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이대원,라즈쿠마 파텔,Lee, Daewon,Patel, Rajkumar The Membrane Society of Korea 2021 멤브레인 Vol.31 No.1
Water supplies are decreasing in comparison to increasing clean water demands. Using nanofiltration is one of the most effective and economical methods to meet the need for clean water. Common methods for desalination are reverse osmosis and nanofiltration. However, pristine membranes lack the essential features which are, stability, economic efficiency, antibacterial and antifouling performances. To enhance the properties of the pristine membranes, graphene oxide (GO) is a promising and widely researched material for thin film composites (TFC) membrane due to their characteristics that help improve the hydrophilicity and anti-fouling properties. Modification of the membrane can be done on different layers. The thin film composite membranes are composed of three different layers, the top filtering active thin polyamide (PA) layer, supporting porous layer, and supporting fabric. Forward osmosis (FO) process is yet another energy efficient desalination process, but its efficiency is affected due to biofouling. Incorporation of GO enhance antibacterial properties leading to reduction of biofilm formation on the membrane surface. Pressure retarded osmosis (PRO) is an excellent process to generate clean energy from sea water and the biofouling of membrane is reduced by introduction of GO into the active layer of the TFC membrane. Different modifications on the membranes are being researched, each modification with its own advantages and disadvantages. In this review, modifications of nanofiltration membranes and their composites, characterization, and performances are discussed. 물 공급은 늘어나는 담수 수요와 다르게 줄어들고 있다. 담수의 수요를 충당하기 위해서 나노여과법은 가장 효율적이고 경제적인 방법이라고 할 수 있다. 해수담수화를 위한 나노여과법의 일반적인 방법으로는 나노여과 멤브레인을 이용한 역삼투압 방식이다. 하지만 기존의 멤브레인들은 주요 특성인 안정성, 경제성, 그리고 살균 및 방오특성이 부족하다. 기존의 나노여과 멤브레인을 향상시키기 위해서 친수성과 방오성이 높은 흑연 산화물이 가장 향상성이 높으며 널리 연구되고 있는 재료이다. 멤브레인 변형은 다른 레이어에 적용될 수 있다. 얇은 막으로 이루어진 멤브레인은 다른 세 레이어로 구성되어 있다, 표면의 폴리아미드 레이어, 기공 레이어, 그리고 전체적인 구조를 구성하는 지원 직물이다. 정삼투압 토한 에너지 효율적인 해수담수화 방식이지만 효율이 생물 오염 때문에 떨어진다. 산화그래핀 결합은 향균 기능을 향상할 수 있으며 멤브레인 표면에 바이오필름 생성을 억제할 수 있다. 압력지연삼투는 해수에서 청정에너지를 발전시키는 최고의 방법 중 하나이다. 멤브레인의 생물 오염은 합성 폴리머 멤브레인의 합성 레이어에 산화 그래핀을 합성하여 줄일 수 있다. 나노여과 멤브레인을 개량하는 여러 연구가 각자의 장단점을 가지고 이루어지고 있다. 이 보고서는 나노여과 멤브레인의 개량, 성질, 그리고 성능에 대해 논의한다.
Under-actuated 시스템에서의 이미지 서보잉을 위한 깊이 추정 기법
이대원(Daewon Lee),김진호(Jinho Kim),김현진(H. Jin Kim) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.1
A simple and accurate depth estimation algorithm for an IBVS (Image-Based Visual Servoing) is presented. Specifically, this algorithm is useful for under-actuated systems such as visual-guided quadrotor UAVs (Unmanned Aerial Vehicles). Since the image of a marker changes with changing pitch and roll angles of quadrotor, it is difficult to estimate depth. The proposed algorithm compensates a shape of the marker, so that the system acquire more accurate depth information without complicated processes. Also, the roll and pitch channels are decoupled so that the IBVS algorithm can be used in an under-actuated quadrotor system.
링 전단 시험장치를 활용한 세립분 함량에 따른 첨두 및 잔류 전단 강도 특성 분석
이대원(Daewon Lee),안광국(Kwang-kuk Ahn),강홍식(Hongsig Kang),정종원(Jongwon Jung) 한국방재학회 2022 한국방재학회논문집 Vol.22 No.6
국내의 경우 여름철에 강우가 집중되어 산사태 및 토석류 발생 빈도가 증가하여 피해가 늘어나고 있다. 그에 따라 본 연구에서는 토석류 유동성 평가를 위해 링 전단 시험장치를 활용하여 세립분을 포함한 화강풍화토의 전단특성에 대한 연구를 수행하였다. 신뢰성 있는 전단 강도의 측정을 위해 전단 속도를 변화시켜 선행시험을 진행하여 전단 속도를 설정하였다. 본 연구 결과 낮은 연직응력에서 세립분 함량이 증가할수록 전단 강도가 증가하고, 연화 거동이 뚜렷하게 보이는 경향이 나타났다. 하지만, 연직응력이 증가함에 따라 경화 거동으로 양상이 변화하고 전단 강도는 세립분 함량이 낮을수록 크게 측정되었다. 또한, 세립분 함량이 증가할수록 첨두 및 잔류 강도 계수인 내부마찰각은 감소하고 점착력은 커지는 경향을 보였다. In Korea, the frequency of landslides and debris flow increases because of the concentration of rainfall in summer, which results in increased damage. Therefore, the shear characteristics of granite-weathered soil, including fine particles, were investigated using a ring shear test apparatus to evaluate the flowability of debris. For a reliable shear stress measurement, the shear rate was set by conducting a test with varying shear rates. The shear stress increased as the fine content increased at low normal stress, and softening behavior was clearly visible. However, as the normal stress increased, the hardening behavior changed, and the shear stress increased as the fine content decreased. In addition, as the fine content increased, the internal friction angle, which is the peak and residual stress coefficient, decreased, and the cohesion tended to increase.
이종혁(JongHyuk Lee),진성호(SungHo Chin),이화민(HwaMin Lee),이대원(DaeWon Lee),이필우(PillWoo Lee),유헌창(HeonChang Yu) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.1
현재 그리드 컴퓨팅에 관한 연구는 그리드 컴퓨팅 인프라의 성공적인 구축과 함께 그리드 컴퓨팅의 응용분야가 확대됨으로써 그리드 컴퓨팅이 제공하는 고성능 연산 자원뿐만 아니라 대용량의 저장장치와 데이터베이스를 이용하기 위한 데이터 그리드에 관한 연구도 활발히 이루어지고 있다. 하지만 데이터 그리드를 이용하는 응용에서 파일을 이용할 기회가 더욱 많음에도 불구하고 데이터베이스에 관한 연구에 비해 파일 데이터에 관한 연구가 미비한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 그리드 컴퓨팅 미들웨어의 표준으로 자리 잡고 있는 OGSA를 기반으로 한 그리드 파일 시스템을 설계한다. OGSA 기반 그리드 파일 시스템은 크게 전통적인 파일 시스템과 같은 단일 뷰를 가능케 하는 명명 공간 서비스, 여러 개의 같은 파일을 단일 파일로 보이게 하는 복제 파일 관리 서비스, 파일의 메타 데이터 정보를 관리하는 파일시스템 정보 서비스, 마지막으로 사용자들과 개발자들이 동일한 접근 방식을 이용하도록 하는 서버 · 클라이언트 · 파일 제공자 인터페이스로 구성된다.