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이민혁(M.H.Lee) 한국자동차공학회 1997 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1997 No.11_2
This paper presents testing methods for measuring opening and closing characteristics of car door including door out side handle. Customers today want good taste and feel as well as excellent<br/> mechanical functions in operating car. In this study, to take these customer feelings and translate<br/> them into repeatable, measurable engineering terms, operating forces of car door were measured and plotted in accordance with opening and closing path. These methods can be applied to other opening parts of car. And when human engineering methods are combined, the results can be used as basic engineering data to improve customer feelings.
Fe계 나노결정립 분말과 페라이트 복합체의 전자파 흡수특성
구숙경,이민혁,문병기,송용설,손근용,박원욱,Koo, S.K.,Lee, M.H.,Moon, B.G.,Song, Y.S.,Sohn, K.Y.,Park, W.W. 한국분말야금학회 2008 한국분말재료학회지 (KPMI) Vol.15 No.4
The electromagnetic (EM) wave absorption properties of the $Fe_{73}Si_{16}B_7Nb_3Cu_1$ nanocrystalline powder mixed with 5 to 20 vol% of Ni-Zn ferrites has been investigated in a frequency range from 100MHz to 10GHz. Amorphous ribbons prepared by a planar flow casting process were pulverized and milled after annealing at 425 for 1 hour. The powder was mixed with a ferrite powder at various volume ratios to tape-cast into a 1.0mm thick sheet. Results showed that the EM wave absorption sheet with Ni-Zn ferrite powder reduced complex permittivity due to low dielectric constant of ferrite compared with nanocrystalline powder, while that with 5 vol% of ferrite showed relatively higher imaginary part of permeability. The sheet mixed with 5 vol% ferrite powder showed the best electromagnetic wave absorption properties at high frequency ranges, which resulted from the increased imaginary part of permeability due to reduced eddy current.
일회용 플라스틱컵 처리를 자동화하기 위한 3자유도 로봇 개발
조호연(H. Y. Cho),이민혁(M. H. Lee),김태균(T. G. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
전국 카페 개수의 증가에 따라 일회용 플라스틱 컵의 소비량이 늘었고 이에 따라 무분별하게 버려지는 컵의 개수 또한 증가하였다. 일회용 컵 사용량은 2007 년 4 억개에서 2018 년 25 억개로 증가한 반면 회수율은 32%에서 5%로 감소하였다. 이와 같이 재활용 되지 않는 일회용 플라스틱 컵은 환경오염의 주된 원인 중 하나로 지목되고 있다. 플라스틱 컵 사용 후 뚜껑을 탈착 후 내용물을 버리고 분리 수거하는 일련의 과정이 번거롭기 때문에 일반쓰레기 수거함에 버려지는 경우가 많다. 이 논문에서는 플라스틱컵의 내용물을 비우고 분리수거 하는 일련의 과정을 자동화하는 3 자유도 로봇을 소개한다. 이 로봇의 구조는 사용자의 편의성과 처리 시간을 짧게 하는 것에 초점을 두어 고안되었다. 로봇은 컵을 강하고 정확하게 잡기 위해 동기 제어되는 그리퍼의 두개의 서보 모터와, 그리퍼를 회전시키고 움직이는 두개의 서보 모터로 이루어져 총 4 개의 서보 모터와 3 개의 자유도를 가진다. 그리퍼를 회전시키는 모터를 이용하여 컵을 비우는 행정을 진행하고 그리퍼를 움직이는 모터를 이용하여 빈 컵을 처리한다. 낮은 자유도와 좁은 작동 반경은 공간성과 낮은 소비 시간에 이점을 가진다. 끝으로 로봇이 컵을 처리하는데 소요되는 시간과 실제 소비자가 컵을 처리하는데 걸리는 시간을 비교하고, 소비자가 로봇을 통해 컵을 처리하는 과정에 편리해진 정도를 판단하여 로봇의 활용성에 대해 논의한다.