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크리켓 실내 위치 시스템에서 실시간 무인 로봇 위치 추정
유재봉(Jaebong Yoo),서정택(Jungtaek Seo),최헌식(Heonsik Choi),박찬영(Chanyoung Park) 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.2D
유비쿼터스 컴퓨팅 애플리케이션은 빈번히 위치 정보를 이용하기 때문에 모바일 노드들의 위치를 파악하여 서비스를 제공해 주는 것이 점차 중요하게 인식되고 있다. 여기서 모바일 노드들의 위치 추정은 센서 네트워크에서 노드들에게 좌표를 할당하는 것과 같은 의미이다. 센서 네트워크 환경에서 모바일 노드위치 추정을 다루는 연구들이 늘어나고 있으나, 현재 제안된 거의 모든 연구들의 위치 추정 실험에서는 엔코더, 자이로, 가속도 센서 등을 이용해서 실제 이동량을 측정해야만 한다. 이 점에 착안하여, 본 연구에서는 어떤 추가적인 센서를 추가하지 않고 실험에서 얻은 모바일 노드의 좌표들을 카메라로 획득한 실제 영상에 맵핑시킴으로써 위치 추정 실험을 검증하기 위한 방법론을 제시하고, 제안한 방법론을 이용하여 크리켓 실내 위치 시스템(Cricket Indoor Location System)의 대표적인 두가지 구조인 Active and Passive Infrastructure에서 무인 로봇의 위치 추정 실험 결과를 보여 준다.
POMY: 햅틱 피드백을 적용한 몰입형 영어 학습 시스템
이재봉(Jaebong Lee),이규송(Kyusong Lee),Hoang Minh Phuong,이호진(Hojin Lee),이근배(Gary Geunbae Lee),최승문(Seungmoon Choi) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.8
In this paper, we propose a novel CALL (Computer-Assisted Language Learning) system, which is called POMY (POSTECH Immersive English Study). In our system, students can study English while talking to characters in a computer-generated virtual environment. POMY also supports haptic feedback, so students can study English in a more interesting manner. Haptic feedback is provided by two platforms, a haptic chair and a force-feedback device. The haptic chair, which is equipped with an array of vibrotactile actuators, delivers directional information to the student. The force-feedback device enables the student to feel the physical properties of an object. These haptic systems help the student better understand English conversations and focus on studying. We conducted a user experiment and its results showed that our haptic-enabled English study contributes to better learning of English.
디자인 전공 대학생들의 사회봉사와 연계한 동아리활동 육성 방안 연구 : 기초수급자 대상 가정 집수리 봉사활동을 중심으로
최기(Choi Ki),김재봉(Kim Jaebong) 한국디지털디자인학회 2010 디지털디자인학연구 Vol.10 No.3
대학생활에 있어서 동아리활동은 학생들의 인성교육과 개성발휘에 매우 긍정적인 효과를 나타낸다고 할 수 있다. 특히 디자인전공 학생들의 동아리활동 사례는 각 대학에서 매우 다양한 방식으로 표출되고 있다. 본 연구에서는 디자인 전공 학생들의 사회봉사와 연계한 차별화된 동아리활동을 기획/실시하여 그 타당성을 검증하고 동아리 활성화에 미치는 영향을 분석하였다. 봉사대상 가정 두 곳을 선정 실험을 위한 집수리 봉사 활동을 펼쳤으며 참여 학생 18명을 대상으로 설문조사를 실시하여 결과를 분석하였다. 연구결과 디자인 관련 학술동아리의 집수리 사회봉사활 동은 참여 학생들의 인성발달 및 창의력 제고 디자인의 사회적 가치 인식에 많은 도움이 된다는 사실을 알게 되었고 동아리 구성원 간 유대감이 강화되어 창의적인 동아리활동 아이디어가 논의/시행되는 계기가 되는 것으로 나타났다. 향후 사회봉사 동아리활동에 있어 전공지식의 활용방안이 구체적으로 연구되어야 할 것이다. Club activities have a very positive effect on college students' character education and originality. In particular club activities of college students majoring in design are expressed in various types from universities. This study verified the validity by planning and conducting differentiated club activities related to those students' social service and analyzed the effects on activation of club activities. The study selected two families and did volunteer work helping home repair and conducted a survey of 18 students to analyze. The findings show that home repair volunteer work of the design-related club helps develop the participants' character and creativity and perceive social value of design. In addition it intensifies fellowship between club members to discuss and perform creative ideas for club activities. Therefore efficient methods of specialized knowledge for social service club activities will have to be studied concretely.
