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- 저자 : ICKI, Darko (검색결과 5 건)
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정익중 덕성여자대학교 사회과학연구소 2002 사회과학연구 Vol.8 No.-
본 연구는 빈곤 편모가족을 위한 개입프로그램의 모범사례가 될 수 있는 이세대(二世代) 프로그램을 제안하고자 한다. 기존의 빈곤 편모가족을 위한 개입프로그램들은 아동중심 프로그램이거나 성인중심 프로그램이 주류를 이루었다. 아동중심 프로그램은 아동에게 적절한 발달서비스를 제공하지만 편모가족의 빈곤탈피에 대한 관심은 부족하였고, 성인중심 프로그램은 편모의 경제적 자활을 위해 교육이나 고용서비스를 제공하지만 편모가족에서 자라나는 아동의 발달적 욕구나 편모의 부모로서의 역할에 대한 관심은 부족하였다. 반면 이세대(二世代) 프로그램은 건강한 아동발달과 편모의 경제적 자활을 동시에 증진시키기 위해 이세대(二世代) 모두를 대상집단으로 하여 서비스를 통합조정하여 제공하는 것을 말한다. 이세대(二世代)에 대한 동시적 접근은 시너지적 효과를 통해 편모의 경제적 자활 능력은 물론 육아능력과 가족자원의 증대를 가져와 조기 아동기 발달서비스 프로그램에서 얻어진 효과를 계속 지속시켜 아동이 건강한 성인으로 성장하도록 하는데 기여한다. 이세대(二世代) 프로그램의 궁극적 목표는 편모의 교육과 직업준비정도를 증진시키는 동시에 아동의 건강한 발달을 장려하여 빈곤의 세대간 전이를 막고 만성적 빈곤을 감소시키는 것이다. 결론부분에서는 이세대(二世代) 프로그램의 예상결과를 중심으로 한 이론적 모형을 제시하였고, 마지막으로 좀 더 포괄적인 서비스를 제공하기 위해 행해져야 할 향후 과제와 한국 사회정책에의 함의를 논의하였다. I am grateful to Lewayne Gilchrist, Brian Smith, and Inhoe Ku for their helpful comments on earlier drafts. Also I would like to acknowledge the support of the Social Develoment Research Group at the University of Washington, where I was visiting assistant professor when this work was completed.
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Linear multitarget finite resolution tracking in clutter
Mus̆,icki, Darko,Taek Song,Hae Lee IEEE 2014 IEEE transactions on aerospace and electronic syst Vol.50 No.3
<P>A majority of target tracking algorithms are derived assuming the infinite resolution sensor(s), where each measurement has only one source. This assumption is an approximation as the sensors (e.g., radars and sonars) have finite resolution, where close measurements from multiple sources may merge into one. This disparity between assumptions and reality may significantly degrade target tracking performance. This paper proposes a multitarget tracking algorithm that assumes finite resolution sensor(s). A finite resolution variant of linear multitarget tracking is proposed to limit the computational complexity. The proposed algorithm provides both the trajectory estimate and the track quality measure enabling automatic track initiation and termination (false track discrimination) for a complete target tracking solution in nonhomogeneous clutter. A simulation study vindicates the approach in a difficult situation with 10 crossing targets in clutter that may merge measurements.</P>
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Target Existence Based Resource Allocation
Taek Lyul Song,Muš,icki, D IEEE 2010 IEEE transactions on signal processing Vol.58 No.9
<P>Assume an electronically steered antenna (ESA) radar. In between the search mode operations (where the radar completes one scan of the surveillance area), we may optimize performance by judiciously updating individual tracks. The optimization is often translated into the choice of the next track to update. We propose a resource allocation scheme designed to minimize the response time to changing target situation; i.e., confirmation of new tracks following new targets, and termination of tracks without targets. The resource allocation cost is a function of the probability of target existence of individual tracks. Approximative expressions are derived and verified. Simulation results show that resource allocation based on this cost significantly improves the response time of the system to the changes in target situation. As a spurious benefit, some of the sensor time is liberated for other activities.</P>
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Point target probabilistic multiple hypothesis tracking
Song, T. L.,Muš,icki, D.,Lee, H. H.,Wang, X. IET 2011 IET radar, sonar & navigation Vol.5 No.6
<P>Probabilistic Multiple Hypothesis Tracking (PMHT) is an algorithm for multi-target tracking in clutter with computational requirements, which are linear in the number of targets and the number of measurements. In order to achieve this, the PMHT removes the point target constraint, and uses the expectation maximisation procedure to optimise both data association probabilities and the target trajectory state estimates. However, PMHT is known to have high track-loss percentage in comparison with Probabilistic Data Association, at least in point target tracking. The authors propose a new PMHT-like algorithm to solve some problems of PMHT. In this study they revert the point target constraint. The authors call the new algorithm Point target PMHT. Simulation results show the efficiency of this method.</P>
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