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유비쿼터스 환경에서 사용자의 일정에 따른 지능 정보 제공 시스템
안호석(Ho Seok Ahn),사인규(In-Kyu Sa),백영민(Young Min Baek),안윤석(Youn Seok Ahn),최진영(Jin Young Choi) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
사람들은 자신의 일정을 관리할 필요가 있으며, 이를 자동으로 관리할 수 있도록 Smart Adapted Service (SAS)를 제안한다. 사람들은 자신의 일정을 웹서버에 메모하며, 제안하는 시스템에서 일정을 관리한다. SAS는 저장된 일정을 미리 알려주며, 일정을 수행하는데 필요한 정보를 인터넷에서 검색하여 능동적으로 제공해준다. 이는 웹서비스 엔진을 통해 가능하다. 또한 구입하고자 하는 물건이냐 먹고 싶은 음식을 기록하면 주변 상점의 정보를 검색하여 사용자에게 맞춤 정보를 제공해준다. 이는 유비쿼터스 환경이라는 가정 하에 실시간 자동 AP 로밍 시스템을 이용한다. 또한 SAS는 사용자가 선호하는 데이터를 기억하고 추천해주기도 한다. 개개인의 감정 및 피로도를 기반으로 건강을 체크해주기도 한다. 이러한 기능을 하는 시스템을 구현하고 가능함을 확인했다.
안호석(Ho Seok Ahn),사인규(In-Kyu Sa),백영민(Young Min Baek),안윤석(Youn Seok Ahn),최진영(Jin Young Choi) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
로봇과 상호 작용하기 위한 수단으로 손동작 인식 시스템이 많이 사용되고 있으며, 본 논문에서는 손에 부가적인 장치를 장착하지 않은 상태에서 영상 처리를 이용하여 손동작을 인식하는 시스템을 구현하였다. 먼저 로봇은 영상 입력 장치로써 웹캠을 사용하고, 손 영상을 스킨 컬러를 바탕으로 영상 처리를 하여 추출해내고, 그 이미지를 분석하여 그 모양이 가위인지 바위인지 보인지 인식한다. 가위 바위 보 게임을 위하여 로봇이 손동작을 표현할 수 있도록 손가락이 네 개인 손을 설계 및 구현하였다. 이때, 기존의 와이어 방식이 아닌 기어를 이용한 손가락을 설계하였고, 각각의 손가락이 독립적으로 제어될 수 있기 때문에 가위 바위 보의 손동작을 표현할 수 있다. 그리고 음성 인식을 이용하여 사람과 동시에 가위 바위 보 중 하나를 결정한 후 표현하기 때문에 가위 바위 보 게임이 가능하다. 뿐만 아니라 로봇이 승패도 알 수 있다.
안호석(Ho Seok Ahn),사인규(In-Kyu Sa),백영민(Young Min Baek),안윤석(Youn Seok Ahn),최진영(Jin Young Choi) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
인터넷 전화가 보편화 되면서 인터넷 전화를 이용한 많은 응용 기술이 발전하고 있다. 본 논문에서는 인터넷 전화를 이용하여 로봇을 제어하는 시스템을 소개하고자 한다. VoIP(Voice over Internet Protocol)를 이용하여 가정의 모든 가전기기를 제어한다. 특히 로봇이 전화를 받을 수 있으며, 기존의 텍스트 기반 제어 방식을 음성 기반으로 제어함으로써 시스템의 사전 학습이 없이도 쉽게 사용이 가능하다는 장점이 있다. 이 시스템은 두 종류의 로봇에 적용되어 실험하였으며, 대회에 출전하여 수상을 함으로써 객관적인 평가를 마쳤다.
유비쿼터스 환경에서 사용자의 일정에 따른 지능 정보 제공 시스템
安祜奭(Ho-Seok Ahn),史仁奎(In-Kyu Sa),白榮民(Young-Min Baek),安倫奭(Youn-Seok Ahn),崔鎭榮(Jin-Young Choi) 대한전기학회 2008 전기학회논문지 Vol.57 No.3
In this paper, we propose a Smart Adapted Service which can manage a schedule automatically. Smart Adapted Service gives a notice beforehand regarding information associated with the schedule, by searching the Internet. If the user has written down the name of goods or food which he wants to buy, Smart Adapted Service finds the most suitable store nearby him using the user's favorite list. The user's favorite list is created by Outlook Web Access System by analysing the schedule and habits of the user. User can access Smart Document System remotely through the Internet using Outlook Web Access System. We developed an Auto AP Roaming System for seamless communication and Smart Document System for arranging the information. We evaluated the system and verified that it is convenient to use and working well.
