimetal.[1] is used to solve a human-like arm inverse kinematics and then the control system generates smooth trajectories for each joint of the humanoid robot. The mean-shift algorithm using bilateral filtering is also used for real-time and robust object tracking. The results of our implementations how the robot can execute the task efficiently in human workspaces, such as an office or home.
김진영 ( Jinyoung Kim ),이승수 ( Seungsu Lee ),김예준 ( Yejun Kim ),임승호 ( Seung-ho Lim ),조상영 ( Sang-young Cho ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.2
최근 엣지 컴퓨팅과 같은 임베디드 디바이스에서 CNN과 같은 딥러닝 모듈을 수행하기 위해서 하드웨어 설계 및 구현이 많이 진행되고 있다. 이러한 임베디드 시스템에 필요한 CNN모듈을 위한 하드웨어 설계를 위해서 먼저 모델링을 통해서 시뮬레이션이 필요하다. 본 논문에서는 오픈 라이센스를 이용한 RISC-V로 딥러닝 시뮬레이터를 제작하였다. SystemC로 구현된 RISC-V를 Virtual Platform로 시뮬레이터의 제작을 하여 시뮬레이팅을 하였고, SystemC의 특징인 모듈화와 모듈간 통신에 유의하여 시스템을 구성하였다. CNN 알고리즘을 참조하여 Convolution, Activation, Pooling 연산의 기능을 하는 시스템을 구성하였다.