Jang, Jaebong,Chung, Sooyoung,Choi, Youjeong,Lim, Hye Young,Son, Yeongeon,Chun, Sung Kook,Son, Gi Hoon,Kim, Kyungjin,Suh, Young-Ger,Jung, Jong-Wha Elsevier 2018 Life sciences Vol.200 No.-
<P><B>Abstract</B></P> <P><B>Aims</B></P> <P>We have previously identified a chemical scaffold possessing 2-ethoxypropanoic acid (designated as KS15) that directly binds to the C-terminal region of cryptochromes (CRYs: CRY1 and CRY2) and enhances E-box-mediated transcription. However, it is still unclear how KS15 impairs the feedback actions of the CRYs and which chemical moieties are functionally important for its actions.</P> <P><B>Main methods</B></P> <P>The E-box-mediated transcriptional activities were mainly used to examine the effects of KS15 and its derivatives. Co-immunoprecipitation assays accompanied by immunoblotting were employed to monitor protein-protein associations. We also examined the effects of KS15 and selected derivatives on circadian molecular rhythms in cultured cells.</P> <P><B>Key findings</B></P> <P>The present study shows that KS15 inhibits the interaction between CRYs and Brain-Muscle-Arnt-Like protein 1 (BMAL1), thereby impairing the feedback actions of CRYs on E-box-dependent transcription by CLOCK:BMAL1 heterodimer, an indispensable transcriptional regulator of the mammalian circadian clock. Subsequent structure-activity relationship analyses using a well-designed panel of derivatives identified the structural requirements for the effects of KS15 on CRY-evoked regulation of E-box-mediated transcription. We found that KS15 and several derivatives significantly reduce the amplitude and delayed the phase of molecular circadian rhythms in fibroblast cultures.</P> <P><B>Significance</B></P> <P>Taken together, our results provide valuable information on the molecular mode-of-action as well as the chemical components of the CRYs inhibitor that pharmacologically impact on the transcriptional activity of the CLOCK:BMAL1 heterodimer.</P> <P><B>Graphical abstract</B></P> <P>[DISPLAY OMISSION]</P>
GPU 기반의 부채꼴 요소법을 이용한 햅틱 도자기 모델링 시스템
이재봉(Jaebong Lee),한갑종(Gabjong Han),최승문(Seungmoon Choi) 한국정보과학회 2010 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.37 No.8
본 논문에서는 사용자가 실제와 같은 촉감을 느끼면서 가상 도자기의 물레 성형을 체험할 수 있는 E-Learning 시스템을 제안한다. 원통형으로 대칭을 이루는 도자기 모양의 특징에 착안하여 부채꼴 모양을 가진 요소의 집합으로 3차원 도자기를 모델링하였다. 부채꼴 요소법에 최적화된 충돌 처리와 인접 요소간 상호작용 알고리즘을 고안하였으며, GPU 기반의 빠른 햅틱 모델과 시각 모델의 동기화를 구현하였다. 성능 평가 결과 부채꼴 요소법은 기존의 변형체 렌더링 기법에 비해 훨씬 더 조밀한 도자기 모델의 현실적인 실시간 햅틱 렌더링이 가능한 것을 확인하였다. 우리가 구현한 시스템을 도자기와 관련된 교육적인 컨텐츠와 잘 결합한다면 초등학생들을 대상으로 한 E-Learning 시스템으로 성공적인 활용이 가능할것으로 예상된다. This paper presents an efficient modeling system of virtual pottery in which the user can deform a body of virtual clay with a haptic tool for E-learning. We propose a Circular Sector Element Method (CSEM) which represents the virtual pottery with a set of circular sector elements based on the cylindrical symmetry of pottery. Efficient algorithms for collision detection and response, interactions between adjacent elements, and GPU-based visual-haptic synchronization are designed and implemented for the CSEM. Empirical evaluation showed that the modeling system is computationally efficient with finer details and provides convincing model deformation and force feedback. The developed system, if combined with educational contents, is expected to be used as an effective E-learning platform for elementary school students.
이재봉(Jaebong Lee),한갑종(Gabjong Han),최승문(Seungmoon Choi) 한국HCI학회 2008 한국HCI학회 학술대회 Vol.2008 No.2
이 논문에서는 부채꼴 모양을 가진 요소의 집합으로 3차원 도자기 모델을 구성하고 사용자가 촉감을 느끼면서 가상공간의 도자기를 제작할 수 있도록 하는 새로운 모델을 제시한다. 변형체를 다루기 위해 기존에 사용하던 유한 요소법(finite element method)과 같은 방법은 모델이 복잡하고 연산량이 많아 실시한 햅틱 렌더링(haptic rendering)에 사용하기에는 많은 제약이 있다. 제안한 모델에서는 도자기 모양의 특징에 착안하여 부채꼴 모양을 가진 요소들이 원통 형태로 모여 쌓여있는 구조를 이용하였다. 이를 통해 요소의 개수를 줄이고 복잡한 연산을 최대한 단순화하면서 효율적인 모델링이 가능하도록 했다. This paper presents a fast modeling technique of virtual pottery using force feedback based on a circular sector element method. Previous techniques for simulating deformable objects such as finite element method (FEM) are limited in real-time haptic rendering due to their complexity and expensive computational cost. In our model, circular sector elements which fully represent features of pottery's shape are closely gathered and piled together. This allows efficient deformable object modeling through a decrease in the number of elements and reducing computational cost.