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자율주행 자동차에서 제어권 전환 시 운전자, 차량, 환경 데이터에 기반한 복합 주행 안정 판단 알고리즘 제안 및 검증
박진혁(Jinhyeok Park),이민석(Min Seok Lee),장영재(Young Jae Jang) (사)한국CDE학회 2021 한국CDE학회 논문집 Vol.26 No.1
A lot of research and development for the autonomous vehicle have been progressed recently, and it is about to be commercialized. In specific situations, however, the vehicle needs to be controlled by human and the driving mode must be switched from autonomous to manual. At the moment, it is difficult to have driving stability immediately because drivers were doing other tasks in the autonomous mode. For safety issue, driving stability after the take-over should be recovered quickly, and it is necessary to monitor driving stability in real time. In this study, we propose an algorithm for judging driving stability quantitatively using the data of drivers, vehicles, and the environment. We suggest one class classification approach based on convolutional auto encoder. And also, the numerical experiments are conducted to compare the results between the proposed algorithm and a rule-based algorithm, so we verify the effectiveness and rationality of the algorithm.
APEX 및 SWAT 연계 모형을 이용한 최적관리기법에 따른 수문 및 수질 영향 평가
김동현 ( Donghyeon Kim ),장태일 ( Taeil Jang ),박진혁 ( Jinhyeok Park ) 한국농공학회 2019 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2019 No.-
본 연구는 포장모형(APEX, Agricultural Policy Environmental eXtender)과 유역모형(SWAT, Soil and Water Assessment Tool)을 연계하여 만경강 유역을 대상으로 최적관리기법에 따른 수문 및 수질에 미치는 영향을 분석하기 위한 연구이다. SWAT 모형을 이용하여 대상유역의 유출량, T-N, T-P를 모의하고 적용성을 평가하였다. 보정과 검정 기간은 각각 5년으로 2008년부터 2017년까지 총 10년의 장기 모델링을 수행하였다. 또한 필지단위 모형인 APEX-Paddy는 우리나라 논 담수 환경을 반영한 모델로써 APEX 모형에 비하여 논의 물 순환요소 및 비점오염원의 보다 정확한 모델링이 가능하다. 대상유역 모니터링 지점에 대한 APEX-Paddy 모형을 구축하였고, 현장 모니터링을 통해 수집한 자료를 활용하여 보정 및 검정을 수행하였다. SWAT 모형과 APEX-Paddy 모형을 연계하여 필지단위의 정확한 결과가 유역에 미치는 영향을 분석하고 SWAT 모형의 단일결과보다 더 정밀한 것을 확인하였다. 더불어 적용성 평가를 통해 구축한 모형에서 유역 및 필지단위에 최적관리기법(Best management practices, BMP)을 적용하여 이에 따른 영향을 비교·분석 하였다. 최적관리기법 시나리오는 1) SWAT 모형의 식생여과대(Filter strip), 2) APEX-Paddy 모형의 물꼬높이 조절, 3) SWAT 모형과 APEX-Paddy 모형의 최적관리기법 결합 등으로 구성하여 모델링하였다. 본 연구에서는 APEX-SWAT 연계 모형을 구축하고 유역 및 필지단위의 최적관리기법을 적용하여 이에 따라 유역에 미치는 영향을 종합적으로 평가하였다. 이를 통해 만경강 유역의 수질 관리계획 및 적응대책 수립에 활용할 수 있을 것이다.