Eun-Seok Cho,Soo-Jin Sa,Ki-Hyun Kim,Mi-Jin Lee,Jun-Ho Ko,Young-Ju Kim,Kuk-Hwan Seol,Joon-ki Hong,Kwang-Sik Kim,Yong-Min Kim,Jae-Seok Woo 한국수정란이식학회 2015 한국동물생명공학회지 Vol.30 No.2
Cryopreservation of boar semen is continually researched in reproductive technologies and genetic resource banking in breed conservation. For evaluating the boar semen quality, sperm motility (MOT) is an important parameter because the movement of spermatozoa indicates active metabolism, membrane integrity and fertilizing capacity. Various researches have been trying to improve the quality of semen post-thawed in boar. Recently, polymorphism (g.358A>T) of cluster-of-differentiation antigen 9 (CD9) gene reported to be significant association with MOT. Also, CD9 gene was expressed in the male germ line stem cells is crucial for sperm-egg fusion, and was therefore selected as candidate gene for boar semen. This study was conducted to evaluate the pig SNP (g.358A>T) of CD9 gene as a positional controlling for semen parameters of post-thawed boar semen. To results, the g.358A>T SNP of the CD9 gene was significantly associated with the traits such as MOT, curve linear velocity, straight line velocity, average path velocity and amplitude of lateral head displacement. Particularly, the g.358A>T SNP significantly has the highest association with MOT and animals with AA genotype (p<0.001). Therefore, we suggest that the g.358A>T in the intron 6 region of the porcine CD9 may be used as a molecular marker for Duroc boar Post-thawed semen quality, although its functional effect was not defined yet.
류마티스 관절염 환자에서 Adalimumab 사용 후 발생한 사르코이드증
이승호 ( Seung Ho Lee ),김사일 ( Sa Il Kim ),송준석 ( June Seok Song ),김태형 ( Tae Hyung Kim ),손장원 ( Jang Won Sohn ),김상헌 ( Sang Heon Kim ),윤호주 ( Ho Joo Yoon ),김태환 ( Tae Hwan Kim ),신동호 ( Dong Ho Shin ),박성수 ( Sung 대한결핵 및 호흡기학회 2011 Tuberculosis and Respiratory Diseases Vol.71 No.6
Adalimumab is a full human monoclonal antibody that inhibits tumor necrosis factor-alpha (TNF-α). This has recently been shown to be effective in the treatment of rheumatoid arthritis (RA), ankylosing spondylitis, and other conditions. Sacoidosis is known to be the target for adalimumab but we describe a patient who has developed sarcoidosis with lung involvement during adalimumab therapy for RA. A 48-year-old woman, who was treated with adalimumab for 5 months, was admitted because of chronic cough and both hilar lymphadenopathy on chest radiography. Chest computed tomography revealed the enlargement of multiple lymph nodes in the right supraclavicular, subcarinal, both hilar and right axillary area. She was diagnosed with sarcoidosis based on the biopsy of supraclavicular lymph node, skin and lung through video-associated thoracoscopic surgery, which was non-caseating epitheloid cell granuloma and excluded from a similar disease. She was treated for sarcoidosis with prednisolone and methotrexate instead of adalimumab.
PDA-based mobile robot system with remote monitoring for home environment
Ho Seok Ahn,In-Kyu Sa,Jin Young Choi IEEE 2009 IEEE transactions on consumer electronics Vol.55 No.3
<P>This paper proposes a home automation system using a PDA(Personal Digital Assistants)-based intelligent robot system architecture which consists of three layers; a user layer, a manager layer, and an action layer. In the user layer, users manage and control the robot, and get visual information via the remote monitoring system. In the case of showing maps with the status of the robot, synchronization is very important. In the manager layer, there are three parts; a server part, a home appliances part, and a storage part. The server part manages all the status information of the house, the home appliances part controls all appliances, and the storage system stores all the status information of the house. In the action layer, the main robot system uses a PDA instead of a computer. As a PDA has limited performance, simple algorithms are required. It has an intelligent functional engine for SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) and vision processing. We have developed the PDA-based mobile robot system for home automation based on this architecture in order to verify its efficiency.</P>