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문철홍,홍승흥,Mun, Cheol-Hong,Hong, Seung-Heung 대한의용생체공학회 1993 의공학회지 Vol.14 No.2
This paper describes the design and implementation of the Motorized wheelchair. The designed vision system can run 7 Km/h When the obstacle is not on the root. There is the obstacle on the root, this system can judge pass detour or stop.