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굴삭기 원격제어를 위한 무개조 기반 탈부착형 조작로봇 시스템 개발
신동수(Dongsu Shin),이승훈(Seunghoon Lee),강민성(Min-Sung Kang),한창수(Changsoo Han) 대한기계학회 2012 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2012 No.11
This research was conducted to develop the system for an installation-type remote control operation for the existing excavator without renovation. It was also conducted to supplement the shortcomings of the existing remote control operation, and to develop a system for applying the multi-yoke -type transmission mechanism and the slide roller mechanism. In addition, this study seeks to develop a system that would make remote control operation of the workspace mapping function of the excavator lever possible and to develop an installation -type control operation system for maintaining the excavator’s aforestated unique function.
서동수(Dongsu Seo),신규상(Gyusang Shin),이단형(Danhyung Lee) 한국정보과학회 1995 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.1 No.2
전통적인 코드 재사용과 비교해 볼 때 객체지향 모델은 풍부한 추상성으로 인해 다양한 단계의 재사용을 지원해 줄 있다. 이러한 잠재적인 이점을 살리기 위해 재사용 모델은 재사용의 주요 특성 중 하나인 각 추상 계층의 독립적인 이해가 가능하도록 하는 수단을 제공해야 한다. 본 논문은 각 추상 계층 간에 놓여 있는 개념적인 차이를 좁힐 수 있는 수단으로 구문 및 시멘틱 규칙, 제약 조건들을 정의하여 모델 구성에 적용한다. Comparing with traditional code reuse object-oriented models can provide various levels of reuse due to their richness of abstraction. To utilize its potential benefits the reusable model should provide a means of understanding at each level of abstraction which is believed to be one important feature for reuse. To bridge the conceptual gap between the levels of abstraction, this paper has imposed constraints and a set of syntactic and semantic rules on modeling processes.
김명신 ( Myeong-shin Kim ),강동수 ( Dongsu Kang ),백두권 ( Doo-kwon Baik ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.1
소프트웨어 제품의 품질을 보장하기 위해서는 제품을 개발하는 단계에 미리 결함율을 예측하여 원하는 수준의 품질을 확보하는 것이 중요하다. 결함은 사용자의 요구사항이 제품으로 구현되고 기능에 대한 테스트가 수행되는 단계에 가장 객관적이며 정량적으로 관리될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 통합테스트에 대한 계획을 수립하는 단계에 제품에 대한 결함율을 미리 예측하여 제품 결함율이 조직의 관리범위에 들어올 수 있도록 통제하는 결함예측모델을 제안한다. 조직의 제품 결함율 베이스라인을 설정하고 통합테스트 결함율에 영향을 미치는 변수들과의 회귀분석을 통해 통합테스트 결함예측모형을 구축한다. 또한 제품 결함율에 영향을 미치는 변수들과의 회귀분석을 통해 제품 결함예측모형을 구축하고 결함예측모형을 활용해 제품 결함율을 분석 및 통제한다. 본 논문에서 제안한 결함예측모델은 실제 프로젝트에 적용하여 실효성을 검증하였으며 제품이 완성되기 전에 결함율을 예측하여 통제할 수 있게 함으로써 소프트웨어 품질을 향상한다.